其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴束鏡和準直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動，攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機鏡頭。CCD接口電路采用單片機系統(tǒng)。主機PC機主要完成圖像預處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等，并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊，結合異步A/D轉換方式，構成人機交互式的數據采集與處理。機器視覺系統(tǒng)基本的特點就是提高生產的靈活性和自動化程度。徐匯區(qū)品質機器視覺系統(tǒng)以客為尊

等機器視覺圖像識別的應用。【機器視覺特點】⒈攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；⒊系統(tǒng)根據操作者選擇不同尺寸的工件，調用相應視覺程序進行尺寸檢測，并輸出結果；⒋針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以精確調整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測⒌機器視覺系統(tǒng)分辨率達到2448×2048，動態(tài)檢測精度可以達到0.02mm；⒍廢品漏檢率為0；金山區(qū)小型機器視覺系統(tǒng)交易價格這些因素必須采取一致的方式對待。

該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結合，取得金屬板表面的三維圖像信息。⒊ 汽車車身檢測系統(tǒng)英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測，是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子，該系統(tǒng)由62個測量單元組成，每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機，用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下，通過軟件校準車身的精確位置。測量單元的校準將會影響檢測精度，因而受到特別重視。每個激光器/攝像機單元均在離線狀態(tài)下經過校準。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標測量機校準過的校準裝置，可對攝像頂進行在線校準。

⒎本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數據動態(tài)查看檢測結果；⒏具有對錯誤工件及時準確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能；⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈；同時能夠設置系統(tǒng)維護人員、使用人員不同的操作權限；⒑實時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能；⒒能生成錯誤結果信息文件，包含對應的錯誤圖像，并能打印輸出。按光敏面尺寸大小劃分，可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機；

1.接口的標準化在工業(yè)控制領域存在著各種設備之間互連和通信的要求，為便于設備之間通信，接口及協(xié)議的標準化（如工業(yè)以太網）就顯得越來越重要了，集成式機器視覺系統(tǒng)作為實現工廠自動化的重要組件之一，當然也不例外。2.系統(tǒng)模塊化將光源、電源、控制模塊甚至一些傳感器與集成式機器視覺系統(tǒng)集成在一起，構成一個更完整意義的視覺系統(tǒng)，這樣使應用起來更加方便，系統(tǒng)的穩(wěn)定性更高。3.功能專業(yè)化與通用化這是集成式機器視覺系統(tǒng)兩個不同的發(fā)展放系那個。有些開發(fā)商傾向于開發(fā)出適用于某些行業(yè)、某些特定應用的集成式機器視覺系統(tǒng)，而另外一些廠家則傾向于開發(fā)適用范圍更廣、功能更齊全的通用性產品。按成像色彩劃分，可分為彩色相機和黑白相機；崇明區(qū)進口機器視覺系統(tǒng)內容

圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數字等等。徐匯區(qū)品質機器視覺系統(tǒng)以客為尊

鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數 ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小。· 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。· CCD - 攝像機成像傳感器裝置的尺寸。機器視覺鏡頭· 這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格，等等。如果以英寸為單位進行測量，則以英尺進行計算，***再轉換為毫米。徐匯區(qū)品質機器視覺系統(tǒng)以客為尊

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