本公司開發的本款鋼筋籠自動焊接機器人，充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現場操作工人的操作習慣和新產品需要快速上手使用的情景，對設備操作做了特別優化。設備調試完成后，所有后期更換產品類型需輸入的參數都是直觀可測量的（產品調整后需設置的參數：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間）。在產品規格無變化期間，設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作，后續設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產效率，成為工程進度推進強有力的支持者。云南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。貴州隧道鋼筋加工輔助機器人

電池的更換與零點校正 本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數據? 電池每天 8h 運轉、每天 16h 停止工作的狀態下，應每 2 年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕，不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在 70%以下的場所進行保管。更換電池時， 請在控制裝置一次電源的通電狀態下進行。如果電源處于未接通狀態，則編碼器會出現異常，此時，需要執行編碼器復位操作。 已使用的電池應按照所在地區規定的分類規定，作為“已使用鋰電池”廢棄。 1、必需工具： M4 用扭矩扳手（型號：東日 969610B）； 十字螺絲刀（型號：世達 63512）； 鉗子（型號：世達 70303A）、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當電池的電量不足時需要對電池進行更換，電池安裝位置如圖 4.1 所示（電池安裝在底座的后端）。成都大型鋼筋加工輔助機器人維修電話山東固特滾焊機自動焊接機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

開機中應做到1)開啟控制柜的主開關，確認電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導致動作停止一半而停止，需要立即關閉控制柜上電源開關，等恢復電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進行排除故障，嚴禁自行拆解維修，及時通知調試人員。開機中應做到1)開啟控制柜的主開關，確認電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導致動作停止一半而停止，需要立即關閉控制柜上電源開關，等恢復電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進行排除故障，嚴禁自行拆解維修，及時通知調試人員。

FU2 為控制電源用熔斷器，通過檢查 FU1 中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座 FU1 的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。 F1 保險絲為控制電源保險絲，當控制器或 24V 沒有電時為 F1 保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發生，排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。 F2 保險絲為控制電源保險絲，當控制器或 24Vpc 沒有電時為 F2 保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發生，排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。湖南固特滾焊機自動焊接機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

電纜連接點處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發生，這種情況下不易查找故障點，此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應用萬用表來測量發現問題，發現后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現在驅動器開抱閘后，驅動器顯示面板上不會顯示8旋轉的指示，如果是單臺出現則檢查此驅動器的主電路連接（L1、L2、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅動器會報警，通過對應的報警信息確認后再排查解決。當有一臺驅動器不能啟動，而其他的驅動器為正常時，為驅動器的控制電（L1C、L2C）出現斷路。成都大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都大型鋼筋加工輔助機器人維修電話

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長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數據丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業。更換時，請參考“4.1.5章節”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數據丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業。更換時，請參考“4.1.5章節”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。貴州隧道鋼筋加工輔助機器人

成都固特機械有限責任公司主要經營范圍是機械及行業設備，擁有一支專業技術團隊和良好的市場口碑。公司業務分為鋼筋加工機械，全自動數控彎箍機，數控鋼筋彎曲中心，數控鋸切套絲生產線等，目前不斷進行創新和服務改進，為客戶提供良好的產品和服務。公司從事機械及行業設備多年，有著創新的設計、強大的技術，還有一批專業化的隊伍，確保為客戶提供良好的產品及服務。固特機械憑借創新的產品、專業的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業發展再上新高。