協(xié)作機(jī)器人降低成本。由于不需要安裝安全護(hù)欄,所以它可以放置在工廠的任意位置,并且可以隨意調(diào)整位置。第二,調(diào)試簡(jiǎn)單。不需要具備專業(yè)的知識(shí),只需要簡(jiǎn)單地移動(dòng)機(jī)器人的身體就可以進(jìn)行示教。第三,減少安全事故。相比工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人更容易控制。而這些都是由它們的結(jié)構(gòu)特征來(lái)決定的。首先是它的扭矩傳感器。協(xié)作機(jī)器人有六個(gè)扭矩傳感器,它們可以檢測(cè)碰撞并確保安全,并且使機(jī)器人的移動(dòng)更加精確。第二是伺服驅(qū)動(dòng)模塊的安裝位置。伺服驅(qū)動(dòng)模塊通過電流來(lái)控制移動(dòng)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)模塊一般安裝在控制柜當(dāng)中,而協(xié)作機(jī)器人則安裝在它的每一個(gè)關(guān)節(jié)處。通過對(duì)機(jī)器人的位置值進(jìn)行雙重計(jì)算,所以比起工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),協(xié)作機(jī)器人更加精確和安全。 協(xié)作機(jī)器人一般精度能達(dá)到多少?宜賓自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人哪家好
早在1960年代,機(jī)器人就已經(jīng)應(yīng)用于工業(yè)制造上;隨著自動(dòng)化技術(shù)的提升,機(jī)器人的靈活性與安全性增加,能夠與員工近距離工作的“協(xié)作型機(jī)器人”因此誕生。協(xié)作型機(jī)器人有運(yùn)用彈性高、低成本、投資回收快等特性,是中小企業(yè)的寵兒。預(yù)計(jì)2027年,協(xié)作型機(jī)器人的銷售額將占工業(yè)機(jī)器人的30%;而在協(xié)作型機(jī)器人的加持下,也有助于中小企業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型,向生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化邁進(jìn)。英文中機(jī)器人“robot”這個(gè)字來(lái)自古斯拉夫文的Rabota,意思為強(qiáng)迫勞動(dòng)或奴役,這個(gè)字的普及源自1920年代一位捷克劇作家Karelapek所創(chuàng)作的科幻作品《RUR》。在劇中,一間叫做Rossum’sUniversalRobots的公司以生物科技做出人造工人,但這和現(xiàn)在的機(jī)器人可說(shuō)是相差甚遠(yuǎn),真正的機(jī)器人在超過30年后才被發(fā)明出來(lái)。1954年,GeorgeDevol發(fā)明了機(jī)器人手臂,這個(gè)被他形容為“可程序化對(duì)象傳遞”的器械于1961年獲得Z利,堪稱現(xiàn)代機(jī)器人的雛形。 宜賓自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人哪家好協(xié)作機(jī)器人在餐飲行業(yè)有哪些運(yùn)用?
復(fù)雜且危險(xiǎn)的應(yīng)用協(xié)作型、復(fù)雜感測(cè)機(jī)器人不僅能夠在操作員身邊協(xié)作,還支持在難以部署傳統(tǒng)機(jī)器人的復(fù)雜、危險(xiǎn)應(yīng)用場(chǎng)合中作業(yè)。在諸如噴涂或去除大型艦船的油漆等應(yīng)用中,通常操作員通常面臨各種危險(xiǎn),包括化學(xué)品和高空墜落。而現(xiàn)在,可以部署機(jī)器人完成此工作,而無(wú)需執(zhí)行在艦船上安裝導(dǎo)桿、軌道或傳感器這樣過于復(fù)雜的任務(wù)。另一個(gè)應(yīng)用是災(zāi)難恢復(fù)機(jī)器人,即部署機(jī)器人在陌生且險(xiǎn)峻的地形中執(zhí)行任務(wù)。倉(cāng)儲(chǔ)和物流在某些應(yīng)用中,我們發(fā)現(xiàn)大型組織使用了自動(dòng)化設(shè)備,而現(xiàn)在借助更智能、更便捷的協(xié)作機(jī)器人,更小規(guī)模的組織也能使用自動(dòng)化設(shè)備了。倉(cāng)儲(chǔ)和物流行業(yè)已使用了多年的自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV),但是傳統(tǒng)上,需要投資大型設(shè)施,以支持操作這些車輛。而新導(dǎo)航技術(shù)支持在倉(cāng)庫(kù)或者工廠內(nèi)操作AGV,而無(wú)需使用反射器或者標(biāo)記。除了新導(dǎo)航技術(shù)以外,通過結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人,還開發(fā)了一種新興技術(shù)。這種結(jié)合展現(xiàn)了一個(gè)激動(dòng)人心的新機(jī)會(huì),即可以在設(shè)施周圍操縱機(jī)器人,以及在人類環(huán)境中作業(yè)時(shí),通過機(jī)器人揀選和包裝產(chǎn)品。
協(xié)作機(jī)器人則非常符合成為漸次自動(dòng)化一種新型的自動(dòng)化方式的工具,漸次自動(dòng)化daibiao著一步一步去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,即企業(yè)在目前的自動(dòng)化水平下為自己設(shè)置下一個(gè)自動(dòng)化目標(biāo),達(dá)到之后向更高階邁進(jìn)。“協(xié)作機(jī)器人很適合于單工位的改造,這是一種對(duì)于自動(dòng)化程度并不高的中小企業(yè)來(lái)說(shuō),風(fēng)險(xiǎn)Zui小、投資收益率比較高的一種方式。”在制造業(yè)中,協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩種產(chǎn)品依然存在應(yīng)用上的分工。“高速、高精度或者大負(fù)載、大工作范圍要求;無(wú)需人機(jī)協(xié)作或者改線頻率很低,空間占用不敏感;焊接、打磨等工況惡劣或者有特殊工藝要求的場(chǎng)景仍然是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的天下。”協(xié)作機(jī)器人則更適用于多品種、少批量生產(chǎn)以及簡(jiǎn)易操作要求更高,空間緊張、人機(jī)共享空間等需要注重安全的場(chǎng)合。另外,協(xié)作機(jī)器人也適用于對(duì)功耗以及重量要求比較高的場(chǎng)景。比如,今年廣受市場(chǎng)青睞的復(fù)合機(jī)器人,艾利特機(jī)器人與AGV配合已逐步在CNC加工行業(yè)實(shí)現(xiàn)批量化的落地。“協(xié)作機(jī)器人自重輕、能耗小,并且是直流供電,是搭載在AGV之上的機(jī)械臂類型的選擇。 復(fù)合機(jī)器人的技術(shù)關(guān)鍵是AGV還是協(xié)作機(jī)器人?
目前,由于用人成本的的增加,協(xié)作機(jī)器人行業(yè)技術(shù)的成熟和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展,協(xié)作機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、物流、娛樂等各個(gè)方面。未來(lái),隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展、中國(guó)社會(huì)人口老齡化的日益加重、人口出生率的連續(xù)下跌和人口紅利逐漸消失,協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)將會(huì)有更大的市場(chǎng)。因此,國(guó)內(nèi)個(gè)各大協(xié)作機(jī)器人廠商要抓住時(shí)機(jī)研發(fā)更具有場(chǎng)景普適性的協(xié)作機(jī)器人。例如在外觀設(shè)計(jì)、場(chǎng)景案例上多下功夫。系統(tǒng)集成是中國(guó)協(xié)作機(jī)器人崛起的重中之重,如果國(guó)內(nèi)的集成商能夠研發(fā)出像手機(jī)的安卓、ios系統(tǒng)一樣簡(jiǎn)單便捷的操作系統(tǒng),將機(jī)器人不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用途有針對(duì)性開發(fā)成軟件置于系統(tǒng)之中,讓人們使用機(jī)器人像使用手機(jī)一樣簡(jiǎn)單,那時(shí),協(xié)作機(jī)器人的使用將不再局限于工業(yè)用途,尋常百姓家將成為協(xié)作機(jī)器人更加廣闊的市場(chǎng)。協(xié)作機(jī)器人可以用于鎖螺絲嗎?成都自動(dòng)抓取協(xié)作機(jī)器人多少錢
四川眾班科技有豐富的協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)。宜賓自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人哪家好
成立于2014年的艾利特(蘇州)機(jī)器人有限公司是由北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所及清華大學(xué)精儀系博士、博士后發(fā)起成立的企業(yè),專注于智能工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與制造十五年之久。2016年6月開發(fā)出其01款機(jī)器人控制系統(tǒng),2018年艾利特推出六軸和七軸協(xié)作機(jī)器人EC系列,EC系列的協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載在3-12kg之間,自重在13-31kg之間。2020年推出CS系列協(xié)作機(jī)器人對(duì)標(biāo)UR的e系列產(chǎn)品,該系列產(chǎn)品在基礎(chǔ)架構(gòu)、編程方式、安全規(guī)定、算法等方面進(jìn)行軟硬件性能的提升,增強(qiáng)其協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的安全性、易操作性、開放性。宜賓自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人哪家好
四川眾班科技有限公司位于現(xiàn)代工業(yè)港北片區(qū)港通北三路589號(hào)。眾班科技致力于為客戶提供良好的面板設(shè)備,協(xié)作機(jī)器人,CCD,機(jī)器視覺,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念,在電子元器件深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點(diǎn),發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì),打造電子元器件良好品牌。眾班科技立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。