方案說明：1.此方案采用單軸桁架機器人配合真空吸盤抓取系統完成上下料工作；2.原料上料采用升上料位滑臺進行供料，儲料倉可以存放800pcs產品，保證4h連續生產，并提供2次補料預警；3.三號板在3臺壓機間采用滑臺轉運；4.壓制后的成品、半成品由單軸機器人通過吸盤移栽至壓機前方的輸送機上，輸送機對應位置會有專門使用工裝托盤等待在下料位，配合桁架機器人完成移栽工作；5.方案中壓制后的成品采用定制載具通過輸送機轉運，輸送機為雙層結構，下層用于空載具回流；6.輸送線兩端各設有一臺升降機，用于載具流轉；7.預計載具使用量位9-10具；8.輸送機前設有250mm高人工踏步，可用于人工生產使用，從而減少系統中的升降機構，有效提高系統穩定性及成本控制。機器人內置傳感器，實時監測運行狀態，自動規避障礙物保障安全運行。廣州四軸上下料機器人廠家供應

機器人特點：1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用單獨的控制模塊，不影響機床運轉。3、剛性好，運行平穩，維護非常方便。4、可選：單獨料倉設計，料倉單獨自動控制。5、可選：單獨流水線。機器人分類：關節式機器人：1、機器人較大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm；2、機器人負載能力：3kg-700kg；3、機器人工作節拍：大于等于3秒；4、定位精度：±0.1mm；5、驅動形式：全伺服驅動；6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能；7、編程方式：示教編程, AS語言編程；8、料倉/輸送線：根據工件不同定制。肇慶復合上下料機器人批發上下料機器人提升工廠智能化水平。

控制系統功能：控制系統主要作用：上下料機器人的控制系統，作為自動化線的主要，負責指揮每部分機構協同工作，既可單獨操作，又能確保生產流程的順暢。其功能涵蓋：編程機器人運行軌跡；單獨操控各部分機構；提供詳盡的操作指南及診斷信息；協調機器人與機床間的作業流程；擁有豐富的I/O接口資源，便于擴展功能；支持多種控制模式，如自動、手動、停止、急停及故障診斷。簡言之，當機器人出現故障時，只需對機器人進行相應的調整或維修，而不會干擾到機床的正常運行。

維護和保養：自動上下料機器人是一種復雜的機械設備，需要定期進行維護和保養，以保證其正常運行和使用壽命。好的機器人應具有易于維護和保養的特點，例如采用模塊化設計，方便拆卸和更換零部件；提供詳細的維護手冊和故障診斷指南，幫助操作人員快速排除故障；具備遠程監控和診斷功能，能夠實時監測機器人的運行狀態，提前發現潛在的問題。同時，機器人的供應商要提供優良的售后服務，及時響應客戶的需求，為客戶提供技術支持和培訓。選擇具有良好口碑和售后服務能力的供應商，可以為企業的生產提供有力的保障。設備停機后需對機器人進行防銹、防潮維護。

上下料搬運機器人的應用范圍：上下料搬運機器人在多個領域得到了普遍應用，主要包括汽車制造業、電子制造業、醫藥制造業、食品加工業、金屬加工業和化工行業等。在汽車制造業中，機器人能夠準確地將汽車零部件從儲存區或生產線上取出，并送入裝配線進行組裝，提高了生產效率和裝配精度。在電子制造業中，機器人用于半導體芯片、電路板等小型和脆弱零部件的生產和裝配，確保了生產過程的穩定性和有效性。在醫藥制造業中，機器人則用于藥品包裝、標簽貼附和生產線上的物料搬運，確保了藥品的質量和安全性。優化設備布局，可縮短機器人取放料行程，提高作業效率。惠州機床自動上下料機器人定制

設備啟動前需檢查末端執行器連接，防止運行中物料掉落。廣州四軸上下料機器人廠家供應

機器人上下料的特點：1.高精度定位，快速搬運夾取，縮短作業節拍，提高機床效率。2.機器人作業穩定可靠，有效減少不合格品，提高產品質量 。3.無疲勞連續作業，降低機床閑置率，擴大工廠產能。4.高自動化水平，提高單品制造精度，提速批量生產效率。5.高度柔性，快速靈活適應新任務和新產品，縮短交貨期。桁架機器人上下料：根據生產要求，需要實現不同原料在不同壓機的上下料需求，并同時連接6臺壓機，保證原料、半成品可以在整個系統中自動有序流轉，較終實現成品的自動回收。廣州四軸上下料機器人廠家供應