全數字保偏閉環光纖陀螺結構組成：ARHS系列光纖陀螺儀主要由以下幾個部分組成：-光源（SLD）：發射激光束，為后續信號提供基礎。-耦合器：將激光束分成兩個方向傳播。-Y波導：引導激光束進入光纖環圈。-光纖環圈：形成一個封閉回路，是實現Sagnac效應的重要部分。-探測器（PIN/FET）：接收經過環圈傳播后的信號，并將其轉化為電信號。-A/D轉換器：將模擬信號轉換為數字信號，以便后續處理。-數字信號處理單元：對采集到的數據進行分析與處理。陀螺儀在橋梁健康監測中檢測結構扭轉和變形。湖北防爆型航姿儀

陀螺儀的基本特性：定軸性、進動性.（1）定軸性,當陀螺轉子以高速旋轉時，在沒有任何外力矩作用在陀螺儀上時，陀螺儀的自轉軸在慣性空間中的指向保持穩定不變，即指向一個固定的方向；同時反抗任何改變轉子軸向的力量。這種物理現象稱為陀螺儀的定軸性或穩定性。（2）進動性,當轉子高速旋轉時，若外力矩作用于外環軸，陀螺儀將繞內環軸轉動；若外力矩作用于內環軸，陀螺儀將繞外環軸轉動。其轉動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進動性。福建航姿儀供應商運動手環通過陀螺儀區分步行、跑步和睡眠狀態。

作為穩定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛星上的照相機相對地面穩定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發射井等提供準確的方位基準。由此可見，陀螺儀器的應用范圍是相當普遍的，它在現代化的國家防護建設和國民經濟建設中均占重要的地位。此處我們重點介紹在電子領域中現在比較流行的MEMS陀螺儀。普遍使用的MEMS陀螺（微機械）可應用于航空、航天、航海、兵器、汽車、生物醫學、環境監控等領域。

下面，我們以單自由度陀螺儀為例，來解析角速度測量的原理。單自由度陀螺儀的簡化模型如下圖所示，其中x、y、z分別表示陀螺儀的三個軸。假設基座被固定在汽車上，y軸即為汽車的前進方向。當汽車繞y軸或z軸旋轉時，內環起到了隔離運動的作用，陀螺轉軸并不會隨汽車轉動而轉動。但當汽車繞x軸轉動時，內環上會產生一對力F，形成沿x軸方向的力矩mx。由于陀螺儀在x軸方向沒有轉動自由度，力矩mx將使陀螺主軸繞內環y軸進動。因此，通過測量y軸的角速度，我們可以間接測量到汽車在x軸的角速度。具體的建模和求解過程需要基于動量矩定理，這里不再詳細展開。電子競技鼠標內置陀螺儀，增強瞄準靈敏度與精確度。

其穩定性隨以下的物理量而改變：1、轉子的轉動慣量愈大，穩定性愈好；2、轉子角速度愈大，穩定性愈好。所謂的“轉動慣量”，是描述剛體在轉動中的慣性大小的物理量。當以相同的力矩分別作用于兩個繞定軸轉動的不同剛體時，它們所獲得的角速度一般是不一樣的，轉動慣量大的剛體所獲得的角速度小，也就是保持原有轉動狀態的慣性大；反之，轉動慣量小的剛體所獲得的角速度大，也就是保持原有轉動狀態的慣性小。進動性，當轉子高速旋轉時，若外力矩作用于外環軸，陀螺儀將繞內環軸轉動；若外力矩作用于內環軸，陀螺儀將繞外環軸轉動。其轉動角速度方向與外力矩作用方向互相垂直。這種特性，叫做陀螺儀的進動性。進動性的大小有三個影響的因素：1、外界作用力愈大，其進動角速度也愈大；2、轉子的轉動慣量愈大，進動角速度愈小；3、轉子的角速度愈大，進動角速度愈小。陀螺儀具有高靈敏度、高穩定性和抗干擾能力，能滿足各種極端環境下的測量需求。湖北防爆型航姿儀

無人機搭載陀螺儀，保持飛行穩定，避免空中失控翻滾。湖北防爆型航姿儀

陀螺儀是什么：繞一個支點高速轉動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺，它是一個質量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體，其幾何對稱軸就是它的自轉軸。 由蒼蠅后翅(退化為平衡棒)仿生得來。陀螺儀的原理：在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會在不停自轉的同時，還繞著另一個固定的轉軸不停地旋轉，這就是陀螺的旋進(precession)，又稱為回轉效應(gyroscopic effect)。陀螺旋進是日常生活中常見的現象，許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。湖北防爆型航姿儀