研究解決高速并聯機械手的設計問題，是實現該類機械手高速和高加速運動的重要基礎。近年來，國內外學者針對高速并聯機械手的設計，圍繞其拓撲結構創新、尺度參數設計、精度分析、動態分析、運動控制等方面開展了大量研究工作，但針對機械手的運動特性，下面問題還需進一步解決：一是以往針對某一機械手開展設計研究，未建立統一指導該類機械手設計的理論和方法；二是機械手各種數學模型(運動學、剛體動力學、彈性動力學)間尚未建立有效且直觀的聯系，未形成可同時指導該類機械手跨模型設計的體系和方法；三是缺乏可充分表征該類機械手運動高速和高加速特性的性能評價指標。所以，研究可統一指導該類高速并聯機械手跨模型的參數設計方法，探索具有針對性意義的性能評價指標，對于豐富高速并聯機械手的設計理論，推動其工程應用，具有重要的理論和實際意義。勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯機器人服務，有需要可以聯系我司哦！吉林并聯機器人公司

勃肯特并聯機器人控制器不只是運動控制器，更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機器控制系統.運動控制模塊負責機器運動學、路徑規劃等算法的處理及運動控制，視覺模塊包含視覺標定、模板匹配、圖像處理，追蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況，進行動態追蹤，實現機器與視覺的無縫對接。在標準行程下，勃肯特機器人工作節拍快可以達到500次/min，滿足了高速生產要求；可搬運50公斤以上的物體；重復定位精度可以達到0.01毫米，適合于高精度的工作環節；黑龍江日化行業并聯機器人勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務，有想法可以來我司咨詢！

串聯機器人和并聯機器人的區別和特點;一、結構不同1、串聯機器人：由剛度很大的桿通過關節連接起來的，除了兩端的桿只能和前或后連接外，每一個桿和前面和后面的桿通過關節連接在一起。2、并聯機器人：動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。二、特點不同1、串聯機器人：需要減速器；驅動功率不同，電機型號不一；電機位于運動構建，慣量大；正解簡單，逆解復雜。2、并聯機器人：無需減速器，成本比較低；所有的驅動功率相同、易于產品化；電機位于機架，慣量小；逆解簡單，易于實時控制。三、應用場合不同1、串聯機器人：應用于很多領域，如各種機床，裝配車間等。2、并聯機器人：主要用于精密緊湊的應用場合，競爭點集中在速度、重復定位精度和動態性能等方面。

作為一家擁有并聯全產品及多軸混聯產品線的企業，勃肯特曾總結過3C行業的3大特點：首先是3C產品要求的生產速度快，但現階段在裝配環節很多企業仍然依靠人工，這將導致生產效率的瓶頸，終只能不斷增加人力或延長交付周期；其次是裝配靈活度高，3C產品在制造過程中有大量人工的使用，其原因在于自動化設備達不到人工作業的精度；是產品更新迭代速度特別快，導致產線投入的風險性比較高。針對3C行業的特點，勃肯特憑借完全自主知識產權與多年工業自動化行業經驗積累，在1年內成功研發了并聯2軸、并聯3軸、并聯4軸、并聯6軸、串并混聯5軸6及桌面串聯6軸機器人，結合在機械結構細節及主要算法上的不斷完善，在完成定位精度0.01mm的突破后，又將現有性能指標從業內運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘，結合新材料新結構的使用這個數字有望在年底突破300次，并定義出由中國品牌代言的國際新標準。勃肯特機器人技術有限公司 并聯機器人服務值得用戶放心。

并聯工業機器人國產化帶來的成本持續走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍，超高定位精度產品的上馬更有技術性的保障了3C行業精致小巧的生產需求，而并聯機器人結合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發揮更貼合3C智能制造對于設備的柔性要求，讓設備需要勝任多種產品和批次的變換，在效果保障的同時減去相關人員培訓、生產線再建方面的投資也為企業帶來了必然的效益。勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯機器人服務，期待您的光臨！山西分揀并聯機器人

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勃肯特并聯機器人在積木裝托項目應用,積木套裝生產過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產品的包裝,客戶希望投產機器人設備,一次性放置到位,保證生產效率的同時,裝盒過程數量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯機器人在主軸承蓋自動分揀項目應用,主軸承蓋產品經鏈網輸送線輸送，由人工實現分揀，擺放，現生產線人數為6人，8小時完成分揀數量約為人均500件/天，而且由于工件種類繁多，差異性小，人眼識別出錯率極高，客戶需要就速率與出錯率予以改善，以提升生產線整體有效性吉林并聯機器人公司