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多軸模組系列TOYO機器人大理石平臺

來源: 發(fā)布時間:2025-02-11

在半導(dǎo)體行業(yè),直線電機因其高精度、高速度、高加速度和長行程等特點,被廣泛應(yīng)用于多個制造和加工環(huán)節(jié)。以下是一些具體的應(yīng)用場景:

晶圓制造:①晶圓切割:直線電機用于晶圓切割機的精確控制,確保晶圓切割的精度和效率。②晶圓清洗:在晶圓清洗設(shè)備中,直線電機用于控制清洗頭的運動,以實現(xiàn)均勻清洗。

光刻:①光刻機:直線電機用于光刻機的曝光系統(tǒng),精確控制掩模對晶圓的定位和曝光,以實現(xiàn)微米級甚至納米級的圖案轉(zhuǎn)移。

硅片加工:①蝕刻機:直線電機用于蝕刻機的硅片傳輸和定位,確保蝕刻過程的高精度。②離子注入:在離子注入機中,直線電機用于精確控制離子束對晶圓的注入角度和位置。

芯片封裝:①芯片貼裝:直線電機用于芯片貼裝機,精確地將芯片放置到引線框架或基板上。②打線機:在打線機中,直線電機用于精確控制打線頭,將金線或銅線連接到芯片的焊盤上。 TOYO機器人,準確定位,快速完成生產(chǎn)作業(yè)。多軸模組系列TOYO機器人大理石平臺

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TOYO直線模組支持多軸聯(lián)動控制,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運動軌跡。例如,在3D打印設(shè)備或數(shù)控機床中,多軸聯(lián)動的直線模組可以精確控制工具頭的運動路徑,從而完成復(fù)雜的加工任務(wù)。這種多軸聯(lián)動能力極大地擴展了直線模組的應(yīng)用范圍。環(huán)境適應(yīng)性:TOYO直線模組具有良好的環(huán)境適應(yīng)性,能夠在高溫、低溫、潮濕或粉塵較多的環(huán)境中穩(wěn)定運行。例如,在食品加工行業(yè)中,直線模組需要經(jīng)常接觸水或蒸汽,TOYO的防水防塵設(shè)計確保了其在惡劣環(huán)境中的可靠性。奈米定位平臺系列TOYO機器人龍門模組TOYO驅(qū)動器支持IO、脈沖、RS485和EC通訊(選配)。

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XC100驅(qū)動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制(需要選配,XC100E)

使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作(通過扭力判斷是否到達原點),同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,限位到達會有限位報警(無法判斷正限位/負限位)。

XC100驅(qū)動器輸入點位有14個,輸出點位有10個,只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制,動作時達到設(shè)定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。

TOYO直線電機分類:有鐵芯平板型直線電機、無鐵芯U型直線電機、軸棒型直線電機。有鐵芯平板型直線電機分為:G系列與一般系列;G系列:速度可達:2500mm/s,水平負載:3-20KG,行程可達:2520mm,精度:±1~2μ。一般系列:速度可達:2500mm/s,水平負載:20-120KG,行程可達:8000mm,精度:±1~2μ。無鐵芯U型直線電機:速度可達:2500mm/s,水平負載:4-15KG,行程可達:1290mm,精度:±1~2μ。軸棒型直線電機:速度可達:2500mm/s,水平負載:15-51KG,行程可達:1940mm,精度:±1~2μ。TOYO大理石平臺為半導(dǎo)體設(shè)備提供精度保證!

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TOYO直線模組在設(shè)計和制造過程中充分考慮了噪音控制問題,采用了低摩擦的導(dǎo)軌和滑塊材料,以及優(yōu)化的傳動系統(tǒng)。這種低噪音特性使其適用于對工作環(huán)境噪音要求較高的場景,例如醫(yī)療設(shè)備、實驗室儀器和辦公自動化設(shè)備。TOYO直線模組的關(guān)鍵部件采用了耐磨材料和先進的表面處理技術(shù),能夠在長時間運行中保持穩(wěn)定的性能。此外,其密封設(shè)計有效防止了灰塵和雜質(zhì)的侵入,減少了維護頻率和成本。長壽命和低維護特性使其成為高負荷生產(chǎn)環(huán)境中的理想選擇。以科技為動力,TOYO機器人推動工業(yè)自動化發(fā)展。高精密TOYO機器人氣浮平臺

TOYO機器人,高效準確,為企業(yè)創(chuàng)造非凡生產(chǎn)效益。多軸模組系列TOYO機器人大理石平臺

TOYO 機器人以其非凡的精度而聞名。在制造和裝配等任務(wù)中,能夠?qū)崿F(xiàn)精確到毫米甚至更小的操作精度。這使得它在電子產(chǎn)品制造、精密機械加工等領(lǐng)域具有巨大優(yōu)勢。例如,在手機電路板的組裝過程中,TOYO 機器人可以準確地將微小的電子元件放置在特定位置,確保產(chǎn)品質(zhì)量和性能。高速度也是 TOYO 機器人的一大特點。它能夠快速地完成各種動作,提高生產(chǎn)效率。在汽車制造行業(yè),TOYO 機器人可以在短時間內(nèi)完成車身焊接、零部件安裝等任務(wù),滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。多軸模組系列TOYO機器人大理石平臺

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