設備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。3）卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當位置丟失，需要進行編碼器清零操作。山東大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。四川高速鋼筋加工輔助機器人購買

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據具體的實際發生的情況來排查。控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據具體的實際發生的情況來排查。四川高速鋼筋加工輔助機器人購買湖南高速鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。

機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓，并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規程；由于機器人或機器人系統的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關的工作任務和用途；安全的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓，并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規程；由于機器人或機器人系統的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關的工作任務和用途；安全的基本概念。河南橋梁鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

電纜連接點處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發生，這種情況下不易查找故障點，此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應用萬用表來測量發現問題，發現后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現在驅動器開抱閘后，驅動器顯示面板上不會顯示8旋轉的指示，如果是單臺出現則檢查此驅動器的主電路連接（L1、L2、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅動器會報警，通過對應的報警信息確認后再排查解決。當有一臺驅動器不能啟動，而其他的驅動器為正常時，為驅動器的控制電（L1C、L2C）出現斷路。湖南全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。四川高速鋼筋加工輔助機器人購買

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信息說明：1、焊接機頭出：焊接機頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機頭電動出示有區別的。焊接機頭出的行程是固定的，機頭電動出，行程是可以調節的。2、焊接機頭中間位：當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動，焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回：同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測：作用是設備自檢，檢測設備是否有故障，當設備正常是會彈出彈窗顯示設備正常，如果設備出現問題，會報警顯示相應的故障代碼，可以根據故障代碼判決故障，并檢修設備，檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。四川高速鋼筋加工輔助機器人購買