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來源: 發布時間:2025-07-22

拋光打磨,是制造業中一道不可或缺的基礎工序。而機器人在這一制造工序中,有著極為廣闊的應用——無論是打磨、拋光,還是去毛刺,如今都可以看到機器人忙碌的身影。作為是工業機器人眾多種類的一種,打磨拋光機器人主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內腔內孔去毛刺等工作。在工業機器人系統集成領域,按實施工藝分類,拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”,拋光打磨領域對機器人應用的技術門檻及工藝門檻要求較高,對相關周邊設備的配套要求也很高。面對龐大的打磨市場,除了成本因素外,技術實施難題是影響機器人系統向該領域普及推廣的重要問題。機器人砂光拋光工作站是以機器人為核心的全自動化打磨拋光應用系統。安徽機器人拋光打磨推薦

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在傳統的制造業尤其是衛浴制造中,拋光打磨是一道基礎工序,但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動力成本日益增加和人工打磨產生粉塵對身體的傷害,衛浴制造的招工成為很多企業面臨的一大難題。為了實現去人工打磨,不少衛浴制造廠選擇了更新換代,以智能打磨設備代替人工打磨。如果使用拋光打磨機器人,一年半可回收機器成本。另外,產品品質更好,拋光打磨顏色更均勻,產量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內腔內孔去毛刺,孔口螺紋口加工等工作。浙江機器人拋光打磨信賴推薦機器人打磨自動化系統從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。

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打磨機器人的集成:采用機器人本體,具有以下特點:


1、通過安裝機身蓋罩,可以實現抗環境性(防塵和防滴)。可以放心使用于諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。


2、可以在任意角度下進行設置,如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。


3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統,改變了傳統機器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。


為解決機加工中的實際問題,力控系統采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。

機器人工作過程中,工件可實現自動交換,實現打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉時間短,性能可靠、安全等特點。實現工件裝載、卸載,縮短了打磨的停機時間,提高生產效率。此外,該結構具備高靈活性,可減少上下料時間,讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。自動打磨系統采用可變頻調速的砂帶機,砂帶角度有手動/ 自動可調機構,快捷砂帶張緊及調偏機構實用方便。系統采用超寬砂帶,并使用馬達直驅設計,減少換皮帶的工作,既提高了可維護性,又減少人為干預,提升自動化性能。提供維修保養指導, 新產品開發的工夾具設計,計算機編程等持續性售后服務。

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目前國內大部分工件去毛刺加工作業大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進打磨,研磨,銼等方式進行去毛刺加工,容易導致產品不良率上升,效率低下,加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。與手持打磨比較,機器人去毛刺能有效提高生產效率,降低成本,提高產品良率,但是由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機器人夾持電動,氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。而且傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理,因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑,編程工作復雜而耗時。傳統技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量,然而事實并不盡如人意,加工后的鑄件往往前后品質不一,公差各不相同,難以獲得穩定的工藝效果。工業機器人根據應用領域不同可分為:焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。安徽機器人拋光打磨哪家快

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為了適應大批量生產需要,提高圓柱體小零件生產加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統。該系統采用機器人自動夾持工件并回轉的加工方式,實現了圓柱體零件的徑向圓周自動加工;采用翻轉臺對工件進行上下翻轉的加工工藝,實現了圓柱體零件的軸向自動加工。通過一次夾持多個零件進行加工的裝夾方式,實現了在一定機器人負載能力下加工效率的比較大化;運用模塊化設計理念,可根據工藝需求設置多個不同加工工位,實現了工作系統的柔性配置和全流程自動化加工;加裝了可調節柔順裝置,實現了工藝參數的可調可控,保證了打磨拋光效果。以不銹鋼保溫杯為例,對該系統進行了實際應用,試驗結果表明,該系統能夠實現圓柱體小零件的大批量***自動化加工,可以滿足實際生產需求。安徽機器人拋光打磨推薦

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