磁體的電源系統已有電容器電源和脈沖發電機電源組成，為了進一步減小脈沖平頂磁場的紋波，我們對磁體的電源系統加以改進，基于電容器電源和脈沖發電機電源，再輔助以基于移相全橋直流變換器的補償電源，**終得到高精度高穩定度的可控脈沖電源。三組電源系統一起向磁體供電。相對于電容器電源和脈沖發電機電源，移相全橋補償電源容量小、開關工作頻率高，諧波頻率高，系統反應快速。磁體的三個電源系統**工作，分別向磁體供電，所以本課題主要研究移相全橋補償電源部分。電容器電源和脈沖發電機電源作為電源系統的主體部分，他們已為磁體提供了大電流。LCCL濾波器相對于LCL濾波器具有穩定的優點。杭州磁調制電壓傳感器定制

微分時間常數一般先取值為0，當系統的控制效果不夠好的時候，可以跟設定比例積分常數和積分時間常數的方法一樣，***選定最大值的0.3倍左右。PID環節的參數設定完成后，將參數代入程序內部，根據實際實驗的數據進行聯調。如圖4-10所示為PID子程序執行流程的框圖，將系統設定的信號和采集到的信號作差得到偏差值，利用得到的偏差值根據上述比例、積分和微分三個環節的計算得到移相角，輸出給驅動模塊控制開關管。然后將本次計算得到的偏差值作為下一次PID計算的偏差值的初值，等待中斷然后循環進行PID的計算，實時調節輸出電壓。杭州磁調制電壓傳感器定制它可以測量交流電平和/或直流電壓電平。

輸出濾波電容 C 和輸出電壓中的交流分量關系很大。由于 C 和負載并聯，再加 上容抗的頻率特性， 頻率較高的電流成分主要通過 C，負載中流過的很少。C 兩端的 電壓Vc 除直流分量Vo 外,還有交流分量，與輸出電壓紋波大小對應。為了減小紋波， 加大 C 是有好處的，但過分加大沒有必要。Lf是輸出濾波電感量，fs是開關頻率，Vpp是輸入直流電壓比較大，脈動值，Vo(min)是輸出電壓最小值，Vin(max)是輸入電壓最小值，K是高頻變壓器變比，VL是輸出濾波電感紋波壓降，VD是輸出整流二極管的通態管壓降。代入各個參數值計算可得cf=9.4UF。

基于DSP的數字控制技術具有很多優點：1）可編程，硬件電路設計完成，可以通過修改程序的方式來改變控制策略。2）采用數字控制方案，可以基于程序來實現較為復雜的先進的控制手段。3）數字化的處理和控制方式可以增強抗干擾能力，減小信號的失真、畸變等。4）可以減小和消除溫漂、器件老化等帶來的信號誤差和測量不準的問題。5）控制的精度和穩定性得到很大程度的提高。6）借助程序和快速反應的元器件實現信號采集和控制的高頻化。基于數字化控制電路的明顯的優勢，數字化也早已是工程實踐的一種趨勢。本文即采用基于DSP的數字化控制電路。目前只有電壓閉環反饋，接下來須引入電流閉環實現 對電路輸出電流的控制。

本項目逆變橋臂上有4個開關管，對應需要四個**的驅動電路。可選用的驅動電路有很多種，以驅動電路和IGBT的連接方式可以將驅動電路分為直接驅動、隔離驅動和集成化驅動。在此我們采用集成化驅動，因為相對于分立元件構成的驅動電路，集成化驅動電路集成度更高、速度快、抗干擾強、有保護功能模塊，并且也減小了設計的難度[25]。**終選用集成驅動電路M57962，如圖4-3和4-4所示為M57962L驅動電路和驅動信號放大效果圖。M57962 是 N 溝道大功率 IGBT 驅動電路，可以驅動 1200V/400A 大功率 IGBT， 采用快速型光耦合器實現電氣隔離，輸入輸出隔離電壓高達 2500V。也就是說，一些電壓傳感器可以提供正弦或脈沖列作為輸出。杭州磁調制電壓傳感器定制

其他的可以產生幅度調制、脈沖寬度調制或頻率調制輸出。杭州磁調制電壓傳感器定制

控制板硬件電路是程序運行和數字計算的平臺、是控制方案具體實施的基礎。本控制電路**芯片采用TI公司的TMS320F2812DSP控制芯片，圍繞F2812搭建控制電路。控制板硬件設計包括：硬件方案設計、DSP以及外圍器件選型、原理圖設計、PCB設計、硬件的焊接和調試等。在本控制電路中需要采集兩路電流和電壓信號，然后將采集到的信號進行計算處理控制開關管的通斷，整個電路數據量不大，DSP內部寄存器即可滿足數據處理的要求，故而不需要設計**RAM、FLASH電路。F2812內部自帶有A/D模塊，但由于考慮到其內部A/D模塊精度不夠，本電路自行設計**A/D模塊。杭州磁調制電壓傳感器定制