整個控制板由五個模塊構成：電源模塊、采樣及A/D轉換模塊、DSP控制模塊、PWM輸出模塊、驅動電路模塊。數(shù)字控制電路中任何一個芯片的工作都離不開電源，其中DSP芯片和A/D芯片對電源的要求很高，電源發(fā)生過電壓、欠電壓、功率不夠或電壓波動等都可能導致芯片不能正常工作甚至損壞。對于任何一個PCB板，電源模塊設計的好壞都直接影響著整個控制板工作的穩(wěn)定。在設計電源模塊的時候，不僅要為整個控制板提供其所需要的所有幅值的電壓，還要保證每一個幅值的電壓值穩(wěn)定、紋波小，必要時須電氣隔離，并且電源模塊須功率足夠。而折射兩光波之間的相位差與外施電壓成正比。天津循環(huán)測試電壓傳感器單價

現(xiàn)假設PWM1和PWM2均設置為高電平有效，下溢中斷發(fā)生時，賦值CMPR1=0，CMPR1=a。下溢中斷子程序結束后返回主程序，計數(shù)寄存器T1CNT從0開始計數(shù)，由于CMPR1=0，發(fā)生比較中斷，PWM1從低電平變?yōu)楦唠娖健Ｓ嫈?shù)寄存器T1CNT繼續(xù)增加至a時，PWM2從低電平變?yōu)楦唠娖健Ｓ纱耍琍WM2和PWM1之間的移相角δ為，所以改變移相角度實際上改變CMPR2的賦值a。20MHz對應50ns。選擇開關頻率為20KHz,對應的定時器T1設為連續(xù)增減計數(shù)模式，則T1的周期寄存器的值500.比較大移相角為180度，對應的數(shù)字延遲量Td為500，可得移相精度180/500=0.36。佛山循環(huán)測試電壓傳感器報價本實驗目的是得到穩(wěn)恒高精度電流源，實驗預期的也 是有電壓和電流兩個閉環(huán)。

PID調(diào)節(jié)器是人們在工程實踐中摸索出來的一種實用性強并且控制原理簡單的校正裝置。1）比例項P**當前信息，調(diào)節(jié)后的輸出與輸入信號呈比例關系，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即作用減少偏差。比例系數(shù)增大系統(tǒng)靈敏度增加，系統(tǒng)振蕩增強，大于某限定值時系統(tǒng)會變的不穩(wěn)定。當*有比例控制時系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差；2）積分I控制輸出與輸入信號的累計誤差呈正比，積分項可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的無差度，改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)TI，其值越大積分作用越弱。積分作用太強也會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。3）微分D控制中，控制器的輸出與輸入信號的微分呈正比，反應信號的變化趨勢。并能再偏差信號變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個早期的修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減少調(diào)節(jié)時間。微分項可以使系統(tǒng)超調(diào)量減少，響應時間變快。

磁體的電源系統(tǒng)已有電容器電源和脈沖發(fā)電機電源組成，為了進一步減小脈沖平頂磁場的紋波，我們對磁體的電源系統(tǒng)加以改進，基于電容器電源和脈沖發(fā)電機電源，再輔助以基于移相全橋直流變換器的補償電源，**終得到高精度高穩(wěn)定度的可控脈沖電源。三組電源系統(tǒng)一起向磁體供電。相對于電容器電源和脈沖發(fā)電機電源，移相全橋補償電源容量小、開關工作頻率高，諧波頻率高，系統(tǒng)反應快速。磁體的三個電源系統(tǒng)**工作，分別向磁體供電，所以本課題主要研究移相全橋補償電源部分。電容器電源和脈沖發(fā)電機電源作為電源系統(tǒng)的主體部分，他們已為磁體提供了大電流。該補償線圈產(chǎn)生的磁通與原邊電流產(chǎn)生的磁通大小相等。

控制電路的軟件設計實則是控制方案的具體實施，其中包含了很多模塊的程序編寫，比如DSP的各個單元基本功能的實現(xiàn)、AD的控制、數(shù)據(jù)的計算處理等。在此只簡述DSP對AD的控制、DSP輸出PWM波移相產(chǎn)生的方式以及控制系統(tǒng)PID閉環(huán)的實施方案。對于任何一個數(shù)字控制電路來說，要實現(xiàn)對被控對象的實時的、帶反饋的控制則必須要實時監(jiān)測和采集被控對象的狀態(tài)值。AD模塊是被控對象狀態(tài)值采集的必要環(huán)節(jié)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的準確采集就必須要實現(xiàn)對AD的準確控制。本試驗中選用的AD的芯片是MAX125。接下來，我們可以討論兩個串聯(lián)電容器的電壓劃分。無錫電壓傳感器服務電話

其原理與變壓器類似，實現(xiàn)了對原邊電壓的隔離測量。天津循環(huán)測試電壓傳感器單價

基于DSP的數(shù)字控制技術具有很多優(yōu)點：1）可編程，硬件電路設計完成，可以通過修改程序的方式來改變控制策略。2）采用數(shù)字控制方案，可以基于程序來實現(xiàn)較為復雜的先進的控制手段。3）數(shù)字化的處理和控制方式可以增強抗干擾能力，減小信號的失真、畸變等。4）可以減小和消除溫漂、器件老化等帶來的信號誤差和測量不準的問題。5）控制的精度和穩(wěn)定性得到很大程度的提高。6）借助程序和快速反應的元器件實現(xiàn)信號采集和控制的高頻化。基于數(shù)字化控制電路的明顯的優(yōu)勢，數(shù)字化也早已是工程實踐的一種趨勢。本文即采用基于DSP的數(shù)字化控制電路。天津循環(huán)測試電壓傳感器單價