伺服電缸原理:結(jié)構(gòu)特點電缸是將電機的旋轉(zhuǎn)運動通過絲桿和絲杠副的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為推桿的直線運動。利用伺服電機的閉環(huán)控制特性、可以很方便地實現(xiàn)對推力、速度和位置的精密控制;利用現(xiàn)代運動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線(網(wǎng)絡(luò))技術(shù),實現(xiàn)程序化、總線(網(wǎng)絡(luò))化控制。由于其控制、使用的方便性,將實現(xiàn)氣缸和液壓缸傳動所不能實現(xiàn)的精密運動控制。TJE系列電動缸采用先進的模塊化設(shè)計方法,具有:結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小;高性能、低慣量、低噪音、高響應(yīng);高可靠性、長工作壽命;同時擁有滾珠絲桿和滾柱絲桿的應(yīng)用技術(shù);安裝便捷、使用方便、節(jié)省能源、維護簡單。伺服電缸特點:閉環(huán)伺服控制,控制精度達到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器。江蘇伺服系統(tǒng)驅(qū)動器
直角式伺服電動缸的電機通過轉(zhuǎn)角式減速機或蝸輪蝸桿減速機構(gòu)與傳動絲桿相連接,多自由度平臺除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點外,其總長較短,在安裝空間小的場合比較適合,可以實現(xiàn)大減速比,小驅(qū)動功率,大推力。電缸又稱電動缸,電動缸主要替代氣缸,但是電控比較方便,工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多,開門,升降,推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。電缸是伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,伺服電動缸廠家精確位置控制,精確推力控制。拉壓彎曲疲勞試驗機定制廠家如何解決電動缸的噪音問題?
伺服電缸的主要特點:1、噪音低、節(jié)能、干凈、高剛性、抗沖擊力、超長壽命、操作維護簡單。伺服電缸可以在惡劣環(huán)境下無故障,防護等級可以達到IP66。長期工作,并且實現(xiàn)**度,高速度,高精度定位,運動平穩(wěn),低噪音。所以可以普遍的應(yīng)用在造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車行業(yè),電子行業(yè),機械自動化行業(yè),焊接行業(yè)等。2、低成本維護有限電**在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑,井無易損件需要維護更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。
伺服電缸的控制方式:位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。伺服電缸的優(yōu)點:閉環(huán)伺服控制,控制精度可達1%。
伺服電缸怎么配電機?電缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動通過絲桿轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機比較好優(yōu)點:精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新**性產(chǎn)品。電動缸主要替代氣缸,但是電控比較方便,工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多,開門、升降、推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。要實現(xiàn)精確控制,滿足負載,一款合適的伺服電機必不可少,在配套選擇伺服電機時要注意幾點:安裝空間,如果安裝空間比較局促,在安裝伺服電缸時一定要電機安裝長度考慮進去,安裝空間一定要大于電機+伺服電缸+行程長度。伺服電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂滑,并無易損件需要維護更換。江蘇伺服系統(tǒng)驅(qū)動器
伺服電缸是精密機電一體化產(chǎn)品,使用時要事先閱讀本使用注意事項和相關(guān)電機并在使用中十分注意。江蘇伺服系統(tǒng)驅(qū)動器
閉環(huán)控制伺服電機控制:即采用閉環(huán)控制負反饋PID調(diào)整系統(tǒng)軟件,在伺服控制器內(nèi)部執(zhí)行,根據(jù)霍爾元件設(shè)備檢查控制器對電機各相的輸出電流量,負反饋進行PID調(diào)整,從而使輸出電流量盡可能接近設(shè)定電流量。伺服電動缸的精度很高,精度能達到0.01mm,對于伺服電動缸的這一特性,我們該如何用好呢?如果測量目的是定性分析的,選用重復(fù)精度高的傳感器即可,不宜選用相對量值精度高的;如果是為了定量分析,電動缸必須獲得精確的測量值,就需選用精度等級能滿足要求的傳感器。對某些特殊使用場合,無法選到合適的傳感器,則需自行設(shè)計制造傳感器。自制傳感器的性能應(yīng)滿足使用要求。江蘇伺服系統(tǒng)驅(qū)動器