其作業效率是人工采摘的 5 - 8 倍,大幅提升產能。在規模化種植的柑橘園中,人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實,而智能采摘機器人憑借高速機械臂與識別系統,每小時可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量,單日作業量可達 8 至 10 噸,相當于 8 至 10 名熟練工人的工作量。在新疆的紅棗種植基地,面對成熟期集中、采摘周期短的難題,10 臺智能采摘機器人組成的作業團隊,3 天內即可完成 500 畝紅棗園的采摘任務,較傳統人工采摘提前 20 天完成,有效避免因成熟過度導致的果實脫落損失。此外,機器人可 24 小時不間斷作業,配合自動分揀系統,形成采摘、分揀、裝箱一體化流程,進一步壓縮生產周期,助力果園實現產能翻倍。利用熙岳智能的技術,機器人能夠對環境進行障礙物探測并進行 SLAM 建圖。天津水果智能采摘機器人趨勢
機械臂關節靈活,可深入茂密枝葉間采摘果實。智能采摘機器人的機械臂采用 7 自由度設計,每個關節均配備高精度伺服電機與諧波減速器,實現 ±180° 的超大旋轉范圍和 0.1 毫米級的運動精度。在枝葉繁茂的芒果樹中,機械臂可像人類手臂般靈活彎折,穿過交錯的枝椏定位果實。末端執行器采用可變形結構,在遇到被葉片遮擋的果實時,手指可折疊成細長形態伸入縫隙抓取。同時,機械臂內置力反饋傳感器,在穿越枝葉過程中實時感知接觸力,避免因碰撞損傷枝條。在福建蜜柚園中,傳統機械臂因靈活性不足導致 30% 的果實無法采摘,而新型靈活機械臂憑借其出色的空間操作能力,使果園采收率提升至 98%,充分發揮了設備的作業效能。北京農業智能采摘機器人售價熙岳智能的智能采摘機器人凝聚了團隊的智慧和心血,是科技創新的結晶。
內置紫外線殺菌裝置,對采摘工具進行實時消毒。智能采摘機器人的紫外線殺菌裝置集成在機械臂末端執行器和果實收集容器內。紫外線殺菌燈采用度的 UVC 波段燈管,能夠釋放波長為 253.7 納米的紫外線,這種紫外線可破壞細菌、病毒等微生物的 DNA 和 RNA 結構,使其失去繁殖和能力,殺菌率高達 99.9%。在采摘過程中,每當完成一次采摘動作,紫外線殺菌燈自動啟動,對機械手指、吸盤等采摘工具進行 360 度無死角照射消毒,單次消毒時間需 3 - 5 秒,確保每次接觸果實的工具都處于無菌狀態。對于果實收集容器,紫外線殺菌裝置會持續工作,防止果實因細菌滋生而腐爛變質。在草莓、藍莓等易受微生物污染的漿果采摘中,該裝置有效保障了果實的衛生安全,延長了果實的保鮮期,降低了因微生物污染導致的果實損耗率,為水果生產提供了有力保障。
操作界面簡潔,普通工人經過培訓即可上手控制。智能采摘機器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標和流程圖形式呈現功能,如路徑規劃、采摘模式切換、設備狀態監測等。新員工只需通過 30 分鐘的標準化培訓,即可掌握基礎操作:通過拖拽地圖標記點規劃采摘路線,點擊按鈕啟動自動避障功能,滑動屏幕調節機械臂抓取力度。系統內置語音提示功能,在設備啟動、故障預警等關鍵節點進行語音播報,輔助操作人員快速響應。在山東煙臺的蘋果種植基地,從未接觸過智能設備的果農經過簡單培訓后,便能操控機器人完成整片果園的采摘任務,降低了智能設備的使用門檻,推動農業智能化普及。熙岳智能專注于智能技術研發,其推出的智能采摘機器人成為農業領域的創新亮點。
智能采摘機器人可通過 VR 技術進行遠程虛擬操控。智能采摘機器人的 VR 遠程操控系統由頭戴式 VR 設備、動作捕捉手套和機器人端的信號接收裝置組成。操作人員佩戴 VR 設備后,可實時獲得機器人攝像頭采集的 360° 全景畫面,仿佛身臨其境般置身于果園現場。動作捕捉手套能夠捕捉操作人員的手部動作,并將動作信號傳輸至機器人,控制機械臂的運動。當機器人遇到復雜情況,如果實位置特殊難以自動采摘時,操作人員可通過 VR 技術進行遠程虛擬操控,手動調整機械臂的角度和抓取動作。在國外的葡萄園中,技術人員在千里之外的辦公室,通過 VR 技術操控機器人完成了高難度的葡萄采摘任務,解決了因地形復雜或環境危險導致機器人無法自主作業的問題。VR 遠程操控技術不提高了機器人應對復雜情況的能力,還降低了人工現場操作的成本和風險。搭載視覺、激光傳感器,熙岳智能的采摘機器人可完成路徑規劃和導航任務。供應智能采摘機器人按需定制
熙岳智能在智能采摘機器人領域不斷創新,農業科技發展新潮流。天津水果智能采摘機器人趨勢
實時生成采摘數據報表,便于果園管理者分析決策。智能采摘機器人搭載的數據采集系統,可實時記錄采摘時間、果實位置、成熟度分級、作業效率等 30 余項數據,并通過物聯網上傳至云端管理平臺。系統自動生成可視化報表,以熱力圖展示果園不同區域的果實產量分布,用折線圖對比每日采摘效率變化趨勢。管理者通過分析報表發現,某區域機器人采摘速度較慢,經排查是果樹間距過密導致機械臂操作受限,從而及時調整后續作業策略。結合氣象數據與土壤監測信息,報表還能預測不同區域果實的采摘時間,優化資源調度。在廣東荔枝園中,通過數據報表分析,果園管理者提前調配機器人至早熟區域作業,使果實的采收率提高 25%,提升經濟效益。天津水果智能采摘機器人趨勢