焊接機器人的優勢：1、提高焊接效率。焊接機器人可以做到不停頓不休息，一直工作，同時焊接機器人做出的反應時間非常短，動作迅速，可以在更短的時間內完成大批量的工作，所以焊接機器人更加適合批量焊接生產。2、實現精確焊接，柔性操作。智能焊接機器人在工作的時候可以實現點和焊件的觸碰，點和焊件的位置需要做到精確對接，它對移動軌跡要求并不嚴格。智能焊接機器人只需要設置好控制程序，就會對焊件精確焊接，實現標準化操作。3、焊接速度快。智能焊接機器人操作靈活，所以可以da大提高在生產效率。工人只需要幫助智能焊接機器人設定好焊接參數，智能焊接機器人就是一直工作，一臺智能焊接機器人的工作時長是普通焊接工人的三倍。4、降低企業成本。企業想要獲取較高的收益，就需要保證低成本高效率的工作，焊接機器人的投入運行可以實現自動化生產，操作人員只需要設置系統參數，就可以進行自動化焊接工作，根據企業實際生產情況，一名操作人員可同時操作多臺焊接機器人，降低企業的勞動成本。5、使用壽命較長。焊接機器人屬于機械設備，隨著我國科學技術和焊接工藝的不斷發展，焊接機器人的使用壽命可長達數十年，在使用中用戶只需要進行簡單的維護保養。底模采用0.5mm厚的鍍鋅鋼板，雙面鍍鋅量為120~180gm/㎡。甘肅減少人工的全自動鋼筋桁架焊接生產線的案例

采用鋼筋桁架樓層板的混凝土樓板兼有傳統現澆混凝土樓板整體性好、剛度大、防火性能好，及壓型鋼板組合樓蓋無模板、施工快的優勢，鋼筋桁架樓層板桁架受力模式合理，可調整桁架高度與鋼筋直徑,實現更大跨度。采用鋼筋桁架樓層板的鋼-混凝土組合樓蓋，可減少次梁，抗剪栓釘焊接速度快，施工質量穩定。作為一種成熟的新技術，鋼筋桁架樓層板已在國內外建筑工程中大量應用，在多高層建筑中具有廣闊的應用前景。鋼筋桁架樓層板將混凝土樓板中的鋼筋與施工模板組合為一體，所以在施工階段能夠承受濕混凝土自重及施工荷載的承重構件，并且該構件在施工階段可作為鋼梁的側向支撐使用。在使用階段，鋼筋桁架與混凝土共同工作，共同承受使用荷載。與傳統的施工方法不同，在施工現場，可以將鋼筋桁架樓層板直接鋪設在梁上，然后進行簡單的鋼筋工程，便可澆筑混凝土，樓層板施工不需要架設木模板及腳手架，底部鍍鋅鋼板jin做模板用，不替代受力鋼筋，故不需考慮防火噴涂及防腐維護的問題，可采用*薄的鋼板。并且，樓板的主要受力鋼筋在自動控制生產線上進行定位和焊接成型，鋼筋排列均勻，位置準確，施工快速，可減少現場鋼筋綁扎工作量70%左右，da大縮短工期，并節省成本。甘肅減少人工的全自動鋼筋桁架焊接生產線的案例根據底部模板的不同，鋼筋桁架模板可分為 A、B兩種類型。

開洞直徑或寬度為100～1000mm時加設加強筋。5、鋼桁架臨時支撐施工部分鋼桁架模板中間需設置臨時支撐，可根據樓層高度采用多種不同高度的門式架搭設而成，門式架間距18m，上鋪100×100木枋，如圖。鋼桁架臨時支撐示意圖6、輕質加氣砌塊的放置根據結構特點，為減少混凝土樓板的自重，板厚h≥140mm的板中需放置輕質加氣混凝土砌塊，其容重大于8kN/m3，強度等級不低于MU5，施工時每塊砌塊下均需加設支撐鋼筋26，如圖所示。加氣磚鋪設平、立面圖7、施工注意事項⑴澆筑混凝土時布料不宜太集中，采用平板振搗器及時分攤振搗。⑵混凝土澆筑時，在泵送開關處增設控制壓力流量表進行控制，防止較大的沖擊力和過量的混凝土對鋼樓承板結構造成影響；施工人員及設備應集中布置在主次梁部位，避免直接堆放在鋼板上和拖動而造成鋼筋桁架樓承板扭曲變形。⑶施工時應控制混凝土坍落度為12~15cm，且因鋼筋桁架樓承板滲水性和透氣性較差，混凝土凝結過程中板面水氣蒸發較快，澆筑后混凝土板表面的收縮變形大于板底，故加強澆水養護能防止和減少板面收縮裂縫和保證混凝土實體強度。⑷焊接采用熔透點焊連接，施焊前應準備邊角料引弧試焊，調整施焊電流。

鋼筋桁架樓承板是屬于無支撐壓型組合樓承板的一種；鋼筋桁架是在后臺加工場定型加工，現場施工需要先將壓型板使用栓釘固定在鋼梁上，再放置鋼筋桁架進行綁扎，驗收后澆筑混凝土。實現了機械化生產，有利于鋼筋排列間距均勻、混凝土保護層厚度一致，提高了樓板的施工質量。裝配式鋼筋桁架樓承板可xian著減少現場鋼筋綁扎工程量，加快施工進度，增加施工安全保證，實現文明施工。裝配式模板和連接件拆裝方便，可多次重復利用，節約鋼材，符合國家節能環保的要求。鋼構自主研發的產品配套自動化生產設備，da大提高了勞動生產率，有效降低了產品成本。主要特點1：適應主體鋼結構快速施工的要求，能夠在短時間內提供堅定的作業平臺，并可采用多個樓層鋪設壓型鋼板，分層澆筑混凝土板的流水施工。2：在使用階段樓承板作為混凝土樓板的受拉鋼筋，也提高了樓板的剛度，節省了鋼筋和混凝土的用量。3：壓型板表面壓紋使樓承板與混凝土之間產生大的結合力，使二者形成整體，配以加勁肋，使樓承板系統具有高、強承載力。4：在懸臂條件下，樓承板jin作為yong久性模板。懸挑的長度可根據樓承板的截面特性來定。為了防止懸挑板的開裂，需在支座處依結構工程師的設計配上負筋。鋼筋桁架模板是將樓板中鋼筋在工廠加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與底模連接成一體的組合模板。

前言鋼結構構件工廠產業化生產縮短了工程工期。多高層鋼結構的迅猛發展對工程工期提出了更高的要求，而樓板的施工方法是影響工期的重要因素。鋼筋桁架模板是將樓板中鋼筋在工廠加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與底模連接成一體的組合模板。施工階段，能夠承受混凝土自重及施工荷載；使用階段，鋼筋桁架與混凝土協同工作，承受使用荷載。概況鋼筋桁架模板是將樓板中鋼筋在工廠加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與底模連接成一體的組合模板。根據底部模板的不同，鋼筋桁架模板可分為A、B兩種類型。A型鋼筋桁架模板是將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成一體，然后運輸到施工現場安裝；B型鋼筋桁架模板則是將鋼筋桁架與竹膠板等模板在施工現場組裝后起吊安裝。鋼筋桁架樓承板組成示意圖A型鋼筋桁架模板橫剖面圖A型鋼筋桁架模板縱剖面圖B型鋼筋桁架模板橫剖面圖B型鋼筋桁架模板縱剖面圖受力特點普通現澆鋼筋混凝土樓板，施工階段因下部支模故基本沒有撓度，待混凝土達到一定強度后拆模，在自重作用下，樓板下撓，板底混凝土產生拉力、甚至出現裂縫。而鋼筋桁架模板根據是否設臨時支撐分為兩種情況：1.設臨時支撐時，與普通現澆混凝土樓板基本相同。2.不設臨時支撐時，在混凝土結硬前。設臨時支撐時，與普通現澆混凝土樓板基本相同。甘肅減少人工的全自動鋼筋桁架焊接生產線的案例

模板和連接件拆裝方便，可多次重復利用，節約鋼材，符合國家節能環保的要求。甘肅減少人工的全自動鋼筋桁架焊接生產線的案例

上下層鋼筋混凝土保護層厚度能保證符合設計要求。有效地解決了混凝土漏漿現象的發生。3鋼筋格架樓承板與壓型鋼板的技術性能比較、使用階段作受力鋼筋的壓型鋼板組合樓板，例如閉口壓型鋼板、開口壓型鋼板、縮口壓型鋼板，當鋼-砼組合樓板過火后，由于過火時間、組合樓板抗火性能的不同，組合樓板會發生不同程度的變形及損壞，因此需要對此鋼-砼組合樓板進行過火后修復。需要考慮以下兩個方面的問題:過火后組合樓板有效承載面積是否有變化，組合樓板的強度及延性是否有變化，承載力能否滿足樓板使用要求;抗腐蝕作用的鍍層受到破壞后，鋼樓承板的防腐蝕年限問題如何解決。而對于樓板中使用鋼筋柘架樓承板，樓板過火后的修復等同于傳統的現澆鋼筋混凝土樓板，而傳統的現澆鋼筋混凝土樓板在抗火修復的問題上處理起來比較有經驗而且不存在防腐鍍層破壞的問題。、縮口壓型鋼板，按照英國標準一般熱浸鍍鋅板在雙面度量275g/m2、室內、干燥的條件下，首度需要防護的時間為。采用鋼筋析架樓承板時，鍍鋅板*作施工階段模板用，使用階段不受力，可不考慮防腐問題。，在不增加樓板結構層厚度的情況下，樓板可以比較方便地施工下層分布鋼筋，而其它壓型鋼板樓承板。甘肅減少人工的全自動鋼筋桁架焊接生產線的案例