傳統工業型機器人常見于以下十類工作項目：弧焊、電焊、物料搬運、設備維護、噴涂、裝箱碼垛、組裝、機械加工、打膠與檢查等。受其工作場景的限制，它們的工作具有4D的特點就是Dangerous(危險),Dull(枯燥),Dirty(臟污)與Dumb(簡易)。因此在需要大量手工作業的工作、需要靈活地組裝復雜的零件與小量多樣產品的生產上，工業機器人都無法滿足它們。此時，具有感知能力、安全、靈活、易用、便捷的協作機器人出現就彌補了工業機器人的不足。協作機器人，顧名思義，就是機器人與人可以在生產線上協同作業，充分發揮機器人的效率和精度及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業的發展。未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的，無須工作圍欄。既完成傳統的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務，又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的復雜任務。正因如此，人機協作可被看作新型工業機器人的必有屬性。協作機器人精度高嗎？自貢自動化視覺檢測協作機器人定制

    根據很多業內機構和前輩統計的數字，整個機器人部署/集成應用的費用大概是機器人售價的3~4倍。近幾年隨著國內集成商的迅速擴軍，競爭越來越激烈，整體價格有所下滑，但也基本在2~3倍。以常見的弧焊工作站為例，采購一臺進口品牌的弧焊機器人價格約在11~15w之間，但是經過系統集成商這一層之后，整體報價不會低于30w，個別夸張的甚至能報到100w。在工資相對較高的長三角和珠三角地區，一名熟練焊工的工資大概在5k~7k，1臺機器人代替1~2名工人，ROI不會少于2年，很多中小企業主對機器人會選擇猶豫和觀望。如果使用機器人的機器人比較多，則大部分情況下需要對原有的生產線進行改造，甚至重新建設，不僅需要巨大的投資，可能還涉及到停產改造，這也是很多工廠遲遲不上機器人的原因之一。除此之外，因為每一條生產線上的大部分設備（末端工具、非標機械、控制流程等）都是針對特定的產品設計的，如果涉及到中途變更生產需求，很大概率上之前的生產線無法直接滿足新產品生產的需求，這就涉及到機器人系統的重新設計和部署，這部分的工作量有時會接近部署。簡而言之，單獨的機器人無法直接用于工廠的生產線上，還需要很多設備的支持。雖然機器人本身是一種高柔性、高靈活性的設備。內江自動抓取協作機器人研發協作機器人如何與2D/3D協作發揮優勢？

    不僅是制造業，近年來就連民生消費產業也能看見協作型自動化解決方案的蹤跡。手搖飲料品牌BaboArms看準服務業流功率高、人員訓練耗時等現況下，無人店鋪所帶來的商機和效益，同時也希望在自動化餐飲服務時，仍保留與客人“有溫度”的接觸。他們選擇導入設置快速、安裝位置靈活且能在較小空間中作業的協作型機器人，協助飲料制作等環節，讓員工可專心在招呼來客與傾聽需求等服務優化上，打造兼具科技、趣味與交互的創新商業模式。機器人能辦到的事情著實讓人大開眼界，在我每日的工作中，都能看到各行各業的客戶將協作型機器人應用于各種新任務中，而ZUI讓我興奮的，是看著客戶的企業一夜轉型，了解到我們的工作為整個社會帶來更多價值。而這些應用場景，也說明了我們真的已經邁入了“協作型機器人的時代”，很榮幸能站上前沿，一同見證下個十年將實現的成就。

    提及協作機器人的安全性就不得不先考慮其安全標準，協作機器人的安全標準是在工業機器人的基礎上發展而來的。ISO10218為C級標準，由A級標準和B級標準演化而來，ISO10218-1為機器人本體設計與制造中的安全保證提供指導與規范，ISO10218-2為機器人系統集成、安裝、功能測試、編程、維護和修理等提供安全指導與規范。協作機器人安全規范ISO/TS15066是傳統工業機器人標準的補充。主要解決危害判定、風險評估以及降低風險的措施等問題。我國的GB11291中。具體來說，ISO/TS15066定義了四種人機協同的操作：安全級監控停止；手動引導；速度和距離監控；功率和力限制；前面3種協作操作不允許機器人與人直接接觸，傳統工業機器人經改造后也能實現。功率和力限制是從更底層和根本上限制機器人對人的傷害程度，也是真正讓協作機器人區別于傳統工業機器人的更本質、更高級和更安全的協作方式。機器人與人體碰撞的限制參數可由人類疼痛閾值計算，研究表明：人體各部位對壓力造成的疼痛的耐受度不同，一般取平均值150N左右，但該結果局限性較大。 協作機器人能否滿足柔性生產？

    而在訂單爆滿的當下，快速部署又成為企業硬性要求。眾班科技對此提出解決辦法如下：①眾班科技提供產線升級解決方案，來實現物料運輸。整體方案改造，無需對場景進行大改，可快速部署，減少產線升級對生產工時的影響；②解決方案所用眾班科技移動協作機器人，靈活高效，可實現窄道布置與作業，有效為客戶節約空間達20%以上，提高庫存效率；③眾班科技移動解決方案可實現運輸環節100%人工替代，實現24小時連續作業，降低用工成本，解決人工失誤及效率不穩定等潛在問題；④小車自主規劃路徑，可靠度極高；在MES系統調度下，可靠度達，調度系統還可實時檢測車輛運轉狀況，動態監控工作熱區，讓客戶實時掌握產量效率，作為調整生產計劃依據。總體而言，眾班科技深入了解半導體企業痛點，提供解決方案，可讓半導體生產成本更低、生產更高效。 協作機器人一般精度能達到多少？昭通自動抓取協作機器人廠家

為什么說協作機器人是新型工業機器人的發展趨勢?自貢自動化視覺檢測協作機器人定制

電子元器件是構成電子信息系統的基本功能單元，是各種電子元件、器件、模塊、部件、組件的統稱，同時還涵蓋與上述電子元器件結構與性能密切相關的封裝外殼、電子功能材料等。中國面板設備，協作機器人，CCD，機器視覺行業協會秘書長古群表示 5G 時代下面板設備，協作機器人，CCD，機器視覺產業面臨的機遇與挑戰。認為，在當前不穩定的國際貿易關系局勢下，通過 2018—2019 年中國電子元件行業發展情況可以看到，被美國加征關稅的面板設備，協作機器人，CCD，機器視覺產品的出口額占電子元件出口總額的比重*為 10％。根據近幾年的數據顯示，中國已然成為世界極大的電子元器件市場，每年的進口額高達2300多億美元，超過石油進口金額。但是**根本的痛點仍然沒有得到解決——眾多的有限責任公司（自然）企業，資歷不深缺少金錢，缺乏人才，渠道和供應鏈也是缺少，而其中困惱還是忠實用戶的數量。電子元器件銷售是聯結上下游供求必不可少的紐帶，目前電子元器件企業商已承擔了終端應用中的大量技術服務需求，保證了原廠產品在終端的應用，提高了產業鏈的整體效率和價值。電子元器件行業規模不斷增長，國內市場表現優于國際市場，多個下**業的應用前景明朗，電子元器件行業具備廣闊的發展空間和增長潛力。自貢自動化視覺檢測協作機器人定制

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