四向穿梭車貨架系統，分為四向穿梭車及對應的貨架系統兩個部分。在加上用于連接控制整個系統的無線網絡及WMS系統，它們與提升機等配合，這樣就可以將貨物自如的運送到幾乎任意的貨架位置上，實現全方面的存儲及取貨分揀工作，相對傳統的立體倉庫，這是更為復雜、更為系統化的設備。四向穿梭車是一個智能化的搬運設備，集四向變化形式、自動搬運、智能監控等與一身。在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行使位移托盤貨物。當碰到障礙物或者走到盡頭會自動停止并作出相應的反應，選擇較佳的行走路線。四向穿梭車貨架系統的安全性、穩定性更高。例如，在傳統多層穿梭車系統中提升機發生故障，整個巷道作業都會被影響；而四向穿梭車系統就可以通過提升機、銜接設備等來繼續完成作業，使系統能力幾乎不受到任何影響。四向智能穿梭車是一款可以實現縱向行走也可以實現橫向行走的搬運設備。安徽冷庫型四向穿梭車解決方案

智世四向穿梭車的存貨原理是通過叉車或堆垛機將托盤單元貨物放置在智世四向穿梭車貨架的巷道軌道前方，然后倉庫工人用軟件系統操作智世四向穿梭車攜帶托盤單元在貨架導軌上運行，運輸到相應的任意貨位上。一輛智世四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。智世四向穿梭車的數量由貨架的巷道深度、總貨運量和出入庫頻率等綜合因素決定。同時通過提升機等智能倉儲設備，智世四向穿梭車可以實現換層等操作，提升倉庫的空間利用率。智世四向穿梭車行駛速度快，存儲密度高，輸送能力強，可承載較大的載荷，同時結構美觀，運行噪音低。不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節省人力和存儲面積，并且易于擴展。正是由于這些優勢，其受到越來越多行業的青睞，應用也越來越普遍。上海多層四向穿梭車供應商推薦四向穿梭車-認準智世機器人,庫存充足.服務好品質優,行業團隊研發,期待與您的合作!

四向穿梭車出庫方式介紹：1、跟入庫一樣，四向穿梭車待命；2、確定四向穿梭車的取貨地點后，WCS系統根據四向穿梭車的當前位置和目的地位置，將取貨任務發送給四向穿梭車；3、根據收到的任務指令，四向穿梭車開始取貨；4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過實際距離以位移模式運行，在運行過程中不斷掃描穿過車體下部的軌道。每通過一個路口位置，通過掃描軌跡判斷檢查運行距離，接近目的地時，通過側向激光傳感器微調停車位置，實現準確定位控制和停車；5、在子通道，四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側面對中鏡的反光貼，通過掃描這些點來判斷行駛距離，從而實現在子通道的精確定位控制，到達目的地。

四向穿梭車和多層穿梭車系統的不同：多層穿梭車：主要解決的難題是巷道內的定位、供電和通訊難題，而除了以上問題四向穿梭車還需要解決車輛避讓、車輛調度、轉向、換層等難題，尤其是調度、避讓等路徑規劃問題。因此四向穿梭車的技術更為復雜。多層穿梭車系統的特點是低密度存儲、高速度揀選，即不適合存儲量大的作業場景，而更加適合于大規模的快速揀選；四向穿梭車系統既適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度存儲揀選。它可以提供滿足客戶需求的較佳解決方案。另外從倉庫的高度來說，過低的空間對多層穿梭車來說會導致提升機的效率無法發揮，所以多層穿梭車的應用下限不宜小于10米，而對于四向穿梭車來說沒有限制。智世智能四向穿梭車能夠1小時內完成新車部署，有效降低實施成本。

四向穿梭車狹義的定義：四向穿梭車是指能在平面內四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，主要是區別于傳統的兩向穿梭車（前進和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車機器人需要在軌道上運行，這是它的劣勢，也是其優勢。即在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單，這都是AGV系統做不到的。四向穿梭車根據其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。四向穿梭車的作用是什么？立體庫四向穿梭機器人直銷

四向穿梭車需要在使用后定期進行清潔。安徽冷庫型四向穿梭車解決方案

四向穿梭車具有哪些優勢？1、無人自動化倉儲模式：倉庫工作人員的工作量大幅降低，為倉庫無人工作提供了可能。貨物出庫通過托盤四向的穿梭巴士和貨物垂直升降機直接與自動輸送機相連。倉庫工作人員只需時時監控系統的運行情況，實現存取自動化，無需任何人進入倉庫工作。2、貨位動態管理：傳統倉庫只是存放貨物的地方，保管貨物是其一的功能，是一種“靜態存儲”。托盤四向穿梭巴士是一種先進的自動化物料搬運設備，它不但可以使倉庫內的貨物完全信息化，并根據需要自動存取，還可以與倉庫外的生產環節有機連接。安徽冷庫型四向穿梭車解決方案