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湖南固特全自動數控彎箍接料機器人使用指導

來源: 發布時間:2025-07-29

產品具有如下特點:1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質量穩定:機械化作業不受人為因素影響,長時間工作可穩定質量不變。3、適合各種主筋箍筋數量、形式、型號、大小、長度的設計要求,不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現場分散的機動作業。4、運轉便捷:組合式設計使搬運、安裝、生產等過程不依賴起重設備,適應工廠化大批量固定生產和施工現場分散的機動作業。5、實現全自動焊接鋼筋籠盤絲,提高工作效率,減少人工工作強度,提供鋼筋籠焊接質量。大型鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。湖南固特全自動數控彎箍接料機器人使用指導

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維修保養零件清單1)保存溫度:-10~+50℃長期保存時,為了維持其可靠性,應將環境溫度控制在35±10℃范圍內。應避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。2)保存濕度:20~85%RH長期保存時,為了維持其可靠性,應將環境濕度控制在45~65%范圍內。保存時應防止結露或發霉。3)防靜電極端干燥的保存條件下,容易產生靜電,這些靜電放電時會導致半導體破壞。請裝入防靜電袋保管。4)其它環境條件應保存在無有毒氣體、無塵環境中。保存期間禁止在其上放置重物。成都大型鋼筋加工輔助機器人使用指導山東大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

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機器人在出廠前,已經通過設備進行了零點標定,標定完成后,通過零標塊標記各軸零點位置,以防用戶使用不當,造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置,需要對機器人重新進行機械零點的標定,微動模式下操縱機器人,使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,然后進入機器人示教盒零點信息界面,進行記錄各軸坐標的相關操作即可。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定。機器人在出廠前,已經通過設備進行了零點標定,標定完成后,通過零標塊標記各軸零點位置,以防用戶使用不當,造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置,需要對機器人重新進行機械零點的標定,微動模式下操縱機器人,使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處,然后進入機器人示教盒零點信息界面,進行記錄各軸坐標的相關操作即可。各軸零標位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標定。

自動運行應做到1)自動運行程序前,必須確認機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態;3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經執行完畢,此時機器人很有可能是在等待使其繼續移動的輸入信號。自動運行應做到1)自動運行程序前,必須確認機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態;3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經執行完畢,此時機器人很有可能是在等待使其繼續移動的輸入信號。河南鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

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“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作,卻執行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執行了動作。“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作,卻執行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執行了動作。貴州滾焊機自動焊接機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。成都大型鋼筋加工輔助機器人使用指導

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軸輸出命令時觸發急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導致,此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導致,此報警是一種安全保護措施。機構卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。湖南固特全自動數控彎箍接料機器人使用指導

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