陀螺儀是將一個中心輪盤安裝在兩個或三個萬向節上的裝置。這些萬向節通過樞軸支撐可以使這個中心輪盤繞單個軸旋轉。如果三個萬向節為一組，且每一個都通過正交的樞軸安裝在另一個上，就可以使安裝在較內萬向節上的中心輪盤具有其自身的單獨方向，區別于其支架在空間中的方位。若是兩個萬向節為一組，做為該陀螺儀的框架的外部萬向節，被安裝成可以繞自身支架所在平面內的軸方向進行樞軸旋轉。所以這個外部萬向節只可以在一個角度上自由旋轉。陀螺儀可以用于機器人的姿態控制和運動規劃，提高機器人的靈活性和精確性。云南航姿儀批發

靜電陀螺儀又稱電浮陀螺。在金屬球形空心轉子的周圍裝有均勻分布的高壓電極,對轉子形成靜電場,用靜電力支承高速旋轉的轉子。這種方式屬于球形支承，轉子不只能繞自轉軸旋轉，同時也能繞垂直于自轉軸的任何方向轉動，故屬自由轉子陀螺儀類型。靜電場只有吸力，轉子離電極越近吸力就越大，這就使轉子處于不穩定狀態。用一套支承電路改變轉子所受的力，可使轉子保持在中心位置。靜電陀螺儀采用非接觸支承，不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達10～10度/時。它不能承受較大的沖擊和振動。它的缺點是結構和制造工藝復雜，成本較高。云南慣導工作原理不同類型的陀螺儀具有不同的測量精度和適用范圍，可根據需求選擇合適的型號進行應用。

功能分類：利用陀螺儀的動力學特性制成的各種儀表或裝置，主要有以下幾種：陀螺方向儀，能給出飛行物體轉彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀，其底座固連在飛機上，轉子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時轉子軸水平放置并指向儀表的零方位，則當飛機繞鉛直軸轉彎時，儀表就相對轉子軸轉動，從而能給出轉彎的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干擾，轉子軸會逐漸偏離原始方向，因此每隔一段時間（如15分鐘）須對照精密羅盤作一次人工調整。

ST在EMES市場的份額正在快速增長，作為全球公認的消費電子和手機市場較大的MEMS傳感器供應商，ST較近推出了30款以低功耗和小封裝為特色的高性能陀螺儀。ST研制的微機械陀螺儀傳感器沿用了ST成功的制造技術，ST利用這項技術已經制造了6億多顆加速傳感器， 選擇成功的技術可為客戶提供較先進的質量可靠的產品，而且可直接用于較終應用。ST陀螺儀的主要元件是一個微加工機械單元，按照一個音叉機制運轉，利用Coriolis原理把角速率轉換成一個特定感應結構的位移。 在大型工程和科研項目中，陀螺儀可與加速度計等傳感器結合，實現復雜環境下的精確測量和控制。

到了第二次世界大戰，各個國家都玩命的制造新式武器，德國人搞了飛彈去炸英國，這是這里導彈的雛形。從德國飛到英國，千里迢迢怎么讓飛彈能飛到，還能落到目標呢？于是，德國人搞出來慣性制導系統。慣性制導系統采用用陀螺儀確定方向和角速度，用加速度計測試加速度，然后通過數學計算，就可以算出飛彈飛行的距離和路線，然后控制飛行姿態，爭取讓飛彈落到想去的地方。不過那時候計算機也好，儀器也好，精度都是不太夠的，所以德國的飛彈偏差很大，想要炸倫敦，結果炸得到處都是，頗讓英國人恐慌了一陣。陀螺儀的工作原理基于角動量守恒定律，通過測量旋轉部件的慣性變化來計算物體的角度和方向。云南慣導工作原理

陀螺儀可以抵抗外界干擾和振動，提供穩定可靠的測量結果。云南航姿儀批發

陀螺儀在智能手機中的應用，陀螺儀的使用距離我們較近的就是我們的手機，陀螺儀在手機中的應用主要體現在以下幾個方面：導航。陀螺儀自被發明開始，就用于導航，先是德國人將其應用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手機的導航能力將達到前所未有的水準。實際上，很多專業手持式GPS上也裝了陀螺儀，如果手機上安裝了相應的軟件，導航能力絕不亞于很多船舶、飛機上用的導航儀。還可以實現GPS的慣性導航：當汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近，沒有GPS訊號時，可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運動位移，從而繼續導航。云南航姿儀批發