傳統機器人部署成本高其實相對來講，工業機器人本身的價格并不高。主流場合使用的機器人，根據負載能力不同，售價區間在￥10w~￥40w。一般情況下一臺機器人的使用使用壽命在5~8年，作為比較的工業設備來講并不算貴。傳統機器人貴在其部署（將機器人安裝到工廠并正常運行）成本上，原因有兩個：目前的工業機器人主要負責工廠中重復性的工作，這依賴于其非常高的重復定位精度（重復到達空間某些固定位置的能力，一般機器人可以做到），以及依賴固定的外界環境。為了保證這一點，除了機器人本身的設計要求之外，還需要待加工的產品放在固定的位置，以便機器人每次都可以到同一個地方準確的拿取或者執行某項操作。對于現代復雜的流水線作業來講，在整個產線上為每一個使用機器人的工序都設計這些固定的外界環境需要耗費大量的資源，占用大片寶貴的車間面積以及長達數月的實施時間。機器人的使用難度較高，只有經過培訓的專業人士才能熟練使用機器人完成配置、編程以及維護的工作，普通用戶很少具備這樣的能力。將之前以工人操作為主的流水線，變為由機器人和自動化設備為主的生產線，是一個系統工程，絕大多數終端工廠客戶并不具備這樣的能力。 一般企業適合使用協作機器人嗎？銅仁自動化視覺檢測協作機器人供應商

    為了確定人機協作應用的安全方法，國際標準化組織ISO/TC184/SC2WG3接受委托并編制了ISO/TS15066技術規范“機器人和機器人設備--協同工業機器人”。所以，要成為協作機器人的話，需要滿足ISO/TS15066的安全要求。首先是安全級監控停止。當有人進入到測試區域時，機器人必須要停止作業。其次是手動指引。協作機器人只能根據操作員的觸摸作用力來進行工作。第三是速度和分離監控。只有當和人之間有一定間隔時，機器人才能工作。第四是功率和動力受控制器和內置設計的限制。當發生觸碰事故時，機器人必須要降低輸出功率來防止事故發生。協作機器人需要滿足其中至少一項，而且當機器人處于工作狀態時，必須要有狀態指示。只有滿足這一些要求，才能被叫做協作機器人。 銅仁自動抓取協作機器人定制協作機器人用于自動化項目是否能快速實現？

螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造眾多行業中，均有廣泛應用。傳統生產中，螺絲鎖付工藝多以螺絲鎖付機應用為主，然而無論是標準還是非標螺絲鎖付機，都有受限于平面內鎖付任務、占地面積大、二次布署困難等特點與不足，投資回報率低。通過艾利特協作機器人精度高、占地面積小、作業范圍大等特點，可滿足空間內作業任務能夠滿足企業智能化鎖付工藝需求。即插即用，可快速滿足產線的二次布署有效替代人工，無人化操作，減少用工成本；高效率、高穩定性生產，快速實現投資回報。

    提及協作機器人的安全性就不得不先考慮其安全標準，協作機器人的安全標準是在工業機器人的基礎上發展而來的。ISO10218為C級標準，由A級標準和B級標準演化而來，ISO10218-1為機器人本體設計與制造中的安全保證提供指導與規范，ISO10218-2為機器人系統集成、安裝、功能測試、編程、維護和修理等提供安全指導與規范。協作機器人安全規范ISO/TS15066是傳統工業機器人標準的補充。主要解決危害判定、風險評估以及降低風險的措施等問題。我國的GB11291中。具體來說，ISO/TS15066定義了四種人機協同的操作：安全級監控停止；手動引導；速度和距離監控；功率和力限制；前面3種協作操作不允許機器人與人直接接觸，傳統工業機器人經改造后也能實現。功率和力限制是從更底層和根本上限制機器人對人的傷害程度，也是真正讓協作機器人區別于傳統工業機器人的更本質、更高級和更安全的協作方式。機器人與人體碰撞的限制參數可由人類疼痛閾值計算，研究表明：人體各部位對壓力造成的疼痛的耐受度不同，一般取平均值150N左右，但該結果局限性較大。 協作機器人可以用于鎖螺絲嗎？

    協作機器人則非常符合成為漸次自動化一種新型的自動化方式的工具，漸次自動化daibiao著一步一步去實現自動化，即企業在目前的自動化水平下為自己設置下一個自動化目標，達到之后向更高階邁進。“協作機器人很適合于單工位的改造，這是一種對于自動化程度并不高的中小企業來說，風險Zui小、投資收益率比較高的一種方式。”在制造業中，協作機器人和工業機器人兩種產品依然存在應用上的分工。“高速、高精度或者大負載、大工作范圍要求；無需人機協作或者改線頻率很低，空間占用不敏感；焊接、打磨等工況惡劣或者有特殊工藝要求的場景仍然是傳統工業機器人的天下。”協作機器人則更適用于多品種、少批量生產以及簡易操作要求更高，空間緊張、人機共享空間等需要注重安全的場合。另外，協作機器人也適用于對功耗以及重量要求比較高的場景。比如，今年廣受市場青睞的復合機器人，艾利特機器人與AGV配合已逐步在CNC加工行業實現批量化的落地。“協作機器人自重輕、能耗小，并且是直流供電，是搭載在AGV之上的機械臂類型的選擇。 協作機器人的效率高嗎？銅仁自動抓取協作機器人定制

協作機器人速度快嗎？銅仁自動化視覺檢測協作機器人供應商

    相比較傳統的機器人，協作機器人比較大的特點就是靈活性，而為了進一步提高協作機器人的靈活性，在應用中將會使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執行器將越來越成為機器人應用的關鍵部件，協作機器人配備了末端執行器之后可以更好地實現一些新的功能。在這個發展趨勢下，國內外的企業都越來越強調協作機器人快速更換夾具的的功能，機器人能夠全自動更換并識別任意工具或握爪，操作者可以通過拖拽式一次性編校機器人運動路徑以及所有對接的工夾具或握爪的動作，而無需使用手持式示教器，真正實現手把手編校。深耕細分行業，創新產品是企業長久發展之道協作機器人作為工業機器人的一種新產品類型，產品仍處于迭代升級中，同時，協作機器人的功能、技術參數尚未完全定型，仍滿足不了一些特殊應用場景的實際需求。因此，在未來的市場競爭中，深耕細分應用細分領域及生產環節，普遍打磨產品的功能與應用工藝的結合，形成可復制的工藝包，將會是協作機器人企業長足發展之道。銅仁自動化視覺檢測協作機器人供應商

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