第五代過程控制體系（FCS，Fieldbus Control System現場總線控制系統）：FCS是從DCS發展而來，就象DCS從CCS發展過來一樣，有了質的飛躍。“分散控制”發展到“現場控制”；數據的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區別在于FCS有更廣闊的發展空間。由于傳統的DCS的技術水平雖然在不斷提高，但通信網絡比較低端只達到現場控制站一級，現場控制站與現場檢測儀表、執行器之間的聯系仍采用一對一傳輸的4-20mA模擬信號，成本高，效率低，維護困難，無法發揮現場儀表智能化的潛力，實現對現場設備工作狀態的***監控和深層次管理。所謂現場總線就是連接智能測量與控制設備的全數字式、雙向傳輸、具有多節點分支結構的通信鏈路。簡單地說傳統的控制是一條回路，而FCS技術是各個模塊如控制器、執行器、檢測器等掛在一條總線上來實現通信，當然傳輸的也就是數字信號。主要的總線有Profibus，LonWorks等。檢修計劃及系統構成計劃等由各管轄系統分別制定，在這時應注意使分層間數據交換盡可能少。長寧區小型自動化控制系統執行標準

尼可爾斯（Nichols）就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗，***列出來這個PID的整定表，50年過去了現在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發明的這個PID整定表。這個是***的，***結束以后，他們才把工作展現出來。這一本書呢，現在是一本經典著作，我們國家剛解放的時候，這些資料都沒有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學森的《工程控制論》。錢學森是1954年寫的書，當時他在美國寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯很重視，前蘇聯馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當時看到的是俄文版，這是在大概二十世紀50年代形成過程里邊的幾個主要的過程，把經驗都總結出來。下一本是魯里葉（Lurie）的非線性的一個經典著作，這個是1951年出版的魯里葉（Lurie）的那本書。長寧區小型自動化控制系統執行標準閉環控制系統又稱反饋控制系統。

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯大概1944年他提出來，大家現在搞非線性可能都知道，提出來一個魯里葉問題，這個問題一直解決不了，他后來寫成書了，就是留著這問題。這個問題，開始到什么時候呢？我這里說一下這兩個風格，英美的剛才大家已經聽出來了，都是搞工程的人在搞控制，前蘇聯是應用數學家跟力學家在搞控制，所以兩個起的作用都不一樣。他這本書1951年當時是非常難看懂的，很難讀懂。這個工作，他提出來的魯里葉（Lurie）問題，一直到1960年才有人解決，提出來一個解決方案，大家可能知道的，就是波波夫（Popov）的***穩定性。后來就提出來超穩定性，是解決的這個魯里葉（Lurie）問題。就是說這本書當時二十世紀50年代，二十世紀40年代后期，50年代初的一些工作，一直影響到二十世紀60年代，而且還影響到目前一些非線性的理論工作，都是以他這個為基礎。

自動化控制有半自動與全自動化，自動化控制是一種現代工業、農業、制造業等生產領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如：機器、設備可以按照生產的要求和目的，進行自動化生產；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產過程的控制技術；半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術***用于工業、農業、***、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的***功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業、農業、**和科學技術現代化的重要條件和***標志。例如：機器、設備可以按照生產的要求和目的，進行自動化生產；

隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用，為適應宇航技術的發展，自動控制理論跨入了一個新階段——現代控制理論。主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數的比較好控制問題，主要采用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前，自動控制理論還在繼續發展，正向以控制論，信息論，仿生學為基礎的智能控制理論深入。為了實現各種復雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的總體，這就是自動控制系統。在自動控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構的總體，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但**基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統。按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。長寧區小型自動化控制系統執行標準

主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。長寧區小型自動化控制系統執行標準

自動控制系統由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務，一個典型的自動控制系統通常還應當包括：定值元件、執行元件、測量變送元件和比較元件。經過20多年的發展，中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了長足的發展。尤其是20世紀90年代以來，中國工業自動控制系統裝置制造行業的產量一直保持在年增長20%以上。2011年，中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了令人矚目的成績。全年完成工業總產值2056.04億元;產品銷售收入1996.73億元，同比增長24.66%;實現利潤總額202.84億元，同比增長28.74%。國產自動控制系統相繼在火電、化肥、煉油領域取得了突破。長寧區小型自動化控制系統執行標準

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