智能采摘機器人在軌道上運行，使用前列人工智能圖像識別算法來識別西紅柿的位置、顏色和形狀，然后收獲那些被識別為足夠成熟的西紅柿。為了做到這一點，它使用了一個「特殊的終端效應器」，讓它能夠在不損壞西紅柿的情況下采摘西紅柿。這一點至關重要，因為這西紅柿是打算賣給顧客吃的。這種機器人能夠以每分鐘10個左右的速度，也就是每六秒鐘采摘一個軟軟的紅番茄。雖然這可能不會比人類執行同樣的任務要快很多，但機器人能夠提高人類效率，畢竟它能夠持續不停地工作——這意味著它可以在夜班或者人類員工度假的時候上班，完全不需要請病假或休假。采摘相機，使用200w像素的工業相機對小番茄拍照。浙江水果智能采摘機器人公司

智能采摘機器人顫抖著、猶豫著，就像一個蹣跚學步的孩子在喝湯時不想把湯灑出來一樣，在確定眼前的覆盆子已經成熟后，小心翼翼地把它摘了下來放進一個小果籃中，整個過程大約持續了一分鐘。這是世界上首臺“采摘機器人”采摘一顆覆盆子的過程。據英國《衛報》報道，對于一個耗資70萬英鎊研發出來的機器人來說，采摘認為完成得有點艱難。但如果一切按計劃進行，這將是水果采摘業的未來。隨著英國農業不斷發展導致勞動力成本不斷上漲和“脫歐”引發的來自東歐的季節性工人短缺，英國“采摘機器人”從研發進入試驗階段。這臺帶有機械手臂的輪式機器人高，正在西蘇塞克斯郡的霍爾.亨特農場溫室進行實地試驗。在傳感器和3D攝像機的引導下，機器人的鉗子通過人工智能將成熟的水果放大，然后進行采摘。英國普利茅斯大學下屬的野外工作機器人公司稱，由于機器人不會感到累，它們每天可以工作20小時，每臺機器人每天將能夠采摘，遠高于人類工人每天8小時采摘。這款采摘機器人是該公司是與霍爾?亨特合作開發的。霍爾?亨特是英國主要的漿果種植者之一，為特易購(Tesco)、瑪莎百貨（Marks&Spencer）和維特羅斯（Waitrose）大型超市供貨。據研發人員介紹，當機器人全速工作時。 江西節能智能采摘機器人優勢智能機器人大多也都完全的可以代替人類。

智能采摘機器人工作原理：有一臺照相機和人工智能軟件用來分析番茄是否成熟，還有一只帶“手指”的胳膊，可以擺動并從藤蔓上摘下水果。這臺機器已經在一個溫室里測試過了，如果一切都按照人工智能的計劃進行，消費者可能會在明年的某個時候吃到采摘的櫻桃番茄。機器人的“手指”是由一種食品安全塑料制成的，它和人的手一樣有柔韌度，容易清洗。熙岳的技術總監張總說，易于清潔的特點很重要。“人們不會想到這一點”——但在農場里你必須注意管理疾病。就像我親手采摘一樣，機器人也有傳播霉菌、病毒或昆蟲的風險。這就是為什么你希望機器人機械手可以清洗。“保護植物安全是你工作的一部分。公司可以編寫新的人工智能軟件，并添加額外的傳感器或處理采摘不同作物的抓具。“這是一個完整的移動平臺，可以采收你需要的任何東西”。

智能采摘機器人即將“接管”果園？英國《衛報》26日稱，世界上首臺覆盆子(俗稱樹莓)采摘機器人已在英國投入試用，遠超過人工采摘效率。報道稱，“采莓機器人”由英國普利茅斯大學機器人**馬丁?斯托倫博士研發，每臺造價約70萬英鎊(約合人民幣612萬元)。據研發人員介紹，單個機械鉗采摘一顆莓子大約需要10秒左右;滿功率運行時，每臺機器人的4個機械鉗同時運作，能連續采摘20小時;采摘的同時，它還能按果實的成熟度完成分揀。據估算，機器人每日“業績”約為，而采摘工人在一個工作日內大概能采摘。研發人員認為，這款機器人經微調后可以用于采摘其他種類的水果或蔬菜。“采莓機器人”已引發英國業界的濃厚興趣：受“脫歐”影響，該國熟練采摘工短缺，農場間已開始互相“挖墻腳”。據《衛報》稱，這款機器人雖造價昂貴，但使用租金整體要比支付給工人的工資低廉，“這或許就是水果采摘業的未來”。。 機械手上升到指定位置后實施夾爪動作，取下果實放入籃子中，采摘過程中自動跳過壞果。

“你的水果，我幫你摘！”智能水果采摘機器人！

隨著新農業生產模式和新技術的發展與應用，農業機器人逐步邁向農業生產主力軍的行列，推動智慧農業的發展。采摘機器人作為農業機器人的重要類型，具有很大的發展潛力。當前，國內外農業機器人技術發展迅速，產品迅速跟進，現已取得階段性成果。智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產品進行無損采摘作業。熙岳的智能采摘機器人可以根據您的需求進行定制！ 利用人工智能識別以及機械手臂的操作相結合，識別果實的成熟度并且熟練的采摘西紅柿。天津品質智能采摘機器人優勢

前端安裝2臺200w像素工業相機，在前進時對前方的道路進行觀察，躲避障礙物，運動速度5km/h。浙江水果智能采摘機器人公司

果蔬采摘機器人（智能采摘機器人）研究始于20世紀60年代的美國，采用的收獲方式主要有機械震搖式和氣動震搖式，其缺點是果實易損，效率不高。此后，隨著電子技術和科學技術的發展，特別是工業機器人技術、計算機圖像處理技術和人工智能技術的成熟，采摘機器人的研究和開發技術得到了快速發展。國內對采摘機器人的研究有一定的成果，但大多還停留在研究階段，而這些采摘機器人體積比較大，制作成本比較高，智能化程度不是很高，距離完全應用在實際農業中還有一定的差距。目前，國內番茄采摘作業基本上依靠手工完成，增加了工人的體力消耗，影響工作效率，且工人休息時得不到很好的休息條件，特別是在天氣炎熱時，不能充分放松，影響后續的工作。因此，研發自動化的采摘機器人非常有必要。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種番茄采摘機器人，替代人工操作，完成番茄的智能采摘動作,自動化程度高，省時省力，節省人力成本。為解決上述技術問題，熙岳目前采用的一個技術方案是：提供一種番茄采摘機器人，包括底盤，所述底盤的上端且前方設有雷達掃描裝置，所述雷達掃描裝置的上方設有顯示裝置。 浙江水果智能采摘機器人公司

南京熙岳智能科技有限公司致力于機械及行業設備，是一家生產型的公司。公司業務分為采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統等，目前不斷進行創新和服務改進，為客戶提供良好的產品和服務。公司注重以質量為中心，以服務為理念，秉持誠信為本的理念，打造機械及行業設備良好品牌。熙岳智能立足于全國市場，依托強大的研發實力，融合前沿的技術理念，飛快響應客戶的變化需求。