視覺檢測設(shè)備中的三維視覺引導(dǎo)定位裝配功能,涉及到智能規(guī)劃算法,在實(shí)際產(chǎn)線上,由于待抓物體的位姿隨機(jī),且料框一般較深,如不選擇合適的抓取及抓取位置,機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中非常容易產(chǎn)生碰撞,影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。公司開發(fā)的抓取規(guī)劃算法,可實(shí)時(shí)根據(jù)來料位姿,自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置,并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)視覺廠商一般只為客戶提供視覺坐標(biāo)點(diǎn),無配套的抓取規(guī)劃算法。公司可為客戶提供包括視覺算法和運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃在內(nèi)的多種軟件算法??蛻魺o需自行定制開發(fā),很大程度上降低了客戶成本。耐核輻射視覺檢測設(shè)備制造。山東鋼坯質(zhì)量視覺檢測設(shè)備制造
視覺檢測設(shè)備,同時(shí)也具備三維視覺引導(dǎo)定位裝配功能。三維視覺引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別并抓取隨意擺放的工件,按要求將工件裝配于指定位置。搭配自研的3D相機(jī),可迅速、準(zhǔn)確定位裝配位置,并可處理工件變形等實(shí)際問題。主要優(yōu)勢包括:1)精度高,工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)可識(shí)別各種材質(zhì)、各種尺寸的典型工件(如輪轂、輪胎、履帶板、桅桿、銷軸等);2)智能程度高,可應(yīng)對大尺寸、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、一定程度反光、環(huán)境光干擾、暗色、工件變形等復(fù)雜情況。3)智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,內(nèi)置路徑規(guī)劃和碰撞檢查等先進(jìn)算法,提升機(jī)器人運(yùn)行靈活性與穩(wěn)定性。4)適配程度高,通用以太網(wǎng)接口TCP/IP協(xié)議通訊,可與PLC/常見品牌機(jī)器人/桁架機(jī)械手直接通訊。5)IP65防護(hù)等級(jí),防水防塵,可應(yīng)對復(fù)雜、惡劣的工業(yè)環(huán)境。6)快速集成上下游工藝,可無縫集成產(chǎn)線系統(tǒng),配合上下游工藝,提升生產(chǎn)效率。福建形位公差測量視覺檢測設(shè)備企業(yè)水下視覺檢測設(shè)備企業(yè)。
視覺檢測設(shè)備在電容外觀缺陷檢測中的應(yīng)用。由于電容器產(chǎn)品產(chǎn)量大、體積小,傳統(tǒng)人工檢測方式在檢測速度、漏檢率、勞動(dòng)強(qiáng)度等方面已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了其大批量生產(chǎn)的要求,其在生產(chǎn)過程中,需要投入大量員工,效率不高不說,而且容易因人眼疲勞造成漏檢錯(cuò)檢等失誤,影響產(chǎn)品品質(zhì)與性能。因此,外觀缺陷檢驗(yàn)必然是電容器生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。本設(shè)備的主要檢測項(xiàng),包括電容極性是否反向、是否混料(如混容量、電壓、套管、殼號(hào))、套管標(biāo)志不清、鋁殼變形等。本設(shè)備在檢測到不良品時(shí),輸出報(bào)警信號(hào);信息實(shí)時(shí)展示,記錄檢測信息;提供系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整、圖像保存等工具,系統(tǒng)界面具有友好性、可操作性和直觀性;根據(jù)產(chǎn)品的類型自動(dòng)區(qū)分,自動(dòng)匹配檢測程序,檢測區(qū)域可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整;檢測歷史記錄的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)、保存、查詢、調(diào)用等功能;產(chǎn)線的自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)、遠(yuǎn)程技術(shù)服務(wù)等。
視覺檢測設(shè)備上搭載了自研的深度學(xué)習(xí)檢測算法,在保證了缺陷檢測準(zhǔn)確率的同時(shí)減少了參數(shù)數(shù)量,大幅提升檢測速度。視覺檢測設(shè)備應(yīng)用的領(lǐng)域,舉例來說有3C行業(yè)中手機(jī)模組及成品組裝線、平板電腦&筆記本模組及成品組裝線、鋰電、其他智能穿戴設(shè)備等,典型場景包括各類元器件(蓋板、背板、極耳、接插件等)、功能模組(攝像頭模組、聲學(xué)、電芯Pack、PCB板等)的外觀缺陷檢測應(yīng)用?;谙冗M(jìn)的測量算法,可以提供高精度測量解決方案,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品關(guān)鍵尺寸的微米/亞微米級(jí)測量,解決工業(yè)現(xiàn)場量測工位測量效率低、測量設(shè)備離散、測量精度受操作方式影響等實(shí)際問題。水下視覺檢測設(shè)備制造。
視覺檢測設(shè)備的功能及優(yōu)勢,包括:1)外表缺陷檢測。這是在機(jī)器設(shè)備上用的蕞多的一種功能,可以在線檢測產(chǎn)品外表的一些信息,外表是否有刮傷、破損、油污塵埃、注塑件有無缺角不滿等。2)視覺尺寸測量。在線對產(chǎn)品的外觀尺寸,如外徑、孔徑、高度、面積等的在線自動(dòng)測量,判斷產(chǎn)品是否合格。3)模式識(shí)別功能。能在線對產(chǎn)品形狀的識(shí)別、顏色識(shí)別來定位物件的位置,還有二維碼的識(shí)別及字符識(shí)別等等功能。4)機(jī)器人視覺定位功能。用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作,定位找出物體的位置坐標(biāo),指引機(jī)器人完成相應(yīng)的操控。形位公差測量視覺檢測設(shè)備供應(yīng)。云南產(chǎn)品有無視覺檢測設(shè)備報(bào)價(jià)
耐核輻射視覺檢測設(shè)備價(jià)格。山東鋼坯質(zhì)量視覺檢測設(shè)備制造
在電網(wǎng)中,計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的應(yīng)用有很多,如變壓器在線監(jiān)測、熱成像檢測、鐵心及套管發(fā)熱監(jiān)測等。利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)可以完成變壓器在線監(jiān)測,判別出變壓器的狀態(tài),以期檢驗(yàn)出變壓器的初期故障,并監(jiān)測故障狀態(tài)的發(fā)展趨勢。應(yīng)用紅外熱像技術(shù),可以檢測變壓器的溫度場,判斷變壓器的狀態(tài)。紅外熱像技術(shù)可以檢測變壓器的熱輻射能量場,并將其變成可見光強(qiáng)度場,以便人眼觀察。此外,計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)還可以應(yīng)用于鐵心及套管發(fā)熱監(jiān)測、少油斷路器觸頭接觸不良引起的發(fā)熱監(jiān)測、電壓互感器因鐵心不良引起的發(fā)熱監(jiān)測、電流互感器因接觸不良引起的發(fā)熱監(jiān)測等。山東鋼坯質(zhì)量視覺檢測設(shè)備制造