1、點焊：3——5秒每點，根據焊接部位、焊鉗大小操作方便性確定。一般中小夾具：每點4秒，地板大焊鉗工位每點5秒，側圍補焊、車身補焊每點3秒。換***時間5秒。以上包括焊***移動時間。2、弧焊：連續焊10毫米/秒3、凸焊螺母、植釘：5秒/個4、涂膠：連續涂膠20毫米秒，涂膠膠點2秒點。二、夾具三維建模1、建模準備首先根據車身三維數模截取零件截面，然后將零件截面圖讀入到夾具設計單元中。結合設計基準書、夾具夾持方案、MLP、MCP分析單元數量及分布方向，夾具操作高度、控制方式，各單元定位銷的類型、定位面的組成、壓緊方式分析確定各單元的結構組成部件，選用標準件、國標件的類型及數量。設置軟件參數后，進入標準件庫，選擇合適的標準件，包括壓塊、定位塊、定位銷托、氣缸等。完成標準件選擇后，進入到草圖平面，繪制非標件，包括GAUAGE、CLAMP及自制件等。改變氣缸的尺寸約束，檢查夾具的干涉情況。2、三維建模型過程圖3、基本的標準件圖庫4、用制作完成的夾具三、二維轉圖及尺寸標注2、尺寸標注夾具總圖上應標注：夾具輪廓尺寸、操作高度、卡蘭線。所以焊裝車間線體也分為側圍、機艙前地板、后地板、主焊線、補焊線、車裝線。奉賢區采購焊裝誠信服務

    焊裝夾具：焊接夾具是把零件迅速、準確地定位在固定的位置上，并使其固定不發生偏移的工具，是生產的手段；在連續生產同樣的產品時，夾具不能有變形或移動，能滿足圖紙設計的公差要求；夾具要滿足安裝、定位夾緊、焊接、取出方便的要求。一、工藝分析流程在開始進行夾具設計前需要進行工藝分析條件注入，要求我們完成以下幾個工作內容:1、根據數模|、產品圖、參考車工藝進行焊接SE分析，編制焊接工藝流程并提出定位孔并編MLP、MCP；2、根據設計**、數模|、產品圖、參考車工藝、焊接工藝流程，初步確定夾具數量；3、根據工藝路線、夾具數量進行工藝平面布置圖的設計；4、初選焊鉗圖庫；5、工位節拍、安全管理及詳細工藝方案；6、物流要求。夾具公司根據整車廠提供資料將完成夾具的設計制造，如下圖所示其中動作時間的計算參考標準如下：1、裝件時間：小件2秒，大件5秒；2、夾緊、松開時間：每級2秒；3、夾具舉升、旋轉時間：各5秒；4、滑臺平移（氣動）：根據平移距離按平均；（一般行程）5、輸送線升降時間：根據升降高度按平均：（一般行程）6、輸送線前進、后退時間：根據升降高度按平均8米/分鐘的速度計算；（一般升降高度4米）焊接時間的參考計算。閔行區公司焊裝專業服務焊接機器人工作中用的是高壓動力電，維修人員在檢修過程中如果操作或者防護不當可能會發生觸電或電擊事故。

    夾緊薄壁沖壓件時應采取限制夾緊力、加大夾頭接觸面積、增加銅鋁墊片等措施。當夾頭帶有定位銷或夾頭壓緊處無支承點時，必須在夾頭臂處裝有限位塊。在離定位夾緊點較遠的焊接區域，應增加輔助的支撐夾緊點，以減小焊接變形帶來的不合格產成品。在焊接點附近的支撐夾緊點在設計中必須為焊鉗或焊槍留有足夠的焊接通道。對于弧焊設備，必須設計有相應的防飛濺裝置，以保護支撐夾緊型面，延長焊接夾具的使用壽命。夾具的施力點應處于工件的支撐處、定位點布置在靠近支撐處，要防止支撐反力與夾緊力、支撐反力與重力形成的力偶，導致工件變形。斜面壓緊時，必須在兩個分力方向裝有間隙調整片；平面壓緊時，必須在垂直面下方裝有間隙調整片。，對于定位一個工件的兩個基準銷，原則上一個用圓銷，一個用菱形銷。定位零件外表面的定位塊采用尼龍或聚胺脂材料，以防損壞工件表面。

    技術實現要素：為了解決上述技術問題，本實用新型提供焊裝夾具的旋轉機構，以解決現有的焊接工裝架只能進行翻轉，但是不能改變傾角，對于復雜的斜面難以保證焊口水平，影響焊接質量和生產效率的問題。本實用新型由以下具體技術手段所達成：焊裝夾具的旋轉機構，包括底座、底部滑移座、滑移座滾輪、連接桿、螺母座、升降座、旋轉連接座、工裝架、工裝安裝孔、渦輪、旋轉安裝箱、蝸桿和絲杠；所述底座的頂部滑動連接有一組所述底部滑移座；所述底部滑移座的頂部連接有多組相互交叉鉸鏈接的連接桿；所述連接桿的頂部連接有一組所述升降座；所述升降座的內部軸性連接有一組所述絲杠；所述升降座的右端面軸性連接有一組所述旋轉連接座；所述底座的右端面頂部軸性連接有一組所述蝸桿；所述底座的左端面軸性連接有一組所述旋轉安裝箱；所述旋轉安裝箱與所述旋轉連接座之間共同軸性連接有一組所述工裝架。進一步的，所述底部滑移座的前后端面內側均軸性連接有兩組所述滑移座滾輪，所述底部滑移座通過所述滑移座滾輪與所述底座滑動連接。進一步的，兩組所述連接桿交叉鉸鏈形成剪叉機構，通過剪叉機構實現所述升降座的升降，改變工裝架的傾斜角度，通過剪叉機構帶動所述升降座升降。機器人焊接作業區域一般為封閉式，周圍裝有安全網和安全連鎖門，避免人員進入。

    1.焊裝夾具的設計依據：以業主提供的產品數模、國家通用件及標準件為設計依據。2.焊裝夾具設計通則：，要求能滿足焊接工藝要求，夾具設計圖畫法應貫徹國家機械制圖標準。，設計完成后的工裝系統必須符合人機工程學的要求。、焊接空間，焊點在布置時應易接近。。所有工裝夾具，控制面板及面板顯示器的標簽要求使用中文。如果使用英語應得到業主的認可。、工程單位要求采用公制，所有的緊固件都必須是公制的。設計中使用非公制前都應得到業主書面認可。：采用國標內六角螺釘及圓柱形內螺紋定位銷，所有緊固的地方要采取防松措施。、標準化的夾緊機構以及標準零部件，并做到零配件易互換，易維修。（使用特殊的進氣機構，可以任意角度轉動），回轉夾具高度可調節。HAND牌標準產品。，以防快速夾緊工件時損壞工件。3．焊裝夾具設計規范及要求：總圖及部件圖設計總圖設計原則上以左件為基礎，圖中說明圖示為左件，右件與左件對稱。總圖上應標注：夾具輪廓尺寸、連接尺寸、安裝尺寸、定位尺寸、操作高度、產品件編號及名稱、坐標線(與汽車產品數模坐標線統一)、坐標基準、坐標基準孔、各部件的安裝位置。所有定位尺寸、坐標基準孔應相對于坐標線標注。夾具存在較多的凸起部件和銳角部位，在上下卸夾具的過程中很容易造成夾傷、劃傷、碰傷等傷害。長寧區正規焊裝互惠互利

焊鉗掛鉤未裝保護套，使得焊鉗容易脫出，對人造成撞擊傷害。奉賢區采購焊裝誠信服務

    焊裝夾具定位銷定位失效的控制方法焊裝夾具定位銷定位失效的控制方法在白車身焊接過程中，定位銷的松動和過量磨損是造成其定位失效的兩個重要原因。本文主要介紹如何在夾具定位機構的設計與日常的工裝管理過程中預防上述失效情況的發生，并在論述過程中闡述定位銷磨損控制量的計算方法。在汽車制造行業，焊裝夾具定位銷的定位準確度對車身裝焊尺寸起到至關重要的作用，在生產過程中，因定位銷的定位失效造成裝焊尺寸偏差的現象時有發生，影響了后序裝配，甚至造成車身報廢。因此，要防止定位銷定位失效模式的發生，我們必須要從定位機構的設計和定位銷的日常管理兩方面著手進行。定位不準的失效模式分析焊裝車間定位銷定位不準的失效模式一般分為斷裂、彎曲、松動與過量磨損。目前在實際生產過程中定位銷定位不準的原因主要是松動和過量磨損(見圖1，2)。而隨著定位銷材料及硬度的不斷改進，斷裂與彎曲發生的越來越少，偶爾出現的情況也大多是受到很大的外力撞擊后造成的。松動原因分析與控制措施1.因定位銷緊固方式不合理造成的松動目前車身鈑金焊接夾具定位銷的緊固方法一般分為頂絲固定方式和螺母緊固方式(見圖3，4)。。奉賢區采購焊裝誠信服務

上海明署科技發展有限公司主要經營范圍是辦公、文教，擁有一支專業技術團隊和良好的市場口碑。公司自成立以來，以質量為發展，讓匠心彌散在每個細節，公司旗下工裝夾具，檢具，智能設備，模具深受客戶的喜愛。公司從事辦公、文教多年，有著創新的設計、強大的技術，還有一批**的專業化的隊伍，確保為客戶提供良好的產品及服務。明署科技發展秉承“客戶為尊、服務為榮、創意為先、技術為實”的經營理念，全力打造公司的重點競爭力。