他1960年的時候，他把狀態空間法介紹給美國。但是加上人為***，就把這個現代控制理論***得好像非常神一樣，當時也有些人寄予希望也是比較大。這個就是發展了十年以后，就發現期望過大了，好像也只不過如此吧！有些問題你也沒解決了。所以那個時候，又有人回到頻域法，就是**早50年代是頻域法，60年代狀態空間，70年代又回到頻域法。當然這個是螺旋上升的，就這個時候的頻域法就加了個名字，叫現代頻域法。實際上是螺旋上升，又回到頻域法。覺得頻域里邊來考慮設計問題還是比較恰當的，考慮一些設計要求，就出現了這個頻域法。正好在現代頻域法發展的這個勢頭上的時候，1981年有人寫文章說你這個沒有魯棒性，我們現在大家搞控制理論知道要魯棒設計。自動化控制技術于工業、農業、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。松江區特定自動化控制系統哪里買

反應釜自動化控制系統 [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成，實現反應釜實驗過程中的自動化控制，主要對象是反應釜配套的控制儀。反應釜配套的控制儀存在下面的一些缺點：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經常出現溫度超調的現象，不適合用于反應溫度精度要求高的實驗；依靠人工加料、依靠常規儀器儀表和化學器皿對化學反應進行觀測和控制，誤差大；不具備實驗數據存儲、分析功能，依靠人工記錄數據，效率低下，容易出錯；實驗反應的全過程，對人的依賴性很大，誤差大，危險性高。反應釜自動化控制系統主要就是為了解決反應釜配套的控制儀存在的問題，實現實驗全過程自動控制，實現數據自動記錄、數據分析、導出到Excel，降低人為因素對實驗結果的干擾，達到提高實驗精度、實驗效率、保證實驗安全的目的。松江區特定自動化控制系統哪里買按給定信號分類，自動控制系統可分為恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

（2）自動控制：根據工藝要求進行參數設置，通過畫面按鈕手動、自動控制實驗設備，包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設備的手動控制、整個反應過程的自動控制。（3）歷史數據查詢：通過數據及趨勢曲線觀察反應過程，用戶可在選擇需要查看的曲線的內容，選擇需要查看的時間段，動態選擇需要查看的數據。（4）異常記錄保存：動態顯示實驗的所有報警情況，包括報警的時間，報警確認的時間，報警消失的時間，報警的優先級別等。

8、設備可根據實際需求定制，系統功能可根據實際需求設計，系統的適用范圍廣。反應釜自動化控制系統能夠應用于各科研院所、大專院校以及化工、制藥、染料生產、食品及生物化工等各類化工企業的常溫材料合成過程。系統的軟硬件及儀表可根據實際需求選擇，反應釜可根據實際需求定制，很大程度地滿足客戶的需求。反應釜自動化控制系統于2012年5月20日成功運用于中國科學院青海鹽湖所的氫氧化鎂反應釜自動化控制系統，系統運行穩定、可靠。按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

系統監視的目的主要在于監視系統的狀態及控制的過程，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等，從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等。因此，系統監視和系統控制有著密切的關系，特別是在緊急情況及恢復情況下監視和控制是統一進行的。自動化的水平，只做到從原先系統結線模擬盤和操作控制臺所表示的狀態監視，過渡到利用計算機檢測系統狀態的變化，并進行測定數據上下限的校驗，然后將結構以彩色CRT顯示出來。調度計劃的目的在于保證系統運行的經濟性及可靠性。奉賢區工業自動化控制系統發展

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。松江區特定自動化控制系統哪里買

1、 40年代--60年代初：需求動力：市場競爭,資源利用，減輕勞動強度，提高產品質量，適應批量生產需要。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是:各種單機自動化加工設備出現，并不斷擴大應用和向縱深方向發展。典型成果和產品：硬件數控系統的數控機床。2、60年代中--70年代初期：需求動力：市場競爭加劇，要求產品更新快，產品質量高，并適應大中批量生產需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產線為標志，其主要特點是:在單機自動化的基礎上，各種組合機床、組合生產線出現，同時軟件數控系統出現并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用于實際工程的設計和制造中，此階段硬件加工設備適合于大中批量的生產和加工。典型成果和產品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產線。松江區特定自動化控制系統哪里買

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