提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因:a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統檢查路徑,發現機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統檢查路徑,發現機器人位置在當前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統檢查路徑,發現下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,防止啟動程序時,機器人當前位置和預執行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法:a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示:修改前后考慮清楚,此功能為安全措施。不使用的話,因此撞機后果需自己承擔。b)單步走到想要啟動程序的位置,然后點“由此”“啟動”,就不會發報警。c)示教模式時,如果要用“前進”或“后退”。需要和前一步連續。河南機場鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。四川大型鋼筋加工輔助機器人配件
保險絲熔斷:電柜內有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當主電路發生過載或短路時,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導致。保險絲熔斷:電柜內有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當主電路發生過載或短路時,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導致。山東全自動數控彎箍接料機器人設備機場鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
以機械代替人工、實現建筑施工自動化與智能化,是建筑施工領域的發展趨勢。到目前為止,這一趨勢已經在三個方面呈現出來:一是建筑施工的工廠化與裝配化,以鋼結構建筑為;二是在各個施工環節使用自動化施工機械,如自動砌墻機、自動抹灰機、自動噴涂機等;三是智能化施工機械和相應的全新施工方式開始出現,以混凝土3D打印機和智能化砌墻機器人為。無可否認,機械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的勞動強度和對人力的依賴;但要取得更大的進步,還應在兩個方面協同并進:一是建筑產業體系化,即建筑設計、建材生產、建筑施工三者間要形成完整的體系,做到無縫銜接;二是在建筑設計數字化、建材生產標準化與智能化之外,還要補齊建筑構配件加工與建筑裝配等建筑施工智能化環節的短板。
本公司開發的本款鋼筋籠自動焊接機器人,充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現場操作工人的操作習慣和新產品需要快速上手使用的情景,對設備操作做了特別優化。設備調試完成后,所有后期更換產品類型需輸入的參數都是直觀可測量的(產品調整后需設置的參數:鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間)。在產品規格無變化期間,設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作,后續設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產效率,成為工程進度推進強有力的支持者。貴州機場鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
要提示:1、非正常的設備吊裝,可能造成人身傷害和設備損壞;2、設備放置平面應平整,否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞;3、設備供電應嚴格按照相關標準,否則可能造成人身傷害和設備損壞;4、本產品配套設備使用及注意事項請參看相關產品使用手冊,并嚴格執行以避免可能造成的人身傷害和設備損壞;5、由于本設備防護等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用;6、由于本設備具有機械運動部件,使用時應注意設備運動,防止機械損傷;7、由于本設備屬于焊接設備,使用時應按相關標準佩戴勞保用品;河南固特全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。大型鋼筋加工輔助機器人維修電話
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產品具有如下特點:1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質量穩定:機械化作業不受人為因素影響,長時間工作可穩定質量不變。3、適合各種主筋箍筋數量、形式、型號、大小、長度的設計要求,不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現場分散的機動作業。4、運轉便捷:組合式設計使搬運、安裝、生產等過程不依賴起重設備,適應工廠化大批量固定生產和施工現場分散的機動作業。5、實現全自動焊接鋼筋籠盤絲,提高工作效率,減少人工工作強度,提供鋼筋籠焊接質量。四川大型鋼筋加工輔助機器人配件