第五代過程控制體系(FCS,Fieldbus Control System現場總線控制系統):FCS是從DCS發展而來,就象DCS從CCS發展過來一樣,有了質的飛躍。“分散控制”發展到“現場控制”;數據的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區別在于FCS有更廣闊的發展空間。由于傳統的DCS的技術水平雖然在不斷提高,但通信網絡比較低端只達到現場控制站一級,現場控制站與現場檢測儀表、執行器之間的聯系仍采用一對一傳輸的4-20mA模擬信號,成本高,效率低,維護困難,無法發揮現場儀表智能化的潛力,實現對現場設備工作狀態的***監控和深層次管理。所謂現場總線就是連接智能測量與控制設備的全數字式、雙向傳輸、具有多節點分支結構的通信鏈路。簡單地說傳統的控制是一條回路,而FCS技術是各個模塊如控制器、執行器、檢測器等掛在一條總線上來實現通信,當然傳輸的也就是數字信號。主要的總線有Profibus,LonWorks等。基于工業自動化控制較好的發展前景,預計2015年工業自動控制系統裝置制造行業市場規模將超過3500億元。上海新能源自動化控制系統執行標準
自動控制系統是指用一些自動控制裝置,對生產中某些關鍵性參數進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動)的影響而偏離正常狀態時,能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。在生產過程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產,大多數是連續性生產,各設備相互關聯。當其中某一設備的工藝條件發生變化時,都可能引起其他設備中某些參數或多或少地波動,偏離了正常的工藝條件。當然自動調節是指不需要人的直接參與。上海新能源自動化控制系統執行標準調度計劃的目的在于保證系統運行的經濟性及可靠性。
反應釜自動化控制系統 [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成,實現反應釜實驗過程中的自動化控制,主要對象是反應釜配套的控制儀。反應釜配套的控制儀存在下面的一些缺點:其控制精度不高,加熱溫度的精度一般在±5℃,而且經常出現溫度超調的現象,不適合用于反應溫度精度要求高的實驗;依靠人工加料、依靠常規儀器儀表和化學器皿對化學反應進行觀測和控制,誤差大;不具備實驗數據存儲、分析功能,依靠人工記錄數據,效率低下,容易出錯;實驗反應的全過程,對人的依賴性很大,誤差大,危險性高。反應釜自動化控制系統主要就是為了解決反應釜配套的控制儀存在的問題,實現實驗全過程自動控制,實現數據自動記錄、數據分析、導出到Excel,降低人為因素對實驗結果的干擾,達到提高實驗精度、實驗效率、保證實驗安全的目的。
尼可爾斯(Nichols)就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗,***列出來這個PID的整定表,50年過去了現在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯(Nichols)發明的這個PID整定表。這個是***的,***結束以后,他們才把工作展現出來。這一本書呢,現在是一本經典著作,我們國家剛解放的時候,這些資料都沒有,我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學森的《工程控制論》。錢學森是1954年寫的書,當時他在美國寫的書,我們這里也拿不到英文版,但是前蘇聯很重視,前蘇聯馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯是1956年把他的俄文,翻譯出來了,我們當時看到的是俄文版,這是在大概二十世紀50年代形成過程里邊的幾個主要的過程,把經驗都總結出來。下一本是魯里葉(Lurie)的非線性的一個經典著作,這個是1951年出版的魯里葉(Lurie)的那本書。自動控制能自動調節、檢測、加工的機器設備、儀表,按規定的程序或指令自動進行作業的技術措施。
魯里葉(Lurie) 在前蘇聯大概1944年他提出來,大家現在搞非線性可能都知道,提出來一個魯里葉問題,這個問題一直解決不了,他后來寫成書了,就是留著這問題。這個問題,開始到什么時候呢?我這里說一下這兩個風格,英美的剛才大家已經聽出來了,都是搞工程的人在搞控制,前蘇聯是應用數學家跟力學家在搞控制,所以兩個起的作用都不一樣。他這本書1951年當時是非常難看懂的,很難讀懂。這個工作,他提出來的魯里葉(Lurie)問題,一直到1960年才有人解決,提出來一個解決方案,大家可能知道的,就是波波夫(Popov)的***穩定性。后來就提出來超穩定性,是解決的這個魯里葉(Lurie)問題。就是說這本書當時二十世紀50年代,二十世紀40年代后期,50年代初的一些工作,一直影響到二十世紀60年代,而且還影響到目前一些非線性的理論工作,都是以他這個為基礎。石油煉制和化工等工業中流體或粉體的化學處理的自動化控制。上海直銷自動化控制系統機械結構
自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。上海新能源自動化控制系統執行標準
自動化控制理論是自動化專業的重要學習課程石油煉制和化工等工業中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過程控制系統,對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果,處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以后,由于電子計算機的應用,出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產型式的柔性制造系統(FMS)。以柔性制造系統為基礎的自動化車間,加上信息管理、生產管理自動化,出現了采用計算機集成制造系統(CIMS)的工廠自動化控制系統。上海新能源自動化控制系統執行標準
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