在自動化倉庫中，有的會使用到堆垛機或穿梭車，這些都是屬于移動設備。而穿梭車的種類有很多，其中就包含了四向和子母穿梭。雖然都是屬于穿梭車類型的，但是它們之間還是存在不同點和相同點的，那么，四向穿梭車與子母穿梭車的相同點是什么呢？1、都是應用在自動化立中的可移動設備。都是用來承載貨物行移動，實現(xiàn)出入庫操作的設備。2、都可以在一個平面內(nèi)（在同一層），進行前后左右四個方向的移動。這兩種穿梭車都是在兩向穿梭車的基礎上進行的改進的。3、都無法實現(xiàn)轉層，也就是說不能自動在不同高度的層面進行轉換。四向穿梭車行可以提高物流效率和空間利用率。機械結構四向穿梭機器人加裝

四向穿梭車是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監(jiān)控和交通動態(tài)管理等多功能于一體的智能搬運設備，又稱RGV或四向車，可通過編程實現(xiàn)在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與倉庫控制系統(tǒng)（WCS）進行通訊，結合倉庫管理系統(tǒng)（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術，實現(xiàn)貨品自動化識別、單次存取、連續(xù)存取、自動理貨等功能。它與無線遙控相連接，結合RFID、二維碼等識別技術，輕松實現(xiàn)貨架貨物的自動識別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。在WCS系統(tǒng)的引導下，將穿梭車的升降平臺面朝上，將托盤單元抬起運行到目的地，然后將托盤上的貨物存放到貨位上。安徽箱式四向穿梭機器人貨架智世智能四向穿梭車維護成本低。

四向穿梭車，又稱四向車，它是在普通穿梭車的基礎上發(fā)展而來的，它解決了普通穿梭車無法橫向移動的缺點，實現(xiàn)了穿梭車在一個層面內(nèi)，可以由軌道，到達任何指定的位置。四向穿梭車與普通穿梭車，在功能上有著顯菩差別，同時，在應用上，也有著本質(zhì)的區(qū)別。普通穿梭車，多數(shù)應用場合是通過遙控器來實現(xiàn)車輛運行控制的，盡管在遙控中通過程序的編寫，可以以更簡單的操作方式實現(xiàn)更多復雜的功能，但歸根結底，這種遙控控制還是屬于手動控制的范疇。而四向穿梭車原則上一定應用于自動化倉庫。

四向穿梭車怎么選？省周轉庫/省區(qū)域庫：省周轉庫/省區(qū)域庫作為省級物流樞紐，承擔著全省常見配農(nóng)網(wǎng)物資的集儲集配職能，典型特征是作業(yè)效率要求高、存儲密度要求高、物資品種少、物資批量大。存儲物資主要有變壓器、JP柜、柱上負荷開關等設備類物資。適宜選擇重型四向穿梭車，配合大托盤進行密集存儲。市縣終端庫/周轉點是電力倉儲的中堅力量，承擔常用配農(nóng)網(wǎng)物資的暫存職責，典型特征是倉庫數(shù)量多、物資需求復雜、倉庫大小不統(tǒng)一。主要存儲物資包括變壓器、隔離開關（瓦楞箱包裝）、金具（袋裝）等物資。適宜選擇通用四向穿梭車，配合普通托盤進行密集存儲。四向智能穿梭車的優(yōu)勢是什么？

四向穿梭車是一款空間利用率高、配置靈活的智能四向搬運機器人，它不但可以提高工作效率，而且還可為企業(yè)更有效的節(jié)省下不必要的人力成本，普遍運用于各行業(yè)。隨著科技的快速發(fā)展，倉儲物流行業(yè)已慢慢的朝著無人化、自動化和智能化方向快速發(fā)展，用戶的需求量也隨之日益提升。四向穿梭車系統(tǒng)具有良好的可延性與適配性、擁有柔性揀選、快速部署、安全可靠、高密度存儲等特點。穿梭車可以多向行駛，不受空間限制，能夠?qū)崿F(xiàn)跨巷道、跨層運輸貨物，作業(yè)方式靈活高效。料箱四向穿梭車可以承載幾十公斤的料箱貨物。與托盤四向穿梭車的結構和控制方式基本相似，主要是在設計細節(jié)和應用場景中不同。四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人。上海智能四向穿梭機器人方案

四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導軌，使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。機械結構四向穿梭機器人加裝

四向穿梭車狹義的定義：四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車機器人需要在軌道上運行，這是它的劣勢，也是其優(yōu)勢。即在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。機械結構四向穿梭機器人加裝