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重慶自動化視覺檢測協作機器人開發

來源: 發布時間:2022-03-06

電子行業產品迭代速度快,質量要求高,產線改造要求能快速驗證部署。艾利特機器人首先的“圖形化編程”技術,可以快速完成編程工藝調試,縮短應用交付周期。同時,簡單友好易示教的編程界面對操作人員技術要求低,可以直接讓現有產線人員操作,無需重新招人。機器人的“高精度伺服控制”技術,實現了機器人重復定位精度達到了正負0.03mm,能夠滿足電子裝配檢測領域對于精度的苛刻要求,創新于同行。艾利特系列協作機器人同時搭配“力控”技術,能夠出色應對來自柔性裝配的挑戰。協作機器人用于自動化項目是否能快速實現?重慶自動化視覺檢測協作機器人開發

    傳統工業型機器人常見于以下十類工作項目:弧焊、電焊、物料搬運、設備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制,它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因此在需要大量手工作業的工作、需要靈活地組裝復雜的零件與小量多樣產品的生產上,工業機器人都無法滿足它們。此時,具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協作機器人出現就彌補了工業機器人的不足。協作機器人,顧名思義,就是機器人與人可以在生產線上協同作業,充分發揮機器人的效率和精度及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業的發展。未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的,無須工作圍欄。既完成傳統的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務,又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的復雜任務。正因如此,人機協作可被看作新型工業機器人的必有屬性。重慶自動化視覺檢測協作機器人開發協作機器人在實驗室有運用嗎?

    本質上講,協作機器人與傳統機器人之間并沒有非常大的不同,只是基于不同的設計理念生產的工業機器人產品,在協作機器人發展初期,很多都是從傳統機器人的基礎上改造的。如果非要找不同,一個不同是這兩種機器人所面向的目標市場不一樣,這個前面已經解釋過,不再贅述。第二個不同點是二者替代的對象不一樣。以傳統機器人為主的自動化改造是用生產線代替生產線,機器人做為整個生產線中的組成部分,很難單獨拿出來,如果某個環節的機器人壞了,在沒有設計備份的情況下,整個產線可能要停工。而協作機器人的單獨性很強,它代替的是單獨的人,二者之間可以互換,一個協作機器人壞了,挪開找個人代替就好了,整個生產流程的靈活性非常高。講了這么多全是說優點,既然協作機器人這么好,那是不是可以取代傳統機器人了?當然不是,協作機器人只是整個工業機器人產業鏈中一個非常重要的細分類別,有它獨特的優勢,但缺點也很明顯:為了控制力和碰撞能力,協作機器人的運行速度比較慢,通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一;為了減少機器人運動時的動能,協作機器人一般重量比較輕,結構相對簡單,這就造成整個機器人的剛性不足,定位精度相比傳統機器人差1個數量級。

在新一代信息技術、人工智能、先進制造技術等新技術革新浪潮推動下,全球制造業正從組織模式、生產模式、服務模式等方面發生重大變革,以德國“工業 4.0”為的智能制造創新模式得到世界各國的青睞。智能制造技術的快速推廣為工業機器人行業發展提供了巨大的市場機遇。協作機器人作為工業機器人家族的后起之秀,近年來,在各大廠商和資本市場的持續關注下,其創新應用模式不斷涌現,應用場景日益多元化。然而,在新市場快速興起的過程之中,機遇與挑戰并存往往成為常態,特別是面對當前以創新為驅動,以 5G 通信、大數據、云計算、智能物聯網、人工智能等為技術支撐,推動不同產業間、行業間實現跨界融合發展的“智能經濟”新時代協作機器人在項目中需要考慮怎樣的防護措施?

    相比較傳統的機器人,協作機器人比較大的特點就是靈活性,而為了進一步提高協作機器人的靈活性,在應用中將會使用越來越多的柔性夾具,并且這些末端執行器將越來越成為機器人應用的關鍵部件,協作機器人配備了末端執行器之后可以更好地實現一些新的功能。在這個發展趨勢下,國內外的企業都越來越強調協作機器人快速更換夾具的的功能,機器人能夠全自動更換并識別任意工具或握爪,操作者可以通過拖拽式一次性編校機器人運動路徑以及所有對接的工夾具或握爪的動作,而無需使用手持式示教器,真正實現手把手編校。深耕細分行業,創新產品是企業長久發展之道協作機器人作為工業機器人的一種新產品類型,產品仍處于迭代升級中,同時,協作機器人的功能、技術參數尚未完全定型,仍滿足不了一些特殊應用場景的實際需求。因此,在未來的市場競爭中,深耕細分應用細分領域及生產環節,普遍打磨產品的功能與應用工藝的結合,形成可復制的工藝包,將會是協作機器人企業長足發展之道。工業機器人在半導體產業的應用現狀?德陽優勢協作機器人廠家

艾利特協作機器人怎么樣?重慶自動化視覺檢測協作機器人開發

由于3C產品品種多,其生產、組裝需要用到很多非標的設備,傳統組裝的步驟繁瑣,更新周期快,傳統的機器人可能只用幾個月就無法適用新產品或二次部署成本過高。在某3C電子企業生產線上,通過在沖壓機集成艾利特機器人代替人工對產品上料下料,一方面將人工從復雜的、重復性的、危險的工作環境解救出來,另一方面提高了產品效率和保障了產品質量穩定性。另外,行業生產規模全球名列前茅電子廠商,在面對瞬息萬變的市場需求時,也在在生產線部署艾利特協作機器人。重慶自動化視覺檢測協作機器人開發

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