相較串并混聯六軸結構減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯五軸機器人的應用則更為。該結構包括固定平臺、串聯運動單元、并聯運動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉電機驅動，由伸縮傳動軸驅動，實現了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構，使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯機器人操作靈活的優點，可以根據設定的擺放要求，如瓶身高度、瓶形的差異，完成各種來料的差異化擺放，提高生產線在應用中的多樣性。并聯機器人可以說一次投入多種用途，在食品、醫藥和日化等行業得到應用。勃肯特機器人技術有限公司 并聯機器人服務獲得眾多用戶的認可。廣州并聯機器人廠家

勃肯特并聯機器人DELTA機器人在食品行業的應用主要涵蓋方便食品、烘焙面點食品、糖果、乳品和調味品等食品制造。并聯機器人在食品領域主要作用在：烘焙類枕包盒裝食品包裝生產線、顆粒類袋裝食品包裝生產線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產線、定量粉末類條狀食品包裝生產線、粉固類罐裝食品包裝生產線、氣調保鮮類食品包裝生產線。食品行業的應用特點要求潔凈度，對于食品安全十分重視。用并聯機器人代替人工，一方面減少人工污染風險，一方面機器人可以24小時不間斷工作，這樣極大提高了生產效率，保證了產能與安全。重慶電子并聯機器人并聯機器人，就選勃肯特機器人，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！

傳統方法無法對來料進行分類的根本原因，在于堆積物料的平面投影輪廓與二維攝像機視覺系統建立的輪廓線存在差異，這種差異會導致并聯機器人丟失來料的清晰坐標信息，終導致物料泄漏；此外，即使配備了3D視覺，并聯機器人受末端自由度的限制，也不可能拾取和放置自由度較大的空間。串并混聯六自由度機器人為一種"-3R"的新型結構機器人，具備了串聯機器人的靈活性和并聯機器人高速的特性，末端J4、J5、J6軸分別可以在空間360、150和360旋轉。利用三維視覺識別系統，可以在三維空間中確定堆積物的位置和定位坐標，并能掌握空間的六個自由度。一機可進行物料分揀，前端無需增加物料加工工序，可降低客戶在生產線的投資成本。

勃肯特并聯機器人可用于日化產品的涂膠、整理、排列、搬運、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統，該系統可以包括完成自動取蓋、貼標、涂膠、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘。真空管裝托項目,現有產線由人工進行管裝盒，在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別，如有漏貼或編號不對應，則不予裝盒，客戶希望使用自動化生產線，生產節拍達到4分鐘一盒（每盒50個），提高衛生安全的同時杜絕裝盒錯誤。藥盒掃碼項目，客戶現有生產線需對藥品表面粘貼的監管碼逐個進行掃描、信息識別后歸納入庫，人工掃碼工作量大，效率較低，在長期操作過程中容易出現漏掃的情況，客戶希望引進自動化設備，保證藥品根據其對于信息準確、高效入庫。并聯機器人，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！

我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求，這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后，受氣管限制，在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中，更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此，這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重，一系列活動盤在實現末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發，在實際生產中，不成了活動盤旋轉角度的掣肘，也成為了客戶在選擇使用并聯機器人時的顧慮。并聯機器人，就選勃肯特機器人，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來電！協作并聯機器人功能

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勃肯特并聯機器人在醫藥行業的應用案例,勃肯特DELTA機器人在醫藥行業的應用主要涵蓋生物制藥、化學藥品、醫療器械與衛生材料、中藥、生物工業、生物農業、生物環保及生物能源等領域。勃肯特并聯機器人在醫藥領域所涉及的工作主要是：內包材類瓶裝藥品包裝生產線、內包材類袋裝藥品包裝生產線、內包材類PET藥品包裝生產線、外包材類盒裝藥品包裝生產線。醫藥行業非常重視潔凈度和安全，過多的人工產線勢必增加污染風險，機器人換人，不保證了生產的安全，而且極大提高了生產效率。廣州并聯機器人廠家