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來源: 發布時間:2025-07-13

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集成機器人控制是一種新興的工業自動化技術,它通過統一機械設備和機器人的控制,簡化了傳統的通訊連接方式。在傳統的工業應用中,機器人和機械設備由各自的**控制器控制,并通過通訊協議實現配合作業。這種方式下,機器人與設備的控制相對**,且需要掌握不同的編程語言,增加了集成的復雜性和難度。集成機器人控制的出現,旨在解決這一問題,通過統一控制平臺,實現更高效的設備與機器人協同作業。目前市場上主要有兩種集成方式:一種是保留機器人**控制器硬件,如西門子的SRCI功能,另一種是取消機器人控制器硬件,直接采用具有運動控制功能的自動化控制器。

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