常用的步態分期方法有兩種：一種是傳統劃分法，主要是以足能否著地為基礎劃分，將步態周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州醫學中心提出RLA分期，此方法認為步行時有3個基本任務：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務中又分為8個時期。步態分期中傳統劃分與RLA法對應比較。步態參數：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態參數受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習慣等不同，個體差異較大，因此正常值比較難以確定。動靜態平衡系統可同動作捕捉、姿態評估做不同組合，為三維步態，姿態，足底壓力等數據的綜合采集展示。國內平衡分析產品

（1）選擇環境選擇病人行走的地方，并測量準備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置，以便能看到觀察對象的全貌。如果拍照，相機應當放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方，即觀察者與觀察對象成45度角較合適。（2）觀察順序分別從矢狀面（側面）或額狀面（前、后）觀察，觀察時可集中注意力在步態周期的某一部分某節段，不要從一個節段跳到另一個節段或從一個期跳到另一個期。（3）兩側對比如偏癱病人等大多數雖只有一側受累，但身體另一側也可能會受到影響，因此要觀察兩側，自身對比。采購平衡分析板動靜態平衡系統對兒童足發育畸形 、X O型腿、脊柱發育、雙側不對稱等問題進行早期檢測及干預。

步態分析系統：行走是人體軀干、骨盆、下肢以及上肢各關節和肌群的一種周期性規律運動，步態是指行走時人體的姿態，是人體結構與功能、運動調節系統、行為以及心理活動在行走時的外在表現。正常的步態有賴于身體以及骨骼肌肉系統的正常、協調工作，當身體或/和骨骼肌肉系統因疾病或損傷而受到損害時，就有可能出現步態的異常。步態分析是利用力學的概念和人體解剖、生理學知識對人體行走功能狀態進行對比分析的一種生物力學研究方法。

（2）測量與記錄：①根據步態參數示意圖（圖2）可分別測量出步長、跨步步寬和步角；②按公式計算出步速與步頻：步速（m/s）=6m／所需要的時間（s）；步頻（步／min）=6m內步數／時間×60。（3）優點：足印分析法有許多優點。①方便快捷：測試過程只需2—3分鐘，測量與記錄也只需10分鐘；②費用低廉：所需設施簡單，走廊拖洗干凈，留下足印可作為步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可購買；③定量客觀。2．鞋跟綁縛標記筆法所用材料包一只秒表、二只水性記號筆，16m長的步道。測量參數包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（1）測試準備：①步道：門診、病人家里的水泥地面或地板均可作為步道，16m長的步道劃分為中間6m、兩端各5m，測量*在中間6m進行，前5m作為測量前達到正常速度的準備用，后5m作為測量后的“減速”用，以便有效地減少誤差（圖4）。②正式測試前將不同顏色的記號筆綁縛在鞋根處（如圖5），當被測試者站起來時，使筆尖正好達到地面，以便留下足跟著地的記號。③正式測試時囑病人以平常步行速度從一端走到另一端，測試人員用秒表記錄走過中間6m所需的時間。通過平衡分析，了解自身平衡特點，針對性地進行訓練，提高身體穩定性。

一般來講，平衡能力分為靜態平衡能力和動態平衡能力兩種，靜態平衡能力是指人體保持姿勢穩定狀態的能力，需要肌肉的等長收縮，例如站姿或者坐姿狀態；而動態平衡能力是指在自身運動或者受到外力影響時，身體自動調整維持姿勢穩定的能力，需要肌肉的等張收縮；動態平衡中的自動態平衡也被稱為主動平衡，是指人體進行自主性活動，并在運動過程中獲得穩定的狀態，例如由坐姿變為站姿；他動態平衡也被稱為被動平衡，是指人體在受到外界施加的力時，為維持自身姿勢平衡所表現出的狀態，例如被推、拖、拽動作。動靜態平衡系統可以測量并分析人體足底的壓力分布,供研究或者產品開發使用。自主研發平衡分析生產企業

選擇平衡分析產品，為你的身體平衡把關，讓你行動更自如、更安全。國內平衡分析產品

   老年人平衡障礙篩查正常人站立在固定的支持面上時，踝關節的本體感覺，足底皮膚的觸覺和壓力覺在本體感覺系統中起著主導作用，所以，衰老引起足底皮膚觸覺靈敏性的下降也可能導致平衡功能的退化。研究發現，大腿和**肌肉厚度與動態平衡呈正相關，與跌倒風險呈負相關。一旦下肢關節、髖關節和脊柱主要關節不穩定時，關節被動和主動活動范圍的限制將改變正常的步態模式，進而改變身體的重心而出現平衡障礙。老年人常見的過度脊柱后凸或足部畸形，可以***改變身體的重心；再如長期的骨骼鈣質流失，致使骨質疏松，膝關節在長期負重時易導致其軟骨完整性遭到破壞；再有膝關節周圍肌群的肌力也會隨年齡逐漸降低等多方面會影響老年人的姿勢穩定與平衡。平衡訓練：包含括前庭適應性訓練、前庭習服訓練、替代性訓練、姿勢控制訓練和步態訓練等。平衡功能障礙及其康復的評價。主要依靠眼震圖，前庭自旋轉、靜態和動態的重心平衡功能檢測。1.靜態重心平衡測定：指標可量化，方便快捷；2.動態平衡測定：包括感覺***測試（，SOT）、運動控制測試（MCT）和適應性測試（ADT）。l動靜態平衡功能評估及訓練系統可進行≥5種類型的平衡能力測試。國內平衡分析產品