康比利給您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時(shí),伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。磁電編碼器則利用磁性編碼條和霍爾傳感器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度和速度的測(cè)量。武漢增量式編碼器批量定制
編碼器防止電氣噪聲,要確保操作不會(huì)受到干擾,必須采取以下措施:1.使用屏蔽雙絞電纜;2.使用帶金屬外殼的連接器或接線盒;3.通過電纜屏蔽層連接編碼器、連接器、接線盒和評(píng)估電子元件的外殼;4.連接電纜入口區(qū)域的屏蔽層時(shí)應(yīng)盡可能無感應(yīng)(短的全表面接觸);5.將整個(gè)屏蔽系統(tǒng)與保護(hù)接地連接;6.防止松動(dòng)的連接器外殼與其它金屬表面接觸;7.電纜屏蔽層具有與等電位連接導(dǎo)體一樣的功能;8.傳導(dǎo)電纜的干擾信號(hào)充分去耦通常可通過100mm的空氣間隙實(shí)現(xiàn),或者當(dāng)電纜位于金屬導(dǎo)管中時(shí)通過接地實(shí)現(xiàn)。要求與開關(guān)式電源中的變壓器至少相距200mm。濟(jì)南專業(yè)增量式編碼器廠家定制編碼器能夠承受高速旋轉(zhuǎn)和惡劣環(huán)境的考驗(yàn),具有較高的耐久性和可靠性。
絕對(duì)值編碼器和增量式編碼器有何區(qū)別?1:首先絕對(duì)值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕對(duì)值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當(dāng)碼盤停在某個(gè)位置時(shí),可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經(jīng)過輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。2:當(dāng)斷電后增量型編碼器無法記錄當(dāng)前的位置,只能配合計(jì)數(shù)器等設(shè)備記錄。而絕對(duì)值編碼器本身可以記錄位置,無用擔(dān)心斷電后的記錄保存問題。3:絕對(duì)值編碼器具有多種輸出碼制(二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼、格雷碼),可以直接提供給顯示單元、PC等設(shè)備,而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。4:絕對(duì)值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問題,只要編碼器停止在某個(gè)位置,不論轉(zhuǎn)動(dòng)中收到什么影響,終能顯示當(dāng)前的位置。
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”,通過"1”和“0”的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。編碼器通過轉(zhuǎn)換機(jī)械運(yùn)動(dòng)為電信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和速度的精確測(cè)量。
康比利公司推薦選型注意編輯應(yīng)注意三方面的參數(shù):1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。期待你的來電。上海康比利是專業(yè)的編碼器供應(yīng)商!杭州磁電式編碼器
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