智能草坪養護機器人的控制系統工作流程為：在執行除草工作前，通過攝像頭和計算機軟件輸入作物的特征標準（如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息）；除草機器人運行時，通過兩個定位攝像頭采集圖像信息，與作物特征標準進行比對，識別出前方作物，并由兩個定位攝像頭確定作物對機器的方位；當機器行進至回避位置處，由計算機發出指令，控制行內除草裝置縮回機架，避開作物；通過回避位置（即作物）后，計算機再發出指令，控制行內除草裝置伸出機架，繼續除草并涂抹施藥。智能草坪養護機器人通過圖像感應器，對田間雜草和作物進行分析識別，從而確定雜草位置，進行精確除草。河南高爾夫球場智能草坪養護機器人定制

隨著市場對除草劑使用的控制、對健康飲食的追求，全社會將會投入更多的研發力量和更前列的技術，繼續推動農業AI的發展，幫助更可持續、人性化發展農業科技。傳統除草方法是首先假設雜草均勻地分布在農田的情況下，使用除草劑。但事實上，所有的農田中，雜草都是隨機分布的，鉆空子式生長的。于是乎，在農田中隨機檢測雜草就變成了一項具有挑戰性的任務。隨著近些年機器視覺技術的成熟，應用攝像頭拍攝圖像，識別雜草，在進行選擇性除草。從而減少或者摒棄除草劑的使用，成為了可能。吉林學校智能草坪養護機器人處理方法智能除草機器人可以遠程控制，釋放雙手，而且精細地除去雜草，不用再需要人工控制，減輕勞動力。

智能草坪養護機器人長什么樣？到底有什么用呢？據外媒報道，園藝對很多人來說是一件非常有益的事情，但仍有一些跟庭院相關的工作是非常麻煩的。于是，智能草坪養護機器人就被設計出用來解決這個問題，據悉，其利用人工智能(AI)自主來出色地完成這項工作。熙岳生產的智能草坪機器人看起來很有意思。據了解，它的“肚子”里可以裝有1升的水，另外在它的后邊還有用于放置除草劑和殺蟲劑的艙室，草坪修剪葉片則在下面、一個平衡裝置穩定的旋轉炮塔在前面。

智能草坪養護機器人，包括四個車輪、四個第一步進電機、四個伺服電機、四個伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個電缸、底板、第二底板、轉動架、四個機械臂、四個機械鉗、齒輪、第二伺服電機、錐桶、粉碎組件、進料桶、葉片、第二步進電機，本發明具有以下優點：本發明使用球鉸接、電缸來聯接底板和第二底板，使本發明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環境下時刻保證機身的平衡，并起到良好的減震作用，使得本發明在各種地理環境下行走自如；采用四個的機械臂、機械鉗進行拔草工作，效率高，自由度高，對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達到很好的除草效果；采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出，碎雜草經過微生物分解會變成廢料，從而更加節能環保。由光源、相機、遮光罩、控制器組成，對大量數據進行收集.

      智能草坪養護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導航構建實時地圖，并利用SLAM算法實現路徑規劃和自主導航使得本發明除草機可以在任意環境在工作，不受地域的限制。除草機器人雜草識別率 > 99%。江西制造智能草坪養護機器人性能

智能農業除草機器人融合了環境分析、路徑導航、視覺識別和運動控制等多種技術。河南高爾夫球場智能草坪養護機器人定制

智能草坪養護機器人可以根據雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區域位置。利用VisualC++開發了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結構模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。河南高爾夫球場智能草坪養護機器人定制