將現代智能化控制技術應?于草坪剪修方面，讓割草機能?主進行作業，不僅節省了人力資源，也保障了工人安全。與傳統的割草機相?，智能割草機更加?便安全和?效。”南京熙岳智能科技有限公司張熙岳表示。他認為，?前割草機器?的發展和早期掃地機器?的發展?常類似，此前正是由于可規劃式掃地機的出現，掃地機市場才實現了快速增長，如今隨著熙岳智能草坪養護機器人實現規劃式割草，整個割草機行業也有望在科技顛覆下，如同現今的掃地機器人一樣，圍繞規劃式割草形成井噴式發展。四輪驅動，草地胎，鋰電池動力科連續工作2小時，并缺電自動返回充電。天津品質智能草坪養護機器人產品介紹

智能草坪養護機器人的工作原理為：1）該機器人可以沿著作物的行間行駛，改進了現有很多機器人騎在作物行上行駛的方式。騎在作物行上行駛的缺點是機器高度要適應作物高度（機器必須做得比作物還高），而在作物行間行駛就不受作物高度影響。2）攝像頭對作物行內的雜草和作物信息進行采集，如果檢測到作物行內是作物時，行內除草裝置在控制系統作用下縮回機架，以避開作物；通過作物后，行內除草裝置在控制系統作用下再伸出機架，繼續行內除草并涂抹施藥。3）行間除草不需識別，直接正常除草并涂抹施藥。4）設計兩種并施的除草方式，首先利用除草刀片進行機械式剪鋸切斷雜草，達到快速除草效果，然后涂抹施藥裝置再對雜草切口涂抹除草劑，做到精細施藥。精細施藥與噴灑農藥式相比，藥劑注入草體效率高，除草效果更好，同時避免了無效用藥，節省了除草劑用量，使農藥浪費減少。廣東自制智能草坪養護機器人處理方法防止碰撞 內設距離傳感器，遇障礙物時，自動繞行，避開障礙物。

一般來說，智能草坪養護機器人的構成是這樣的：包括機架、機輪和控制系統，機架采用四輪小車模型，機架上安裝有兩側輔助刀具、鋰電池、云臺舵機、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置，機架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板，機架下端安裝有推桿步進電機，推桿步進電機上安裝有主刀，云臺舵機上安裝于有攝像頭，控制系統采用ArduinoMega2560單片機作為主控制器，該主控制器連接有供電系統、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅動模塊，視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊，機架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉向更加快捷，而且還能減小轉向所需的空間，采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式，可有效提高電池的續航能力，不僅綠色節能，還降低了成本。

    隨著城市綠化率的提高，草坪面積的增加，智能化的草坪修剪機器人極為需要，在各種草坪維護作業中，以草皮修剪工作特別繁重，不僅枯燥，而且重復性強。當前草坪修剪主要靠人工或機械修剪，效率較低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復雜的地區很難實現全部的修理，另外由于草坪的修理主要工作時間是炎熱的夏季，人工修剪會十分辛苦。智能割草機屬于智能移動機器人，是集多種功能于一體的綜合機器人系統，傳統的割草機消耗大量的人力物力,智能割草機與之相比,有明顯的優勢：智能割草機可以自主工作，無需人工操作或只需少量的人工干預,不僅減少了人力，也更具有安全性性。同時智能割草機也有需要改進和完善的方面，比如在不同的草坪上工作，其控制能力有待提高。 智能除雜草機器人，可以實現定靶噴藥，精細去除雜草，以減少不必要的農藥浪費和污染的人工智能除草機器人。

    目前，雖然國內智能草坪養護機器人在學術屆中得到了快速的發展，技術也日益成熟，如南京林業大學設計的直接施藥的方法，通過先切割雜草，然后在雜草的切口處涂抹除草劑，有效的提高了藥劑的利用率;江蘇大學根據熱效應原理設計了一種激光除草機器人，該機器人通過視覺系統負責雜草的識別和定位，利用激光的熱效應將雜草燒死，能準確的將雜草識別并將其殺死;但是在實際生活中并沒有得到推廣和使用，尤其是在公園、校園等復雜地形草坪以及道路旁綠化帶的處理都基本依靠人工來修建剪，往往我們還要定期的給草坪和綠化帶進行營養劑的補充，這些功能都不能同步實現，傳統的除草機不僅增加了勞動者的工作量，還對勞動者的身體造成傷害，對周圍的人產生噪聲污染，其機械化程度低、智能化程度低、機械化效率低、投資成較高。 防水：所有的設備本體均考慮防水，內層塊設計的信號沒有差距，所以雨不能流在機器內部和擾亂函數。天津雜草智能草坪養護機器人按需定制

智能 除草機器人非常適合農場，它可以推進自動化和智能化 的發展進程。天津品質智能草坪養護機器人產品介紹

智能草坪養護機器人，包括四個車輪、四個第一步進電機、四個伺服電機、四個伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個電缸、底板、第二底板、轉動架、四個機械臂、四個機械鉗、齒輪、第二伺服電機、錐桶、粉碎組件、進料桶、葉片、第二步進電機，本發明具有以下優點：本發明使用球鉸接、電缸來聯接底板和第二底板，使本發明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環境下時刻保證機身的平衡，并起到良好的減震作用，使得本發明在各種地理環境下行走自如；采用四個的機械臂、機械鉗進行拔草工作，效率高，自由度高，對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達到很好的除草效果；采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出，碎雜草經過微生物分解會變成廢料，從而更加節能環保。天津品質智能草坪養護機器人產品介紹