智能采摘機器人通過 5G 網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程監(jiān)控與操作。5G 網(wǎng)絡憑借其高速率、低延遲和大容量的特性,為智能采摘機器人的遠程管理提供了強大支持。果園管理者可以通過手機、電腦等終端設備,借助 5G 網(wǎng)絡連接到機器人的控制系統(tǒng),實時查看機器人的工作狀態(tài)、位置信息、采摘進度等數(shù)據(jù)。高清攝像頭拍攝的果園現(xiàn)場畫面也能通過 5G 網(wǎng)絡快速回傳,管理者可以清晰地觀察到機器人的作業(yè)情況。當機器人遇到復雜問題或故障時,技術人員能夠通過 5G 網(wǎng)絡進行遠程診斷和操作,及時解決問題,無需親臨現(xiàn)場。此外,在特殊情況下,如惡劣天氣導致機器人無法自主作業(yè)時,管理者還可以通過 5G 網(wǎng)絡進行遠程手動操控,確保采摘任務的順利進行。這種基于 5G 網(wǎng)絡的遠程監(jiān)控與操作模式,極大地提高了果園管理的靈活性和效率,降低了人力和時間成本。該機器人利用基于深度學習的視覺算法,能夠識別果實的成熟狀態(tài),這是熙岳智能研發(fā)實力的體現(xiàn)。吉林自制智能采摘機器人品牌
搭載高清攝像頭,可實時回傳果園現(xiàn)場畫面。智能采摘機器人配備的 4K 高清攝像頭,具備 120° 廣角視野和自動對焦功能,能夠清晰捕捉果園內(nèi)的每一個細節(jié)。攝像頭采集的畫面通過 5G 網(wǎng)絡或無線傳輸模塊,以每秒 30 幀的速度實時回傳至果園監(jiān)控中心的管理平臺。管理者在監(jiān)控中心的大屏幕上,可查看機器人的作業(yè)情況,包括果實采摘過程、機械臂運行狀態(tài)、果園地形環(huán)境等。當發(fā)現(xiàn)機器人遇到復雜情況,如果實被枝葉嚴重遮擋難以采摘時,管理者可通過遠程操作功能,調(diào)整機器人的作業(yè)策略。此外,高清畫面還可用于后期數(shù)據(jù)分析,技術人員通過回放視頻,分析機器人的作業(yè)動作和采摘效率,優(yōu)化算法和控制策略。高清攝像頭的應用使果園管理者能夠?qū)崟r掌握采摘現(xiàn)場動態(tài),實現(xiàn)高效、的遠程管理。上海菠蘿智能采摘機器人相比人工采摘,熙岳智能的采摘機器人提高了采摘效率,降低了人力成本。
與物聯(lián)網(wǎng)結合,實現(xiàn)果園采摘的智能化管理。智能采摘機器人與物聯(lián)網(wǎng)技術深度融合,將果園內(nèi)的各種設備和系統(tǒng)連接成一個智能網(wǎng)絡。機器人通過傳感器實時采集果實生長數(shù)據(jù)、自身作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)上傳至云端管理平臺。同時,果園中的氣象站、土壤監(jiān)測儀、灌溉系統(tǒng)、施肥設備等也與平臺相連,形成數(shù)據(jù)共享。管理者在管理平臺上,可通過可視化界面實時查看果園的整體情況,如根據(jù)機器人采集的果實成熟度數(shù)據(jù),結合氣象信息,安排采摘時間;依據(jù)土壤監(jiān)測數(shù)據(jù)和機器人的作業(yè)進度,遠程控制灌溉、施肥系統(tǒng)。在江西的臍橙園中,通過物聯(lián)網(wǎng)智能化管理,采摘效率提升 30%,水肥資源利用率提高 40%,實現(xiàn)了果園生產(chǎn)的精細化、智能化和高效化。
具有避障功能,遇到障礙物時自動繞行繼續(xù)作業(yè)。智能采摘機器人配備了多種傳感器,如激光雷達、超聲波傳感器、視覺攝像頭等,這些傳感器協(xié)同工作,構建起的環(huán)境感知系統(tǒng)。當機器人在果園中移動和作業(yè)時,傳感器會實時掃描周圍環(huán)境,檢測是否存在障礙物,如樹木、石頭、溝渠等。一旦檢測到障礙物,機器人的控制系統(tǒng)會立即啟動避障程序。首先,根據(jù)傳感器獲取的障礙物位置、形狀和大小等信息,運用路徑規(guī)劃算法重新計算出一條安全的繞行路徑。然后,機器人會按照新規(guī)劃的路徑自動調(diào)整行進方向,避開障礙物,繼續(xù)執(zhí)行采摘任務。在繞行過程中,傳感器會持續(xù)監(jiān)測周圍環(huán)境,確保在遇到新的障礙物或環(huán)境變化時,能夠及時再次調(diào)整路徑。這種高效的避障功能使智能采摘機器人能夠在復雜的果園環(huán)境中自由穿梭,有效避免碰撞和損壞,保障了機器人的安全運行和采摘作業(yè)的連續(xù)性。熙岳智能的智能采摘機器人輕柔采摘,減少了果實損傷,提升農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)。
結合區(qū)塊鏈技術,實現(xiàn)果實從采摘到銷售的全程溯源。智能采摘機器人與區(qū)塊鏈技術深度融合,構建起果實全生命周期追溯體系。機器人在采摘過程中,自動記錄每顆果實的采摘時間、地理位置、成熟度、采摘設備編號等信息,并將這些數(shù)據(jù)以加密形式上傳至區(qū)塊鏈網(wǎng)絡。隨著果實進入分揀、包裝、運輸、銷售等環(huán)節(jié),每個環(huán)節(jié)的操作時間、操作人員、環(huán)境參數(shù)等信息也會依次添加到區(qū)塊鏈的分布式賬本中。消費者購買果實后,通過掃描產(chǎn)品包裝上的二維碼,即可訪問區(qū)塊鏈網(wǎng)絡,獲取果實從果園到餐桌的所有詳細信息,包括生長過程中的施肥、灌溉記錄,采摘時的品質(zhì)檢測數(shù)據(jù),運輸途中的溫濕度監(jiān)控數(shù)據(jù)等。這種全程溯源機制不增強了消費者對產(chǎn)品質(zhì)量的信任,也便于監(jiān)管部門進行質(zhì)量把控。一旦出現(xiàn)質(zhì)量問題,可快速定位問題環(huán)節(jié),及時采取措施解決,有效提升了農(nóng)產(chǎn)品供應鏈的透明度和安全性,助力打造農(nóng)產(chǎn)品品牌。其機械臂設計巧妙,由熙岳智能精心打造,具備高靈活性和度。浙江一種智能采摘機器人產(chǎn)品介紹
智能采摘機器人在果園中穿梭自如,這得益于熙岳智能研發(fā)的自主導航技術。吉林自制智能采摘機器人品牌
智能采摘機器人可與果園灌溉、施肥系統(tǒng)聯(lián)動。通過物聯(lián)網(wǎng)技術,智能采摘機器人與果園灌溉、施肥系統(tǒng)形成一體化管理網(wǎng)絡。機器人內(nèi)置的土壤濕度傳感器、作物生長狀態(tài)監(jiān)測模塊,能實時采集果園土壤墑情、果實生長數(shù)據(jù),并將信息同步至管理平臺。當機器人檢測到某區(qū)域果樹需水量增加時,系統(tǒng)會自動觸發(fā)滴灌設備,控制灌溉量;若發(fā)現(xiàn)果實生長階段需補充特定養(yǎng)分,施肥系統(tǒng)將根據(jù)機器人采集的土壤肥力數(shù)據(jù),配比并輸送合適的肥料。在陜西蘋果園中,智能采摘機器人通過識別不同樹齡果樹的果實密度,聯(lián)動施肥系統(tǒng)為結果量大的果樹增加有機肥供給,同時調(diào)整灌溉頻率,使蘋果單果重量提升 15%,實現(xiàn)資源的高效利用。吉林自制智能采摘機器人品牌