伺服電機(jī)進(jìn)給位移Δ=圖5鉚釘找正原理IllustrativeDiagramofRivetAlignment鉚釘找正機(jī)構(gòu)通過(guò)梯形型連接板連接移動(dòng)機(jī)構(gòu)組件來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng),如圖6所示。保證找正機(jī)構(gòu)隨著動(dòng)力機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。執(zhí)***缸選用SMC中帶磁性開(kāi)關(guān)的CG3DN25氣缸,滑臺(tái)氣缸則選用ARS10X10,使得鉚接過(guò)程中找正機(jī)構(gòu)退回安全位置。啟動(dòng)設(shè)備,執(zhí)***缸與滑臺(tái)氣缸同時(shí)運(yùn)動(dòng),使得找正機(jī)構(gòu)達(dá)到工作位置。找正機(jī)構(gòu)隨著伺服電機(jī)沿Y、Z方向運(yùn)動(dòng),當(dāng)兩個(gè)接觸探頭均觸碰到鉚釘頭時(shí),伺服電機(jī)接受信號(hào),以此為基準(zhǔn)時(shí)間,伺服電機(jī)再繼續(xù)運(yùn)動(dòng),此時(shí)根據(jù)傳感器測(cè)到的數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)計(jì)算得出動(dòng)力頭中心與鉚釘中心的距離偏差,然后滑臺(tái)氣缸與執(zhí)***缸運(yùn)動(dòng),將接觸探頭退回到初始安全位置,兩個(gè)分別控制上下、左右運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)啟動(dòng),保證動(dòng)力頭中心與鉚釘中心對(duì)齊。圖6鉚釘找正機(jī)構(gòu)StructureofRivetAlignment傳感器作為重要的部件,傳感器的選擇直接影響到鉚接質(zhì)量的好壞。選用型號(hào)為GT2-H12L的高精度接觸式數(shù)字傳感器。其參數(shù),如表1所示。表1傳感器參數(shù)ParameterofSensor測(cè)量范圍測(cè)量力分辨率準(zhǔn)確率12mm低壓力μm2μm傳感器由執(zhí)***缸帶動(dòng)退回到安全位置,從工作位置到安全位置,及氣缸完全縮回,測(cè)試接觸頭抬高的高度為H。美國(guó)HUCK99-6001鉚槍頭哪家好。常州可追溯HUCK99-6001鉚槍頭
對(duì)改善板件邊緣開(kāi)裂有利。試驗(yàn)分析試驗(yàn)所用材料為6111/,化學(xué)成分如表1、2所示,制得沖鉚實(shí)驗(yàn)試樣尺寸為100mm×40mm。采用與有限元仿真一致的鉚釘和鉚模,頭**別設(shè)定為0mm、、。使用金相切割機(jī)對(duì)SPR實(shí)驗(yàn)所得鋁合金板材進(jìn)行徑向切割,去除切割產(chǎn)生的毛刺,采用光學(xué)顯微鏡與、鉚釘頂部與板材頂部垂直距離、鉚釘?shù)撞颗c板材底部垂直距離并對(duì)試樣進(jìn)行斷口形貌觀察。對(duì)三組實(shí)驗(yàn)鋁合金板在帶結(jié)構(gòu)膠并烘烤的情況下進(jìn)行靜力學(xué)剪切測(cè)試,記錄比較大剪切應(yīng)力值。自沖鉚接實(shí)驗(yàn)完成后,切割板件得到的剖面圖如圖2所示,a、b、c分別為HH設(shè)置為0mm、。從圖2可知:(1)隨著頭高HH的增加erlock值在逐漸減小,HH從0mm增加到erlock值從,減小量為;而HH從erlock從,減小量明顯減小;表16111鋁合金主要成分表2SF36鋁合金主要成分圖2SPR剖面圖(2)HH增加到erlock值在,剛剛滿(mǎn)足NIO的工程標(biāo)準(zhǔn),繼續(xù)增加HHerlock值不滿(mǎn)足NIO的工程標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)比圖2與圖1可知:(1)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與有限元分析結(jié)果趨勢(shì)是一致的,即隨著HH增加erlock值減小;(2)在相同參數(shù)下,實(shí)驗(yàn)得到erlock值與有限元預(yù)測(cè)erlock略有減小,基本在。分別對(duì)三種參數(shù)下的靜力學(xué)性能進(jìn)行測(cè)試,每種做3組,帶結(jié)構(gòu)膠DOW1840C并烘烤,做靜力學(xué)測(cè)試。常州可追溯HUCK99-6001鉚槍頭美國(guó) 哈克99-6001鉚槍頭。
大型軸承實(shí)體保持架鉚接機(jī)的設(shè)計(jì)及支架分析羅琨,王連吉,王續(xù)躍(大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,遼寧大連116024)摘要:目前企業(yè)在鉚接大型軸承實(shí)體保持架的過(guò)程中由于采用手動(dòng)鉚接技術(shù)使得鉚接過(guò)程經(jīng)常出現(xiàn)毛刺、對(duì)中性差等問(wèn)題,導(dǎo)致合格率較低。針對(duì)上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種具有找正鉚釘功能的新型雙頭臥式擺碾鉚接機(jī)。分析了鉚接機(jī)的工作流程并依據(jù)鉚釘參數(shù)進(jìn)行了鉚接力及動(dòng)力頭參數(shù)計(jì)算,其中鉚釘比較大直徑為φ10mm,**小鉚接力大小為Fmin=11643N。對(duì)電機(jī)受力進(jìn)行了計(jì)算及有限元靜力學(xué)分析,結(jié)果表明電機(jī)支架在鉚接力比較大應(yīng)力為σmax=,比較大形變量為δmax=。設(shè)備的機(jī)械強(qiáng)度設(shè)計(jì)滿(mǎn)足生產(chǎn)要求,機(jī)架設(shè)計(jì)合理可靠。關(guān)鍵詞:軸承保持架;擺碾鉚接;找正鉚釘;電機(jī)支架;比較大形變量1引言鉚接連接是機(jī)械機(jī)構(gòu)中的主要連接方式之一,鉚接機(jī)***運(yùn)用于精密機(jī)械、汽車(chē)制造、電器開(kāi)關(guān)、儀器儀表等各種場(chǎng)合。鉚接機(jī)按結(jié)構(gòu)可分為:立式機(jī)型、臺(tái)式機(jī)型、臥式機(jī)型、落地式機(jī)型。當(dāng)前國(guó)外研制鉚接機(jī)廠商有瑞士Schmid公司、波蘭華沙***自動(dòng)化壓力機(jī)制造廠等,國(guó)外生產(chǎn)廠家實(shí)現(xiàn)擺碾鉚接系列化生產(chǎn)并取得***用,自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化程度高,生產(chǎn)質(zhì)量也較好。
拉動(dòng)橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)限位機(jī)構(gòu)6與鋁型材進(jìn)行橫向移動(dòng),改變鉚接的位置,橫向鉚接完成之后,然后推動(dòng)板材進(jìn)行垂直與推塊的水平位置進(jìn)行移動(dòng),再次改變鉚接的位置。在本實(shí)施例中,升降機(jī)構(gòu)3包括***滑槽10、調(diào)節(jié)齒輪12和轉(zhuǎn)輪13,***滑槽10位于支柱2的內(nèi)側(cè),***滑槽10的內(nèi)部互動(dòng)安裝有齒條11,齒條11與托塊4固定連接,支柱2的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)齒輪12,調(diào)節(jié)齒輪12與齒條11嚙合,調(diào)節(jié)齒輪12通過(guò)軸桿安裝有轉(zhuǎn)輪13,轉(zhuǎn)輪13位于支柱2的外側(cè),轉(zhuǎn)輪13的底部固定有轉(zhuǎn)桿14,轉(zhuǎn)輪13的頂部設(shè)置有卡扣機(jī)構(gòu)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桿14帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),由于轉(zhuǎn)輪13通過(guò)軸桿與調(diào)節(jié)齒輪12進(jìn)行固定連接,因此調(diào)節(jié)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng),且由于調(diào)節(jié)齒輪12與齒條11嚙合,因此齒條11在***滑槽10的內(nèi)部進(jìn)行上下滑動(dòng),繼而對(duì)托塊4進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中,卡扣機(jī)構(gòu)包括矩形管15和插塊16,矩形管15固定在支柱2上,矩形管15內(nèi)部滑動(dòng)安裝有插塊16,插塊16的底端與轉(zhuǎn)輪13上的缺口卡合。通過(guò)將插塊16伸入到轉(zhuǎn)輪13外側(cè)的缺口內(nèi)部,對(duì)轉(zhuǎn)輪13的位置進(jìn)行限位,繼而固定托塊4的高度。在本實(shí)施例中,橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括第二滑槽17、滑板18和拉桿19,第二滑槽17位于托塊4的兩側(cè),第二滑槽17的內(nèi)部皆滑動(dòng)安裝有滑板18。美國(guó)哈克99-6001鉚槍頭?
本發(fā)明涉及一種鉚接夾具,尤其涉及一種框架斷路器橋形觸頭鉚接夾具的裝配操作方法。背景技術(shù):框架斷路器橋形觸頭主要作用是斷路器本體與抽屜座導(dǎo)電體之間快速的連接或分離,適用于本體故障時(shí)快速?gòu)某閷献槌觯奖憔S修。常用的橋形觸頭結(jié)構(gòu),主要有:隔片、彈簧、小軸、觸頭、支架、銷(xiāo)組成,彈簧兩端分別鉤在兩側(cè)觸頭外側(cè)半圓弧中的小軸上。小軸中部設(shè)有凹槽,以便彈簧兩端鉤子鉤住。傳統(tǒng)框架斷路器橋形觸頭鉚接方法是用錐面抵住橋形觸頭銷(xiāo)端部孔,人工錘擊使銷(xiāo)漲開(kāi),達(dá)到鉚接的目的,這種方法,由于人工施力不勻,常使橋形觸頭的觸頭與銷(xiāo)鉚死,使兩者不能靈活轉(zhuǎn)動(dòng),也有銷(xiāo)端部被鉚裂,使工件報(bào)廢;另一方面,人工鉚接工人勞動(dòng)強(qiáng)度高,鉚接速度慢,往往滿(mǎn)足不了生產(chǎn)進(jìn)度的要求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種解決原來(lái)裝配不精細(xì),容易形成報(bào)廢件的一種框架斷路器橋形觸頭鉚接夾具及其裝配操作方法。本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:一種框架斷路器橋形觸頭鉚接夾具,包括橋形觸頭,還包括底板,所述的底板的上部設(shè)有二個(gè)相間隔分布的夾持裝置,所述的夾持裝置中設(shè)有可拆卸固定的橋形觸頭。美國(guó)哈克99-6001鉚槍頭哪家好。美國(guó)原裝進(jìn)口HUCK99-6001鉚槍頭2581
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11-齒條,12-調(diào)節(jié)齒輪,13-轉(zhuǎn)輪,14-轉(zhuǎn)桿,15-矩形管,16-插塊,17-第二滑槽,18-滑板,19-拉桿,20-固定機(jī)構(gòu),21-安裝槽,22-***彈簧,23-卡塊,24-卡槽,25-匚型架,26-滑孔,27-滑桿,28-螺紋孔,29-***螺桿,30-***轉(zhuǎn)輥,31-收縮槽,32-第二彈簧,33-安裝架,34-第二轉(zhuǎn)輥,35-安裝板,36-移動(dòng)輪,37-第二螺桿,38-調(diào)節(jié)盤(pán)。具體實(shí)施方式為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更加清楚和明確本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述,但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。如圖1-圖7所示,本實(shí)施例提供的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置,包括底座1,底座1的頂部固定有支柱2,且支柱2的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)3,且升降機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有托塊4,托塊4的兩側(cè)之間設(shè)置有橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5,且橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)6,支柱2的頂部安裝有伸縮氣缸7,且伸縮氣缸7的輸出端延伸至支柱2的上底部,伸縮氣缸7的輸出端安裝有沖頭8,托塊4的頂部設(shè)置有與沖頭8相配合的沖頭固定塊9。利用升降機(jī)構(gòu)3將托塊4調(diào)節(jié)至適當(dāng)?shù)母叨龋缓髮X型材放置在限位機(jī)構(gòu)6的內(nèi)部進(jìn)行限位,沖鉚的過(guò)程中,伸縮氣缸7的啟動(dòng)帶動(dòng)沖頭8進(jìn)行移動(dòng),對(duì)鋁型材進(jìn)行鉚接,鉚接完成之后。常州可追溯HUCK99-6001鉚槍頭
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