自鎖連桿40的長度方向同時垂直于輸出桿21的長度方向與防墜掛鉤30的長度方向；在自鎖連桿40處于可移動位40b時，防墜掛鉤30分離于防墜座50。在使用時，將安裝底座10安裝在升降轎廂200，將防墜座50安裝在平層處即可，安裝方便。控制電機20的輸出桿21、自鎖連桿40、防墜掛鉤30依次樞接，防墜掛鉤30鉸接于安裝底座10。采用控制電機20驅動輸出桿21移動，自鎖連桿40與防墜掛鉤30聯動，自鎖連桿40在自鎖位40a與可移動位40b之間切換，相應地，防墜掛鉤30掛設或分離于防墜座50，實現防墜掛鉤30的高精度控制。當升降轎廂200到達目的層時，使防墜掛鉤30掛設在防墜座50，實現平層。同時自鎖連桿40處于機械自鎖位40a，即使此時斷電或是出現其它故障情況，防墜掛鉤30保持掛設在防墜座50，實現防墜功能，保證升降轎廂200安全。當升降轎廂200準備移動至其它位置時，可以在不微升的情況下，使防墜掛鉤30分離于防墜座50，減少設備運作，節省時間并減少故障點，安全可靠、經濟又節能。具體地，在控制電機20驅動輸出桿21移動并使自鎖連桿40處于自鎖位40a時，自鎖連桿40的長度方向同時垂直于輸出桿21的長度方向與防墜掛鉤30的長度方向，即使斷電或防墜掛鉤30受到外力作用。如夜間商場、寫字樓等停車位空置，而周邊老舊小區車滿為患。杭州6層升降橫移立體停車設備設計

本實用新型屬于平層防墜裝置技術領域，更具體地說，是涉及平層防墜裝置及停車設備。背景技術：目前，用于停車設備的防墜落裝置的動力裝置采用普通的動力缸，導致鉤子打開精度不高，經常有回彈現象發生，從而使得鉤子勾不到位，有安全隱患；且現有的動力裝置的行程控制采用行程開關控制，一旦失效，因無極限保護，容易出現越程強拉現象，造成整套裝置損壞失效；動力裝置因控制精度差，造成同時驅動鉤子的可靠性不高，無法實現動態防墜落功能。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供平層防墜裝置及停車設備，以解決現有防墜落裝置鉤子勾不到位有安全隱患、及現有防墜落裝置動力裝置容易出現越程強拉的技術問題。本實用新型實施例提供一種平層防墜裝置，包括：用于固定于升降轎廂的安裝底座；具有輸出桿的控制電機；鉸接于所述安裝底座的防墜掛鉤；兩端分別樞接于所述輸出桿與所述防墜掛鉤的自鎖連桿，所述自鎖連桿具有自鎖位與可移動位；以及用于安裝在平層處且與所述防墜掛鉤配合的防墜座；在所述自鎖連桿處于自鎖位時，所述防墜掛鉤掛設于所述防墜座，所述自鎖連桿的長度方向同時垂直于所述輸出桿的長度方向與所述防墜掛鉤的長度方向；在所述自鎖連桿處于可移動位時。上海自動升降停車設備哪家好停車秩序不佳，停放管理不嚴，加劇了"停車難"的情況。

記者了解到，機械車位屬于特種設備，根據現行的《車庫建筑設計規范》，機械車位根據車型的不同，總共有6種不同的尺寸。其中，限長為4.4米至5.6米不等，限寬為1.75米至2.05米，限高為1.45米至2.05米。也就是說，機械車位并非只有單一設計標準，可供選擇的空間比較大。即便是停放大型車，也是夠用的，不存在標準過時一說。北京市特種設備行業協會的工作人員表示，建設機械車位不能盲目，在這之前，一定要充分考慮到其適用性，有關各方應通過對居民的調研，綜合考慮尺寸、承重等問題。這其中，確定機械車位的尺寸是重要的一環，可以根據車型數量以及居民的需求，選擇合適的尺寸，并且嚴格按照相對應的標準進行設計施工。當然，機械車位的設計，要滿足大多數人的需求，目前，很多小區都選擇常規標準的尺寸，如果機械車位全部選擇大的尺寸，有可能造成空間資源的浪費。

本實施例的松動自檢立體停車設備，在實施例7的基礎上做進一步改進，還包括定位座50，其設于載車板4頂面對應定位錐5位置處，所述定位座50上開設有豎直向下的通孔，通孔孔徑自上而下逐漸減小，通孔的小孔徑大于定位錐5的大直徑。本實施例為實施例7的進一步優化方案，在載車板4頂面對應定位錐5位置處安裝有定位座50，定位座50上的通孔形狀也為上大下小的錐形，進一步方便載車板4升起時的對準操作，避免頂死現象發生。本實用新型所述實例只只是對本實用新型的推薦實施方式進行描述，并非對本實用新型構思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計思想的前提下，本領域工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的保護范圍

所以時候它在使用的時候也主要是針對流水線作業或者是一些比較大批量包裝而設計的全自動立體停車設備。

多個"的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。在本實用新型實施例中，除非另有明確的規定和限定，術語"安裝"、"相連"、"連接"、"固定"等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型實施例中的具體含義。請參閱圖1至圖5，本實用新型實施例提供一種平層防墜裝置100，可以應用于停車設備或其它升降設備或平移設備，實現平層和防墜功能。平層防墜裝置100包括安裝底座10、控制電機20、防墜掛鉤30、自鎖連桿40、防墜座50。安裝底座10可以作為控制電機20、防墜掛鉤30、自鎖連桿40的安裝載體，安裝底座10固定于升降轎廂200；控制電機20具有輸出桿21；防墜掛鉤30鉸接于安裝底座10；自鎖連桿40兩端分別樞接于輸出桿21與防墜掛鉤30，自鎖連桿40具有自鎖位40a與可移動位40b；防墜座50用于安裝在平層處，防墜座50與防墜掛鉤30配合；在自鎖連桿40處于自鎖位40a時，防墜掛鉤30掛設于防墜座50。隨著道閘停車設備系統的出現，一切都發生了改變。常州機械自動化停車設備廠家

以閘門桿的垂直端為起點，出口方向接地線圈占2/3，入口方向接地線圈比為例。杭州6層升降橫移立體停車設備設計

該結構便于防墜掛鉤30擺動安裝于安裝底座10，而且結構容易制作與裝配，整體結構緊湊。具體地，固定板70在由安裝底座10起的高度與自鎖連桿40的長度相當，在自鎖連桿40處于自鎖位40a時，自鎖連桿40的軸線方向與固定板70的高度方向相互平行，而輸出桿21與防墜掛鉤30的長度方向相互平行，結構緊湊。在本實用新型另一實施例中，防墜掛鉤30與固定板70之間通過第三銷軸63樞接，讓防墜掛鉤30擺動安裝于固定板70。在本實用新型另一實施例中，輸出桿21沿豎直方向延伸設置。該結構便于布置控制電機20、自鎖連桿40與防墜掛鉤30，讓整體結構緊湊，占用空間較小。在本實用新型另一實施例中，還包括用于固定于升降轎廂200的限位開關81，輸出桿21的一端安裝有用于觸發限位開關81的限位碰塊82。在限位碰塊82碰撞于限位開關81時，確認輸出桿21到位，自鎖連桿40處于自鎖位40a或可移動位40b的極限位置，實現對輸出桿21的行程精確控制，進而對防墜掛鉤30的位置精確控制。結合采用控制電機20驅動輸出桿21的精確位移，雙重行程保護設置提高了平層防墜裝置100安全性，保證了汽車和設備的安全性。在本實用新型另一實施例中，限位開關81的數量至少為二，限位開關81間隔設置。杭州6層升降橫移立體停車設備設計