信號輸出與校準環節：經過一系列復雜模擬過程生成的 GNSS 信號，較終要通過特定接口輸出給接收機。模擬器配備多種輸出接口，如射頻輸出接口，直接輸出模擬的射頻信號，可連接到接收機的天線接口。在輸出信號之前，需要進行校準操作。校準過程利用高精度的參考信號源，對模擬器生成信號的頻率、幅度、相位等參數進行精確測量和調整。例如，通過與原子鐘參考源對比，校準信號的頻率準確性；通過功率計測量，校準信號的幅度精度。確保輸出的 GNSS 信號在各個參數上都符合高精度的標準，以提供可靠的測試信號給 GNSS 接收機，保證測試結果的準確性和可靠性。GNSS 衛星模擬器模擬衛星軌道攝動，研究軌道變化影響。LabSatGPS模擬器

測繪行業對高精度定位有著極高要求，GNSS 模擬器在此發揮著關鍵作用。在地形測繪中，利用 GNSS 模擬器可以模擬不同衛星星座組合、不同信號強度及多路徑干擾等情況，對測繪用 GNSS 接收機進行多方面測試。例如，在山區測繪時，因地形復雜易出現信號遮擋，通過模擬器模擬此類環境，可提前優化接收機的抗干擾算法，確保實際測繪中能快速、準確地獲取定位數據。在繪制地圖時，為保證地圖精度，需對 GNSS 設備進行校準，GNSS 模擬器能提供標準信號，幫助測繪人員校準設備偏差，提高地圖繪制的準確性。同時，對于大面積土地測量項目，利用模擬器可模擬不同區域的衛星信號狀況，合理規劃測量路線，提升測繪效率。LabSatGPS模擬器GPS 模擬器模擬高速移動場景，測試定位設備動態性能。

GNSS 導航模擬器具備良好的用戶平臺適配性。針對車載平臺，模擬器可與汽車的 CAN 總線連接，將模擬的 GNSS 信號與汽車的車速、轉向等信息融合，模擬車輛在行駛過程中的導航狀態，為車載導航系統的升級與自動駕駛輔助功能的開發提供測試環境。對于無人機平臺，模擬器能模擬無人機在不同飛行高度、姿態下接收到的 GNSS 信號，考慮到無人機飛行速度快、機動性強的特點，精細調整信號參數，滿足無人機導航系統在復雜飛行場景下的測試需求。在手持設備方面，模擬器通過藍牙或 USB 接口與設備連接，模擬日常出行中用戶手持設備的導航信號環境，助力優化手機、平板電腦等設備的導航軟件。

GNSS 射頻模擬器具有諸多明顯特點。其一，頻率覆蓋范圍普遍，能夠涵蓋 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等全球主要衛星導航系統的工作頻段，如 GPS 的 L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz）頻段，北斗的 B1I（1561.098MHz）、B2I（1207.14MHz）頻段等，滿足不同系統測試需求。其二，信號精度極高，在模擬信號的幅度、頻率、相位等參數上，可達到亞毫米級的偽距精度和皮秒級的時間精度，確保為測試設備提供精細信號輸入。其三，具備靈活的信號配置能力，可根據測試場景需求，自由設置衛星數量、信號強度、多徑效應等參數，模擬復雜多變的信號環境。GNSS 發生器能定制信號參數，滿足特殊應用的信號要求。

多衛星信號模擬整合：現實中的 GNSS 接收機同時接收多顆衛星的信號，所以模擬器需要模擬多衛星信號場景。它依據不同衛星的軌道參數，分別生成每顆衛星的信號。這些衛星信號在時間和空間上都有特定的關系。例如，在某一時刻，不同衛星處于不同的軌道位置，它們發射的信號到達地面接收機的時間和強度也不同。模擬器通過精確控制每顆衛星信號的生成時間、傳播延遲和信號強度，將多顆衛星的信號進行整合。使得輸出的多衛星信號組合能夠準確反映真實 GNSS 系統中多顆衛星信號同時傳播到接收機的情況，為接收機提供接近真實環境的多衛星信號輸入。GNSS 導航模擬器模擬室內導航場景，推動室內定位發展。LabSatGPS模擬器

GNSS 射頻模擬器采用先進芯片，提升信號處理速度。LabSatGPS模擬器

GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛星信號傳播過程的精確模擬。首先，它依據衛星軌道模型，精確計算不同時刻衛星的空間位置，這涉及復雜的天體力學算法，確保模擬衛星位置與真實情況高度契合。隨后，根據衛星位置確定信號傳播延遲，考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響，運用相應的物理模型進行修正。例如，通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲，利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著，生成衛星發射的偽隨機噪聲（PRN）碼序列，每個衛星對應獨特的碼序列。較后，將攜帶衛星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號，通過調制技術加載到射頻載波上，輸出模擬的 GNSS 射頻信號，完整模擬衛星信號從太空到地面的傳播路徑。LabSatGPS模擬器