在科研領(lǐng)域,GNSS 模擬器為眾多研究提供有力支持。在地球物理學(xué)研究中,利用模擬器可模擬不同地球物理條件下的衛(wèi)星信號,研究電離層、對流層變化對信號傳播的影響,助力深入了解地球大氣結(jié)構(gòu)與動力學(xué)。在天文學(xué)研究中,通過模擬衛(wèi)星信號在星際空間的傳播,探索信號受太陽風(fēng)、引力場等因素干擾情況,為星際導(dǎo)航研究提供數(shù)據(jù)支撐。在新型定位算法研究方面,科研人員借助模擬器生成大量不同場景的衛(wèi)星信號數(shù)據(jù),用于訓(xùn)練和驗證新算法,如基于深度學(xué)習(xí)的定位算法,以提升定位精度和抗干擾能力。GNSS 模擬器還為量子導(dǎo)航等前沿研究提供了地面測試平臺,模擬量子態(tài)下衛(wèi)星信號接收與處理,推動導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。GNSS 導(dǎo)航模擬器創(chuàng)建多種導(dǎo)航場景,提升導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性。全頻點信號仿真GPS模擬器錄制回放
GNSS 射頻模擬器具有諸多明顯特點。其一,頻率覆蓋范圍普遍,能夠涵蓋 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等全球主要衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作頻段,如 GPS 的 L1(1575.42MHz)、L2(1227.60MHz)頻段,北斗的 B1I(1561.098MHz)、B2I(1207.14MHz)頻段等,滿足不同系統(tǒng)測試需求。其二,信號精度極高,在模擬信號的幅度、頻率、相位等參數(shù)上,可達(dá)到亞毫米級的偽距精度和皮秒級的時間精度,確保為測試設(shè)備提供精細(xì)信號輸入。其三,具備靈活的信號配置能力,可根據(jù)測試場景需求,自由設(shè)置衛(wèi)星數(shù)量、信號強(qiáng)度、多徑效應(yīng)等參數(shù),模擬復(fù)雜多變的信號環(huán)境。全頻點信號仿真GPS模擬器錄制回放GNSS 射頻模擬器輸出高精度射頻信號,用于接收機(jī)前端測試。
GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛(wèi)星信號傳播過程的精確模擬。首先,它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型,精確計算不同時刻衛(wèi)星的空間位置,這涉及復(fù)雜的天體力學(xué)算法,確保模擬衛(wèi)星位置與真實情況高度契合。隨后,根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號傳播延遲,考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響,運用相應(yīng)的物理模型進(jìn)行修正。例如,通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲,利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著,生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲(PRN)碼序列,每個衛(wèi)星對應(yīng)獨特的碼序列。較后,將攜帶衛(wèi)星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號,通過調(diào)制技術(shù)加載到射頻載波上,輸出模擬的 GNSS 射頻信號,完整模擬衛(wèi)星信號從太空到地面的傳播路徑。
GPS 軌跡模擬器通過模擬衛(wèi)星信號與接收機(jī)之間的交互來生成軌跡數(shù)據(jù)。它首先依據(jù)預(yù)設(shè)的地理位置信息和運動參數(shù),如起點坐標(biāo)、終點坐標(biāo)、行進(jìn)速度、加速度等,構(gòu)建一個虛擬的運動模型。利用衛(wèi)星定位原理,將運動過程離散化為一系列時間節(jié)點,在每個節(jié)點上根據(jù)模型計算出對應(yīng)的模擬 GPS 坐標(biāo)。例如,以勻加速直線運動為例,根據(jù)運動學(xué)公式計算不同時刻物體所在位置,轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度坐標(biāo)。這些坐標(biāo)信息按照 GPS 數(shù)據(jù)格式進(jìn)行編碼,生成模擬的 GPS 軌跡數(shù)據(jù),如同真實的 GPS 接收機(jī)在該運動過程中接收到并記錄的數(shù)據(jù)一樣,為后續(xù)分析和應(yīng)用提供基礎(chǔ)。GNSS 接收器優(yōu)化天線設(shè)計,增強(qiáng)信號接收能力。
與其他設(shè)備協(xié)同工作解析:GNSS 射頻模擬器常與 GNSS 接收機(jī)協(xié)同工作,用于接收機(jī)的性能測試。模擬器輸出模擬信號,接收機(jī)接收并處理信號,通過對比接收機(jī)輸出的定位結(jié)果與模擬器預(yù)設(shè)的真實位置信息,評估接收機(jī)的定位精度、靈敏度等性能指標(biāo)。它還可與信號分析儀配合,對模擬器輸出信號進(jìn)行深入分析。信號分析儀能檢測信號的頻譜特性、調(diào)制質(zhì)量等,幫助技術(shù)人員優(yōu)化模擬器的信號生成參數(shù),確保輸出信號的準(zhǔn)確性。在一些復(fù)雜測試場景中,模擬器還可與轉(zhuǎn)臺等設(shè)備協(xié)同,模擬接收機(jī)在不同姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號,多方面測試接收機(jī)在動態(tài)環(huán)境中的性能。GNSS 模擬器支持多系統(tǒng)信號模擬,滿足全球定位應(yīng)用需求。車載式gnss導(dǎo)航模擬器廠家
GPS 衛(wèi)星信號模擬器模擬衛(wèi)星仰角變化,分析信號接收差異。全頻點信號仿真GPS模擬器錄制回放
軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計算機(jī)軟件來生成 GNSS 信號。通過編寫復(fù)雜的算法,在計算機(jī)上模擬衛(wèi)星軌道、信號調(diào)制、傳播延遲等過程,然后利用數(shù)模轉(zhuǎn)換設(shè)備將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號輸出。這種模擬器靈活性高,易于升級和修改模擬算法,適合科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行新型信號體制研究或算法開發(fā)。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號。這些硬件經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計,能快速處理大量信號計算任務(wù),提高信號生成的速度與精度,適用于對信號實時性要求高的應(yīng)用場景,如工業(yè)自動化中的實時定位系統(tǒng)測試。全頻點信號仿真GPS模擬器錄制回放