模塊控制器PLC具有什么特點？可靠性高，抗干擾能力強。傳統的繼電器控制系統使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，只剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗干擾能力，平均無故障時間達到數萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業生產現場，PLC已被廣大用戶公認為較可靠的工業控制設備之一。模塊控制器PLC從系統的設計、安裝、調試到后來的維護越來越人性化和方便。6ES7221-1BH22-0XA0模塊控制器

PLC可編程控制器產品特點為：硬件配套齊全，功能完善，適用性強。PLC發展到現在，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品，并且已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。6ES7132-4FB01-0AB0模塊控制器PLC具有數學運算、數據傳送、數據轉換、排序、查表操作等功能。

模塊控制器PLC的處理速度：模塊控制器PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則模塊控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。模塊控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期應滿足：小型模塊控制器的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型模塊控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。

模塊控制器PLC的使用情況：開關量的邏輯控制。這是PLC較基本、非常普遍的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。模擬量控制。在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使模塊控制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使模塊控制器用于模擬量控制。模塊控制器PLC開發各種智能化模塊，不斷的增強過程功能。

模塊控制器PLC的發展趨勢：一、當代PLC技術的發展趨勢。發展迅速，產品更新換代；PLC與個人計算機結合；開發各種智能化模塊，不斷增強過程功能；通信聯網功能不斷增強；發展新的編程語言，增強容錯功能。二、當代PLC技術的發展動向。美國通用汽車以用戶身份提出新一代控制器應具備十個條件，這十個條件是：1.編程方便，可在現場修改程序；2.維修方便，盡量是插件式；3.可靠性高于繼電器控制柜；4.體積小于繼電器控制柜；5.可將數據直接送入管理計算機；6.在成本上可與繼電器控制競爭；7.輸入可以是交流115V；8.輸出為交流115V/2A以上，能直接驅動電磁閥；9.在擴展時，原有系統只要很小變更；10.用戶程序存儲容量至少能擴展到4K字節。模塊控制器PLC硬件配套非常齊全，功能完善，適用性強。6ES7322-1BH01-4AA2模塊控制器

模塊控制器PLC可利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。6ES7221-1BH22-0XA0模塊控制器

模塊控制器PLC的用戶程序執行階段工作原理：在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。6ES7221-1BH22-0XA0模塊控制器

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