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現階段國內廠商在**領域不能直接與國外企業競爭,國內機器人的成功之道在于打通上下游產業鏈,生產經濟型機器人本體,尤其要突破減速機等關鍵零部件。1.打通上下游產業鏈--“機器人本體”與國外類似,國內許多機器人廠商起源于上下游相關產業,且大多在近5年內進入機器人行業。另外,與國外不同的是,新松機器人和博實股份起源于科研院所轉型,是我國進入機器人行業較早的企業。(1)經濟型本體是主要發展方向所謂經濟型本體分為兩類:一是國產**零部件可以突破,國內機器人企業可以批量化生產降低成本的通用六軸關節機器人;二是應用于某一領域的**機器人。比如,用于電子行業的SCARA機器人、桌面機器人就屬于經濟型本體中的專機。另外,用于機床上下料的桁架機器人也是專機。這類**機器人通常三、四軸,國外通常稱為機械手。桁架機器人、桌面機器人的等**機器人,通常可以避開關節零部件受制于國外企業的弊病。例如,桁架機器人關節是并聯,每個關節的誤差不會累計,不像六軸通用機器人那樣關節是串聯的,對每個關節精度要求都很高,每個關節誤差會累計,會導致終端作業誤差很大。因此,專機可以采用精度較低的傳動裝置。在國內外對機器人行業的關注點不同的情況下。 上海常規通用機械電子誠信合作
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