“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作，卻執行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執行了動作。“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作，卻執行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執行了動作。山東智能鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。貴州大型鋼筋加工輔助機器人設備

安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩定,牢固。安裝螺絲規格為M8x40,數量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設備側翻造成人身傷害或者設備損壞，檢查設備各部件是否有相應滑動并做拉固；設備吊裝至靠近滾焊機時應緩慢挪動，防止設備相互碰撞造成損壞。保證上圖設備與滾焊機的相對位置，更換產品規格時可不再挪動設備。安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩定,牢固。安裝螺絲規格為M8x40,數量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設備側翻造成人身傷害或者設備損壞，檢查設備各部件是否有相應滑動并做拉固；設備吊裝至靠近滾焊機時應緩慢挪動，防止設備相互碰撞造成損壞。保證上圖設備與滾焊機的相對位置，更換產品規格時可不再挪動設備。鋼筋加工輔助機器人設備四川隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據具體的實際發生的情況來排查。控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據具體的實際發生的情況來排查。

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。F1保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。四川鋼筋自動加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應遵守以下注意事項，安全作業。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業。（切斷一次電源后的5分鐘內，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業。2)更換作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。3)作業人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應在同電位下進行作業。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應手持印刷基板的）。湖南數控鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。新疆全自動鋼筋加工機器人設備

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2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下，按鈕為點動開關，就是根據按的時間的長度焊接相應的時間，當“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下，按鈕為點動開關，就是根據按的時間的長度焊接相應的時間，當“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調節”或者“手動參數設置”里面進行相應的調試。貴州大型鋼筋加工輔助機器人設備