室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個(gè)簡(jiǎn)明易懂的例子。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個(gè)定值θ，盡管開(kāi)窗等因素使得室內(nèi)熱量散發(fā)出室外（干擾d）。為了達(dá)到這個(gè)目的，加熱必須被適當(dāng)?shù)挠绊憽Ｍㄟ^(guò)閥門的調(diào)節(jié)，溫度就會(huì)保持恒定。除此之外，在人們有感覺(jué)之前，暖器熱水的溫度也會(huì)受外界溫度的干擾。其余的例子還有三油桶系統(tǒng)。**早的自動(dòng)化控制要追溯到我國(guó)古代的自動(dòng)化計(jì)時(shí)器和漏壺指南車，而自動(dòng)化控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用則開(kāi)始于歐洲的工業(yè)**時(shí)期。英國(guó)人瓦特在發(fā)明蒸汽機(jī)的同時(shí)，應(yīng)用反饋原理，于1788年發(fā)明了離心式調(diào)速器。當(dāng)負(fù)載或蒸汽量供給發(fā)生變化時(shí)，離心式調(diào)速器能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)氣閥的開(kāi)度，從而控制蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速。 [2]這些內(nèi)容主要在控制所及中間控制所進(jìn)行。青浦區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)比

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)如下功能：1、監(jiān)控功能：在監(jiān)控畫(huà)面上實(shí)時(shí)監(jiān)視實(shí)驗(yàn)設(shè)備的狀態(tài)、儀表的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。2、自動(dòng)控制功能：通過(guò)點(diǎn)擊畫(huà)面手動(dòng)控制按鈕，手動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備；通過(guò)設(shè)定實(shí)驗(yàn)過(guò)程自動(dòng)控制參數(shù)和點(diǎn)擊畫(huà)面自動(dòng)控制按鈕，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)過(guò)程的全自動(dòng)化控制。3、數(shù)據(jù)整理功能：通過(guò)數(shù)據(jù)、曲線分析實(shí)驗(yàn)的實(shí)時(shí)歷史數(shù)據(jù)以Excel表格的形式導(dǎo)出。4、報(bào)警功能：顯示實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的實(shí)驗(yàn)異常報(bào)警情況，包括報(bào)警時(shí)間，報(bào)警確認(rèn)時(shí)間等。5、數(shù)據(jù)管理功能：實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的配方管理，包括實(shí)驗(yàn)結(jié)果的錄入，數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出到Excel等功能。崇明區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)值得推薦特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián)。

硬盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)里邊就是個(gè)伺服系統(tǒng)，大家不要小看這個(gè)伺服系統(tǒng)，硬盤伺服系統(tǒng)里邊高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，定位的精度是一個(gè)微米，在高速旋轉(zhuǎn)的氣流下，這實(shí)際上是擾動(dòng)很大的，要求高精度。這個(gè)利潤(rùn)、產(chǎn)量都非常大，每年幾百萬(wàn)套。下面還有一個(gè)就是日常遇上的汽車的防側(cè)滑的那個(gè)系統(tǒng)。這個(gè)左邊的那個(gè)圖，就是相當(dāng)于仿真計(jì)算。仿真計(jì)算往上翹的就是一般常規(guī)的汽車，這種工作不是在紙面上做的；右邊的就是照片了，就是實(shí)際上它還是做實(shí)驗(yàn)的，這些都是目前，就是跟我們生活都有關(guān)系的一些控制系統(tǒng)。

a.產(chǎn)品質(zhì)量提高 200-500%b.生產(chǎn)率提高 40-70%c.設(shè)備利用率提高 200-300%d.生產(chǎn)周期縮短 30-60%e.在制品減少 30-60%f.工程設(shè)計(jì)費(fèi)用減少 15-30%g.人力費(fèi)用減少 5-20%h.提高工程師的工作能力 300-3500%由此可見(jiàn)，自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，其效益明顯提高。自動(dòng)控制的發(fā)展，從開(kāi)始階段的發(fā)生到形成一個(gè)控制理論，講整個(gè)這個(gè)進(jìn)程。自動(dòng)控制就是指這樣的反饋控制系統(tǒng)，這是有一個(gè)控制器跟一個(gè)控制對(duì)象組成的，把這個(gè)控制對(duì)象的輸出信號(hào)把它取回來(lái)，測(cè)量回來(lái)以后跟所要求的信號(hào)進(jìn)行比較。根據(jù)這誤差告訴控制器，這就是機(jī)器內(nèi)部的工作了。讓控制器完成這個(gè)控制作用，使得這個(gè)偏差消除或者說(shuō)使得控制對(duì)象的輸出跟蹤我所需要的要求的信號(hào)。控制對(duì)象的輸出量一般來(lái)說(shuō)都是一個(gè)物理量，比如說(shuō)我控制一個(gè)機(jī)器的轉(zhuǎn)速，就是需要把速度測(cè)量出來(lái)，才能進(jìn)行控制。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無(wú)功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。

蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器，剛出來(lái)的時(shí)候，大家不知道有反饋的概念，所有的問(wèn)題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會(huì)兒說(shuō)你是調(diào)節(jié)器重量太小了，應(yīng)該大一點(diǎn)；一會(huì)兒說(shuō)這里要有個(gè)彈簧，一會(huì)兒又說(shuō)這有彈簧也不好；一會(huì)兒說(shuō)里邊因?yàn)槟Σ亮τ绊懀鸵恢睕](méi)有從反饋系統(tǒng)來(lái)考慮，就是單個(gè)孤立的一個(gè)控制器。麥克斯維爾把這個(gè)系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器，跟調(diào)節(jié)對(duì)象合在一起，用微分方程來(lái)進(jìn)行研究，這是麥克斯維爾的功勞。1876年，俄國(guó)的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實(shí)際研究的，他們當(dāng)時(shí)有一種直接作用調(diào)速器。就剛才說(shuō)的，一會(huì)兒說(shuō)這個(gè)有問(wèn)題，一會(huì)兒說(shuō)那個(gè)問(wèn)題，老找不到問(wèn)題，準(zhǔn)備把整個(gè)方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當(dāng)時(shí)的蒸汽機(jī)，結(jié)合了他這個(gè)蒸汽機(jī)的特性，就指出來(lái)參數(shù)更應(yīng)該是怎么選擇，才能保證穩(wěn)定。維斯聶格拉斯基，就是結(jié)合工業(yè)實(shí)際，大家對(duì)他的評(píng)價(jià)很高，他就解決了當(dāng)時(shí)差不多在一種調(diào)節(jié)器就要下馬的情況，他指出來(lái)就是一個(gè)參數(shù)問(wèn)題，所以他在工業(yè)上，是立了很大的功勞。行業(yè)不同，電氣控制的差異非常大，甚至同一行業(yè)客戶因各自工藝的不同導(dǎo)致需求也有很大差異.崇明區(qū)特定自動(dòng)化控制系統(tǒng)價(jià)格表格

早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。青浦區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)比

第三代過(guò)程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開(kāi)始了數(shù)字計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，人們?cè)跍y(cè)量，模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用，從而產(chǎn)生了第三代過(guò)程控制體系（CCS，Computer Control System）。這個(gè)被稱為第三代過(guò)程控制體系是自動(dòng)控制領(lǐng)域的一次**，它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的特長(zhǎng)，于是人們普遍認(rèn)為計(jì)算機(jī)能做好一切事情，自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的**控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，需要指出的是系統(tǒng)的信號(hào)傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4－20mA的模擬信號(hào)，但是時(shí)隔不久人們發(fā)現(xiàn)，隨著控制的集中和可靠性方面的問(wèn)題，失控的危險(xiǎn)也集中了，稍有不慎就會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)（DCS）。青浦區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)比

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