傳統工業型機器人常見于以下十類工作項目:弧焊、電焊、物料搬運、設備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制,它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因此在需要大量手工作業的工作、需要靈活地組裝復雜的零件與小量多樣產品的生產上,工業機器人都無法滿足它們。此時,具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協作機器人出現就彌補了工業機器人的不足。協作機器人,顧名思義,就是機器人與人可以在生產線上協同作業,充分發揮機器人的效率和精度及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業的發展。未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的,無須工作圍欄。既完成傳統的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務,又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的復雜任務。正因如此,人機協作可被看作新型工業機器人的必有屬性。協作機器人在項目中需要考慮怎樣的防護措施?玉溪高科技協作機器人定制開發
螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝,在電子制造眾多行業中,均有廣泛應用。傳統生產中,螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機應用為主,然而無論是標準還是非標螺絲鎖付機,都有受限于平面內鎖付任務、占地面積大、二次布署困難等特點與不足,投資回報率低。通過艾利特協作機器人精度高、占地面積小、作業范圍大等特點,可滿足空間內作業任務能夠滿足企業智能化鎖付工藝需求。即插即用,可快速滿足產線的二次布署有效替代人工,無人化操作,減少用工成本;高效率、高穩定性生產,快速實現投資回報。廣安自動抓取協作機器人定制開發艾利特協作機器人怎么樣?
自2016年起,在大數據、云計算等技術支撐下,人工智能產業開始爆發,助力工業機器人行業開啟2.0新時代,人機協作、人機共融成為市場主流趨勢,不斷將協作機器人推向市場風口。因此,2016年全球協作機器人銷量呈現爆發式增長,當年全球協作機器人銷售量突破1萬臺,同比增長超過90%。同時,由于協作機器人廠商大多處于產品打磨、試錯、解決方案優化及技術路線選擇階段,新產品、新模式快速迭代,倒逼行業加速邁入“優勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協作機器人銷量規模來看,協作機器人市場銷量增速趨于放緩,2019年全球銷量為3萬臺,同比增長36.4%。
協作機器人則非常符合成為漸次自動化一種新型的自動化方式的工具,漸次自動化daibiao著一步一步去實現自動化,即企業在目前的自動化水平下為自己設置下一個自動化目標,達到之后向更高階邁進。“協作機器人很適合于單工位的改造,這是一種對于自動化程度并不高的中小企業來說,風險Zui小、投資收益率比較高的一種方式。”在制造業中,協作機器人和工業機器人兩種產品依然存在應用上的分工。“高速、高精度或者大負載、大工作范圍要求;無需人機協作或者改線頻率很低,空間占用不敏感;焊接、打磨等工況惡劣或者有特殊工藝要求的場景仍然是傳統工業機器人的天下。”協作機器人則更適用于多品種、少批量生產以及簡易操作要求更高,空間緊張、人機共享空間等需要注重安全的場合。另外,協作機器人也適用于對功耗以及重量要求比較高的場景。比如,今年廣受市場青睞的復合機器人,艾利特機器人與AGV配合已逐步在CNC加工行業實現批量化的落地。“協作機器人自重輕、能耗小,并且是直流供電,是搭載在AGV之上的機械臂類型的選擇。 為什么說協作機器人操作簡單?
協作機器人的易用性相對傳統工業機器人也有了很大的提升,主要體現在五個方面:示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣:傳統按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機操控等。用戶交互界面的設計更加注重用戶體驗以及交互性。編程方式的改變傳統工業機器人采用代碼式編程,G代碼或類似C語言,用戶編程門檻較高,需要進行專門的課時培訓。協作機器人編程趨勢為圖形化編程方式,像流程圖式、樹形圖式等,更加直觀且與用戶交互性更強,簡單易學、靈活易用,是更通用的腳本語言編程。拖動示教與軌跡復現功能協作機器人具有更靈敏、更順滑的拖動示教功能:輕按末端拖動按鈕,即可拖動示教點位,進行交互式編程,更便捷;拖動示教及軌跡復現功能:可記錄機械臂的運動軌跡,并以原速度或者可調節的速度進行軌跡復現;約束拖動功能:可拖動機器人延著用戶指定的方向運動。自動化部署、自動軌跡規劃與避障隨著機器人應用領域的不斷擴展,人們需要更加強大、簡便和快速的機器人自動化部署方式。自動軌跡規劃與避障成為自動化部署的關鍵技術之一。協作機器人在實驗室有運用嗎?德陽智能協作機器人定制
協作機器人的成本高嗎?玉溪高科技協作機器人定制開發
看看協作機器人在3C電子行業的實際應用情況:膠工藝在各行業應用普遍,比如在電路集成、電子元器件等工業產線上。傳統的人工點膠方式速度慢、精度差、效率低下,無法滿足現代自動化產線需求。在某鋰電池行業現場,客戶通過簡單拖拽編程或圖形化編程,讓節卡小助協作機器人按照用戶想法及工藝要求來運動,能夠精確控制膠量、改善點膠外觀、節約膠水,代替人工點膠作業,方便易用,能夠在工作區內便捷移動,大幅度提升靈活度及用戶體驗。玉溪高科技協作機器人定制開發
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