智能假肢是智能控制技術與假肢技術相結合的產物,與傳統假肢相比,智能假肢主要體現在步態跟隨上的控制.針對假肢控制過程中出現的重復性,周期性和隨條件變化有一定不確定性的變化規律,著重研究柔性迭代學習控制方法和**系統在智能假肢中的應用.智能假肢在運動過程中,存在很多運動模式,針對不同的運動模式,分別進行迭代學習,當系統精度達到需要而偏差在一個很小范圍內時,設定一個死區,偏差在死區范圍內時,不再繼續迭代學習.將通過代學習獲得的經驗數據存儲在知識庫中,在實際控制中,根據不同的控制信號,自動調用經驗數據.控制過程中,采用柔性迭代學習算法,迭代學習初期采用PD型學習律,可以提高學習速度,使系統更快達到控制要求.迭代學習后期,為防止系統發散,去掉微分算子,只采用P型學習律,利用假肢系統允許一定小幅度角度波動的有利條件,即控制精度上的裕度,靈活有效的調整算法參數,發揮迭代學習控制的優點,開發出具有柔性特點的柔性迭代學習控制器.在柔性迭代學習控制策略的支撐下,設計基于MSP430低功耗單片機的智能假肢控制系統,實現足底壓力信息對智能假肢輸出決策的實時控制.分析實驗結果并驗證柔性迭代學習控制理論在智能假肢系統控制中的可行性與優越性.智能假肢可以通過智能手機或其他移動設備進行遠程控制和監測。南通定制智能假肢

基于雙臂肌電,姿態信息采集的智能假肢,其特征在于:該假肢包括表面肌電信號采集模塊,肌電信號處理模塊,動作模式識別模塊,模式匹配模塊和假肢動作執行模塊;表面肌電信號采集模塊連接肌電信號處理模塊,肌電信號處理模塊連接動作模式識別模塊,動作模式識別模塊連接模式匹配模塊,模式匹配模塊連接假肢動作執行模塊.本實用新型利用分析引入的健康手姿態和電信號,精細化分類智能假肢的運動種類,使得智能假肢可以實現更多的運動方式,讓直能假肢能夠實現手臂的多種運動功能.偏癱智能假肢品牌智能假肢可以通過智能化的定位技術，提供定位和導航功能。

仿生學在人工智能假肢中的應用

隨著殘障人士數目的增多以及社會生產力水平的提高,如何通過安裝義肢來提高殘障人士的生活質量成為了醫學領域一個重要的課題.本文針對現階段的相對傳統義肢而言的自動化智能假腿作出了論述.本文從人工智能假腿的發展歷史,國內外的發展現狀,智能假腿其基本原理講起,分析了智能假肢的關鍵性問題,并對于義肢行業與諸多傳統和新興產業的聯動發展關系進行了創新與構想.然后,本文闡明了智能假腿行業未來的發展道路與前景.

一種用于假肢膝踝關節的控制方法 此發明一種用于假肢膝踝關節的控制方法,涉及假肢膝關節,步驟是:先通過試驗確定在該假肢膝關節上安裝霍爾傳感器的位置,并安裝三個霍爾傳感器,在假肢膝關節后蓋的凹槽處安裝控制器,該控制器根據上述三個霍爾傳感器的信號變化判斷并識別不同步態;根據第一步對步態的識別,控制器根據霍爾傳感器的信號變化判斷不同步態,在不同步態控制膝關節電機和踝關節電機上下運動,在不同步態和不同步速產生不同的阻尼,由此實現對步態的控制,使得膝踝協調,克服了現有技術的智能假肢存在步態不協調,假肢容易損壞和穿戴者能耗大的缺陷.傳統假肢與智能假肢不同之處在于嵌入式傳感器和技術，這些傳感器和技術可以通過經常使用來感知用戶的運動。

此實用新型公開了一種五自由度智能假肢手,涉及仿人假肢領域,所述手掌部分包括手掌基座,拇指支撐架,關節柱,手掌基座固定孔,一傳動連桿和二傳動連桿;所述拇指支撐架可設置在所述手掌基座上;所述拇指支撐架上設置有拇指定位槽;所述手指部分包括拇指,食指,中指,無名指,小指;所述拇指可設置在所述拇指定位槽中;所述食指,所述中指,所述無名指,所述小指通過所述關節柱和所述手掌基座固定孔與所述手掌基座相連接.本實用新型結構簡單,可靠,易于控制,特別適合用于仿人假肢手,可實現類似人手的主要運動功能,同時在很大程度上降低了成本,減輕了重量.國產智能假肢，從細節改變生活。鹽城現代智能假肢報價

智能假肢要求的性能，不僅要六維力傳感器滿足力和力矩的量程范圍，而且要超小，超輕、超薄。南通定制智能假肢

    一種利用健肢協調動作的智能

本實用新型公開了一種利用健肢協調動作的智能假肢套裝,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互鉸接的大腿桿和小腿桿,大腿桿和小腿桿的鉸接軸上設置有角度傳感器,大腿桿上設置有傾角傳感器,大腿桿上設置有上綁帶,小腿桿上設置有下綁帶;假肢部分包括膝關節基座,膝關節軸,液壓桿,支撐架和支撐桿,以及踝足裝置;膝關節基座的上端連接有大腿套筒座,膝關節軸貫穿設置在膝關節基座的左右兩側,支撐架套裝在膝關節軸的兩端,液壓桿的上端鉸接在膝關節基座的后端,液壓桿的下端通過液壓鉸接座鉸接在支撐架的底部中間.本實用新型利用健肢的運動來控制假肢的協調動作,可有效的完成前擺,觸地和后擺各種動作,做到了雙腿平穩行走,靈活地平衡行走.假肢套裝。 南通定制智能假肢

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