日前，在中國(guó)國(guó)際農(nóng)機(jī)展新機(jī)具作業(yè)演示活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，東方紅LF954-C無人駕駛拖拉機(jī)正式亮相，并進(jìn)行實(shí)地作業(yè)演示，成為展會(huì)的焦點(diǎn)，引發(fā)行業(yè)轟動(dòng)。該機(jī)以一拖先進(jìn)的動(dòng)力換向拖拉機(jī)為載體，采用定位+慣導(dǎo)、毫米波雷達(dá)測(cè)量、雙目相機(jī)視覺識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)，整機(jī)通過CAN總線進(jìn)行通訊，采用先進(jìn)的機(jī)電液控制系統(tǒng)，結(jié)合北斗高精度定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)換擋、地頭管理、北斗自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制、雷達(dá)視頻道路識(shí)別控制技術(shù)在拖拉機(jī)上的融合，可適用于農(nóng)田耕、整、植保等用途的無人作業(yè)需求，充分展現(xiàn)了一拖在自動(dòng)控制領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)水平和研發(fā)能力。在無人駕駛拖拉機(jī)“光環(huán)”的背后，是中國(guó)一拖長(zhǎng)期技術(shù)創(chuàng)新的結(jié)果。在它閃亮登場(chǎng)到驚艷全場(chǎng)的背后，是一拖技術(shù)中心研發(fā)人員歷經(jīng)無數(shù)艱辛和付出，頑強(qiáng)拼搏的結(jié)果。無人駕駛拖拉機(jī)涉及先進(jìn)的電控技術(shù)，技術(shù)中心從電子控制工程部和拖拉機(jī)工程部抽調(diào)人員組成項(xiàng)目組開展工作，由電控部技術(shù)主管姜斌任項(xiàng)目組組長(zhǎng)。2016年7月下旬，從項(xiàng)目確定的那一刻起，整個(gè)項(xiàng)目組成員便投入到緊張的設(shè)計(jì)中。在項(xiàng)目進(jìn)行的每個(gè)階段所有項(xiàng)目組成員均積極參與，力保每次的設(shè)計(jì)改進(jìn)均準(zhǔn)確到位，甚至不惜放棄***休息時(shí)間來保證設(shè)計(jì)和裝車任務(wù)的順利進(jìn)行。拖拉機(jī)相關(guān)創(chuàng)新的**數(shù)量與日俱增。懷柔區(qū)國(guó)三發(fā)動(dòng)機(jī)拖拉機(jī)價(jià)格

    動(dòng)力電池托架底板203通過螺栓或焊接等方式與圖3中所示的橫向調(diào)節(jié)絲杠螺母303固定，使動(dòng)力電池托架底板203可以隨橫向調(diào)節(jié)絲杠螺母303橫向移動(dòng)。重心橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3如圖3所示，橫向調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)301可以正反轉(zhuǎn)動(dòng)，通過聯(lián)軸器將橫向調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)301和橫向調(diào)節(jié)絲杠302連接，橫向調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)301可以帶動(dòng)橫向調(diào)節(jié)絲杠302正反轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫向調(diào)節(jié)絲杠螺母303橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重心橫向調(diào)節(jié)。當(dāng)重心需要向左調(diào)節(jié)時(shí)，橫向調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)301正轉(zhuǎn)，通過橫向調(diào)節(jié)絲杠302帶動(dòng)橫向調(diào)節(jié)絲杠螺母303向左運(yùn)動(dòng)，在橫向調(diào)節(jié)絲杠螺母303的帶動(dòng)下，動(dòng)力電池托架底板203帶動(dòng)橫向調(diào)節(jié)滑塊305在橫向調(diào)節(jié)滑軌304上向左滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池1向左運(yùn)動(dòng)，達(dá)到重心向左調(diào)節(jié)的目的，反之亦然。重心縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4如圖4所示，縱向調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)402可以正反轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連軸器將縱向調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)402和縱向調(diào)節(jié)絲杠404連接，縱向調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)402可以帶動(dòng)縱向調(diào)節(jié)絲杠404正反轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)縱向調(diào)節(jié)絲杠螺母403縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重心縱向調(diào)節(jié)。當(dāng)重心需要向前調(diào)節(jié)時(shí)，縱向調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)402正轉(zhuǎn)，通過縱向調(diào)節(jié)絲杠404帶動(dòng)縱向調(diào)節(jié)絲杠螺母403向前運(yùn)動(dòng)，在縱向調(diào)節(jié)絲杠螺母403的帶動(dòng)下。濰城140馬力發(fā)動(dòng)機(jī)拖拉機(jī)廠家拖拉機(jī)的安全性、操縱輕便性和工作環(huán)境舒適性越來越受到重視。

    拖拉機(jī)的許多部位都必須加注潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻，否則就會(huì)出毛病。但也有一些部位**怕沾油，粘上油就會(huì)影響其工作性能，甚至馬上就會(huì)出現(xiàn)故障，這些部位主要有：1.發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)上的炭刷與轉(zhuǎn)子間粘上機(jī)油或黃油，就會(huì)造成隔電，使其不能正常工作。2.散熱器上沾上機(jī)油或黃油，就會(huì)吸附很多灰塵、泥沙，影響散熱效果，使水溫升高。3.胎、三角傳動(dòng)帶、水管接頭等橡膠制品如接觸機(jī)油、汽油、柴油、黃油等油類，就會(huì)老化變形，質(zhì)地膨脹，加速損壞。4.干式紙質(zhì)空氣濾清器的濾芯不能沾油，否則，塵沙沾在上面后，就會(huì)將其糊死，失去透氣性，進(jìn)而增大氣缸進(jìn)氣壓力，使氣缸吸氣不足，導(dǎo)致功率下降。5.干式離合器的各磨擦片及制動(dòng)器的剎車帶上需干燥清潔，粘上油就會(huì)打滑，影響動(dòng)力傳輸或造成制動(dòng)失靈，甚至釀成事故。

    2）重心縱向調(diào)節(jié)范圍有限，只能伸出拖拉機(jī)車頭進(jìn)行重心調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)范圍小，同時(shí)也不能在拖拉機(jī)前軸后方范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)電動(dòng)拖拉機(jī)下坡時(shí)，不利于提高電動(dòng)拖拉機(jī)的縱向穩(wěn)定性；（3）不能橫向調(diào)節(jié)重心，拖拉機(jī)在斜坡上沿等高線行駛或耕作時(shí)，容易側(cè)翻，不能進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)不利于提高電動(dòng)拖拉機(jī)的橫向穩(wěn)定性；（4）調(diào)節(jié)精度不高，調(diào)節(jié)位置只有縮回和伸出兩個(gè)固定位置，不利于精細(xì)調(diào)節(jié)，并且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)拖拉機(jī)重心調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)范圍大，調(diào)節(jié)精度高，能很好的解決上述背景中存在的技術(shù)問題。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)拖拉機(jī)重心調(diào)節(jié)裝置，包括動(dòng)力電池、動(dòng)力電池托架、重心橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、重心縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中：所述位于動(dòng)力電池托架中的動(dòng)力電池，用于提供重心調(diào)節(jié)所需要的重力，相當(dāng)于“配重塊”；所述動(dòng)力電池托架，用于安裝、固定動(dòng)力電池，并給動(dòng)力電池一定的防撞擊保護(hù)；所述位于動(dòng)力電池托架下方的重心橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于在橫向方向上調(diào)節(jié)電動(dòng)拖拉機(jī)的重心，當(dāng)電動(dòng)拖拉機(jī)車身在橫向有傾斜時(shí)，可以通過在橫向調(diào)節(jié)電動(dòng)拖拉機(jī)重心來提高電動(dòng)拖拉機(jī)橫向穩(wěn)定性。19世紀(jì)歐洲進(jìn)入蒸汽機(jī)時(shí)代后，才使動(dòng)力型農(nóng)業(yè)機(jī)械的誕生成為可能。

    附圖說明通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為動(dòng)力電池托架示意圖；圖3為重心橫向調(diào)節(jié)裝置示意圖；圖4為重心縱向調(diào)節(jié)裝置（可伸縮滑軌處于縮回狀態(tài)）示意圖；圖5為重心縱向調(diào)節(jié)裝置（可伸縮滑軌處于伸出狀態(tài)）示意圖；圖6為可伸縮滑軌結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為夾緊板及夾緊輪示意圖；圖中，1、動(dòng)力電池，2、動(dòng)力電池托架，3、重心橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，4、重心縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，201、動(dòng)力電池固定支架，202、動(dòng)力電池固定側(cè)板，203、動(dòng)力電池托架底板，301、橫向調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)，302、橫向調(diào)節(jié)絲杠，303、橫向調(diào)節(jié)絲杠螺母，304、橫向調(diào)節(jié)滑軌，305、橫向調(diào)節(jié)滑塊，306、橫向調(diào)節(jié)支撐底板，401、縱向調(diào)節(jié)滑軌，402、縱向調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)，403、縱向調(diào)節(jié)絲杠螺母，404、縱向調(diào)節(jié)絲杠，405、縱向調(diào)節(jié)滑塊，406、夾緊彈簧合頁，407、夾緊輪支撐板，408、電動(dòng)拖拉機(jī)前梁，409、支撐板下固定螺栓，410、支撐板上固定螺栓，411、支撐板，412、縱向調(diào)節(jié)可伸縮滑軌，413、夾緊輪，414、電動(dòng)拖拉機(jī)縱梁，415、張開彈簧合頁。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)、技術(shù)方案更加清楚明白，以下結(jié)合附圖。液壓技術(shù)在拖拉機(jī)上的應(yīng)用日益***。槐蔭區(qū)220馬力發(fā)動(dòng)機(jī)拖拉機(jī)廠家

拖拉機(jī)——農(nóng)業(yè)機(jī)械占比較高的機(jī)械！懷柔區(qū)國(guó)三發(fā)動(dòng)機(jī)拖拉機(jī)價(jià)格

    儲(chǔ)氣筒從容納腔內(nèi)取出；2.本實(shí)用新型，***連接板設(shè)有***凹槽，第二連接板設(shè)有第二凹槽，鎖緊塊嵌入***凹槽與第二凹槽內(nèi)，使鎖緊塊在***連接板與第二連接板的位置固定，防止鎖緊塊在***連接板和第二連接板上移動(dòng)；3.本實(shí)用新型，***連接板設(shè)有定位槽，第二連接板設(shè)有定位塊，***連接板與第二連接板連接時(shí)，定位塊嵌入定位槽內(nèi)，使***連接塊與第二連接塊實(shí)現(xiàn)預(yù)定位。附圖說明圖1為本實(shí)施例中車架與安裝架的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)施例中安裝架的圖；圖3為本實(shí)施例中安裝架的圖；圖4為本實(shí)施例中鎖緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)施例中安裝架的俯視圖；圖6為圖5中a-a的剖視圖；圖7為圖5中b-b的剖視圖；圖8為圖7中c的放大圖。圖中，1、車架；2、安裝架；21、安裝板；211、第二連接板；212、定位塊；2121、凹陷；213、第二凹槽；214、安裝槽；22、固定箍；221、限位板；222、抵接板；223、***連接板；224、定位槽；2241、凸起；225、***凹槽；2251、倒梯形凹槽；3、儲(chǔ)氣筒；4、鎖緊塊；41、嵌裝槽；42、倒梯形凸塊；5、緩沖墊。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參見圖1，一種拖拉機(jī)底盤，包括車架1、前橋、后橋與氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，車架1采用邊梁式車架。懷柔區(qū)國(guó)三發(fā)動(dòng)機(jī)拖拉機(jī)價(jià)格

濰坊市鑫升機(jī)械制造有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。鑫升機(jī)械作為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)之一，為客戶提供良好的歐旗XSD1404四缸，歐旗XSD1604四缸，歐旗XSD1604-1，歐旗XSD1804。鑫升機(jī)械致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗(yàn)。鑫升機(jī)械始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng)，以敏銳的市場(chǎng)洞察力，實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。