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項目背景:某海洋工程制造基地為生產(chǎn)平臺上的制造所需,需要重載AGV設(shè)備來進行重載轉(zhuǎn)運,動力舉升等多功能應(yīng)用,并對高效和精細度提出了極高的要求,上海匯聚自動化在接觸這個項目之初,就提出此款重載AGV采用麥克納姆輪作為驅(qū)動模式,因為輪子可以在運動中平行排列、自由旋轉(zhuǎn)、具有高機動性和高操作性等多方面優(yōu)勢,剛好符合該公司的生產(chǎn)設(shè)備所需。
基于海洋工程制造領(lǐng)域?qū)υO(shè)備精細度的要求,上海匯聚生產(chǎn)的重載AGV搭配的麥克納姆輪能夠在空間作業(yè)內(nèi),快速準(zhǔn)確的找到接準(zhǔn)點,并完成具體操作步驟,不僅行駛速度平穩(wěn)精確,還不會因為路面出現(xiàn)坡度或障害物而影響速度,全向行駛,輕松避障,輪子還不會割裂地面,同時,在行駛中,還具備定位導(dǎo)航功能,能準(zhǔn)確的找到工位,流暢的完成后續(xù)一系列操作。 麥克納姆輪重載AGV的承載能力極限是多少?使用麥克納姆輪供應(yīng)商
麥克納姆輪驅(qū)動的智能叉車,以其獨特的全向移動能力,開創(chuàng)叉車作業(yè)新高度。重載設(shè)計,精細控制,助力倉儲物流智能化升級。
在鋼鐵企業(yè)的卷材轉(zhuǎn)運過程中,麥克納姆輪智能叉車正以其高效、靈活的作業(yè)能力,成為卷材轉(zhuǎn)運的高效解決方案。這些叉車能夠輕松承載數(shù)噸重的卷材,在狹窄的通道和復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中靈活穿梭。在緊急訂單處理中,麥克納姆輪智能叉車迅速響應(yīng),將一批急需的卷材從倉庫搬運到生產(chǎn)線,確保了訂單的準(zhǔn)時交付。
這些成功案例不僅展示了麥克納姆輪智能叉車在卷材轉(zhuǎn)運中的強性能,也為鋼鐵企業(yè)帶來了更多的生產(chǎn)效益和競爭優(yōu)勢。 附近麥克納姆輪網(wǎng)上價格麥克納姆輪重載AGV激光SLAM與磁導(dǎo)航哪種更穩(wěn)定?
麥克納姆輪又稱全向輪或矢量輪,是一種具有獨特設(shè)計的輪子。其特點在于輪子表面布滿了可以獨自控制的小滾輪,這些小滾輪可以圍繞麥克納姆輪的中心軸進行旋轉(zhuǎn)。通過控制這些小滾輪的轉(zhuǎn)速和方向,麥克納姆輪可以實現(xiàn)在任意方向上的移動,包括前進、后退、橫向移動以及原地旋轉(zhuǎn)等。
麥克納姆輪原理在于其獨特的力學(xué)特性。當(dāng)小滾輪以不同的速度和方向旋轉(zhuǎn)時,它們產(chǎn)生的合力可以使麥克納姆輪在空間中實現(xiàn)任意方向的移動。這種獨特的移動方式使得麥克納姆輪在機器人、自動化設(shè)備等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。在機器人領(lǐng)域,
麥克納姆輪的應(yīng)用使得機器人具備了更加靈活的運動能力。傳統(tǒng)的機器人往往需要通過復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)多方向移動,而麥克納姆輪則可以通過簡單的控制實現(xiàn)這一目標(biāo)。這使得機器人在執(zhí)行任務(wù)時更加高效、靈活,能夠適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。
在鑄造業(yè)的澆注環(huán)節(jié),物料的精細搬運至關(guān)重要。麥克納姆輪AGV憑借其全向移動的特性,成為理想的搬運工具。它能夠在復(fù)雜的鑄造車間環(huán)境中靈活穿梭,將金屬液從熔爐輸送到澆注模具,確保澆注過程的連續(xù)性和穩(wěn)定性。重載復(fù)合機器人則可承擔(dān)更重型模具的搬運任務(wù),其強大的負載能力和高精度的定位系統(tǒng),能夠滿足鑄造業(yè)對精度和效率的嚴(yán)格要求。此外,智能機器人技術(shù)的應(yīng)用,使得整個搬運過程更加智能化、自動化,減少了人工干預(yù),提高了生產(chǎn)安全性。麥克納姆輪的工作原理是什么?
2023年初,某航天科技有限公司為解決其在生產(chǎn)制造過程中的物料配速、轉(zhuǎn)運、堆疊中遇到的問題,購置多款多功能重載AGV輔助生產(chǎn)施工,應(yīng)對這一高科技制造領(lǐng)域的產(chǎn)品訴求,上海匯聚設(shè)計研發(fā)了多款多功能AGV,以滿足復(fù)雜環(huán)境下的生產(chǎn)需求,減少信息不對等、發(fā)送不準(zhǔn)確、堆疊不精細等問題,使其生產(chǎn)作業(yè)更加高效準(zhǔn)確、安全可靠。
非標(biāo)定制的多場景重載AGV項目,配備麥克納姆輪,全向行駛,原地旋轉(zhuǎn),任意方向移動,可直行、橫行、斜行、自旋等全向移動,且輪子轉(zhuǎn)彎時不損傷地面。AGV還具有避障功能:能識別規(guī)定范圍內(nèi)的障礙物。遇到障礙物后,啟動聲光報警系統(tǒng),減速停讓,當(dāng)障礙物離開后,能繼續(xù)執(zhí)行任務(wù),且具有安全防撞機構(gòu)。
此款非標(biāo)定制的AGV還具有一定的爬坡能力和過溝坎能力,可跨越一定高度的溝槽和坎高,不會發(fā)生晃動或傾翻現(xiàn)象。根據(jù)匯聚的管理調(diào)度系統(tǒng),AGV可以沿著設(shè)定好的路徑自動運行,導(dǎo)航定位精細,而且能接收和分配任務(wù),并進行數(shù)據(jù)交換與共享,然后接收任務(wù),將物料轉(zhuǎn)運至指定地點。為了方便生產(chǎn)管理和后期分析,所有數(shù)據(jù)信息皆可保存跟蹤,有效提升了數(shù)據(jù)信息監(jiān)測和質(zhì)量運輸管理的準(zhǔn)確性和安全性,滿足不同場景下其高速、精細、智能、遠距離作業(yè)的生產(chǎn)需求。 麥克納姆輪重載AGV是否支持百噸級運輸?什么是麥克納姆輪耗材
麥克納姆輪AGV與傳統(tǒng)差速輪AGV在重載搬運中有何優(yōu)劣對比?使用麥克納姆輪供應(yīng)商
智能機器人技術(shù)的應(yīng)用為物流轉(zhuǎn)運帶來了全新的智慧解決方案。在麥克納姆輪AGV和重載復(fù)合機器人的基礎(chǔ)上,智能機器人技術(shù)賦予了它們自主導(dǎo)航、避障和任務(wù)規(guī)劃的能力。在卷材轉(zhuǎn)運中,AGV和機器人能夠根據(jù)生產(chǎn)計劃自動調(diào)度,實現(xiàn)卷材的高效搬運。在澆注環(huán)節(jié),智能機器人技術(shù)確保金屬液的平穩(wěn)輸送和模具的快速更換。此外,在停車場景中,智能機器人技術(shù)還可實現(xiàn)大型設(shè)備的自動化存取,提高停車效率和空間利用率,為物流轉(zhuǎn)運的智能化升級提供強大支持。使用麥克納姆輪供應(yīng)商