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福建果實智能采摘機器人產品介紹

來源: 發布時間:2025-07-24

其作業效率是人工采摘的 5 - 8 倍,大幅提升產能。在規?;N植的柑橘園中,人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實,而智能采摘機器人憑借高速機械臂與識別系統,每小時可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量,單日作業量可達 8 至 10 噸,相當于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地,面對成熟期集中、采摘周期短的難題,10 臺智能采摘機器人組成的作業團隊,3 天內即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務,較傳統人工采摘提前 20 天完成,有效避免因成熟過度導致的果實脫落損失。此外,機器人可 24 小時不間斷作業,配合自動分揀系統,形成采摘、分揀、裝箱一體化流程,進一步壓縮生產周期,助力果園實現產能翻倍。依托熙岳智能的技術,采摘機器人可以準確判斷果實的大小、顏色、形狀等特征。福建果實智能采摘機器人產品介紹

智能采摘機器人

智能采摘機器人通過 5G 網絡實現遠程監控與操作。5G 網絡憑借其高速率、低延遲和大容量的特性,為智能采摘機器人的遠程管理提供了強大支持。果園管理者可以通過手機、電腦等終端設備,借助 5G 網絡連接到機器人的控制系統,實時查看機器人的工作狀態、位置信息、采摘進度等數據。高清攝像頭拍攝的果園現場畫面也能通過 5G 網絡快速回傳,管理者可以清晰地觀察到機器人的作業情況。當機器人遇到復雜問題或故障時,技術人員能夠通過 5G 網絡進行遠程診斷和操作,及時解決問題,無需親臨現場。此外,在特殊情況下,如惡劣天氣導致機器人無法自主作業時,管理者還可以通過 5G 網絡進行遠程手動操控,確保采摘任務的順利進行。這種基于 5G 網絡的遠程監控與操作模式,極大地提高了果園管理的靈活性和效率,降低了人力和時間成本。山東草莓智能采摘機器人價格低南京熙岳智能科技有限公司成立于 2017 年,在智能采摘機器人研發方面成果。

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智能采摘機器人搭載多光譜攝像頭,可識別果實成熟度。多光譜攝像頭作為機器人的 “眼睛”,能夠捕捉可見光和不可見光范圍內的多種光譜信息,覆蓋從紫外線到近紅外的波段。不同成熟度的果實,在這些光譜下會呈現出獨特的反射、吸收和透射特性。例如,成熟的蘋果在近紅外光譜下反射率較高,而未成熟的蘋果反射率較低。機器人通過分析多光譜圖像數據,結合預先訓練好的算法模型,能夠快速且地判斷果實是否達到采摘狀態。這種技術不避免了人工判斷的主觀性和誤差,還能在復雜光照條件下保持穩定的識別效果,有效提升了采摘果實的品質和一致性,極大減少了因采摘過早或過晚造成的損失。

具備低溫耐寒設計,能在冬季果園正常工作。智能采摘機器人針對低溫環境進行了的優化設計。其電池采用低溫性能優異的鋰電池,內置加熱系統,當環境溫度低于 0℃時,加熱系統自動啟動,將電池溫度維持在適宜的工作范圍,確保電池性能穩定。電子元件均采用耐低溫型號,并進行灌封處理,防止低溫下水汽凝結導致短路。機械部件采用特殊的潤滑油和密封材料,在 - 20℃的低溫環境下仍能保持良好的潤滑性和密封性,避免因部件凍結而影響機器人運行。在東北的蘋果梨園中,冬季氣溫常低至 - 15℃,配備低溫耐寒設計的智能采摘機器人仍能正常完成果實采摘任務,相比人工采摘,不受寒冷天氣的影響,有效延長了果園的采摘時間,保障了冬季果實的及時采收。涉農大中專及以上院校及科研院所采用熙岳智能采摘機器人,用于科研教學。

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機械臂關節靈活,可深入茂密枝葉間采摘果實。智能采摘機器人的機械臂采用 7 自由度設計,每個關節均配備高精度伺服電機與諧波減速器,實現 ±180° 的超大旋轉范圍和 0.1 毫米級的運動精度。在枝葉繁茂的芒果樹中,機械臂可像人類手臂般靈活彎折,穿過交錯的枝椏定位果實。末端執行器采用可變形結構,在遇到被葉片遮擋的果實時,手指可折疊成細長形態伸入縫隙抓取。同時,機械臂內置力反饋傳感器,在穿越枝葉過程中實時感知接觸力,避免因碰撞損傷枝條。在福建蜜柚園中,傳統機械臂因靈活性不足導致 30% 的果實無法采摘,而新型靈活機械臂憑借其出色的空間操作能力,使果園采收率提升至 98%,充分發揮了設備的作業效能。農業企業選擇熙岳智能的智能采摘機器人,可有效提升自身競爭力和生產效益。海南智能采摘機器人售價

熙岳智能研發的立體視覺系統,可判別果實的成熟度和采摘位置定位。福建果實智能采摘機器人產品介紹

結合區塊鏈技術,實現果實從采摘到銷售的全程溯源。智能采摘機器人與區塊鏈技術深度融合,構建起果實全生命周期追溯體系。機器人在采摘過程中,自動記錄每顆果實的采摘時間、地理位置、成熟度、采摘設備編號等信息,并將這些數據以加密形式上傳至區塊鏈網絡。隨著果實進入分揀、包裝、運輸、銷售等環節,每個環節的操作時間、操作人員、環境參數等信息也會依次添加到區塊鏈的分布式賬本中。消費者購買果實后,通過掃描產品包裝上的二維碼,即可訪問區塊鏈網絡,獲取果實從果園到餐桌的所有詳細信息,包括生長過程中的施肥、灌溉記錄,采摘時的品質檢測數據,運輸途中的溫濕度監控數據等。這種全程溯源機制不增強了消費者對產品質量的信任,也便于監管部門進行質量把控。一旦出現質量問題,可快速定位問題環節,及時采取措施解決,有效提升了農產品供應鏈的透明度和安全性,助力打造農產品品牌。福建果實智能采摘機器人產品介紹

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