所述活塞桿與所述活塞一體成型。進一步的，所述活塞的外周設有用來安裝封套和耐磨環的環形凹槽。具體的，所述轉動驅動組件為一個固定于所述活塞桿上的保持環，每個導向槽內配合有一個滾珠，所述保持環上設有用來收容滾珠的收納孔。進一步的，所述保持環上設有銷孔，所述活塞桿上設有對應所述銷孔位置的貫孔，所述銷孔與所述貫孔通過彈簧銷固定。具體的，所述導向槽包括互相銜接的螺旋槽和直線槽，所述直線槽平行于所述導銷軸心的軸向。具體的，所述導銷軸心分為具有導向槽的細段和與后蓋連接的粗段，所述粗段上設有垂直于軸向的穿孔，所述穿孔內設有同時穿透所述后蓋的彈簧銷。進一步的，所述粗段上設有用來安裝密封圈的環形槽。具體的，所述活塞桿的末端設有螺紋部，壓板通過旋于所述螺紋部上的螺帽固定于所述活塞桿上。進一步的，所述活塞桿在螺紋部的內側設有錐面部，所述壓板具有配合錐面部的錐孔。相比于現有技術，本實用新型技術方案的有益效果是：本液壓油缸在活塞桿軸向伸縮時，轉動驅動組件配合導向槽使活塞桿轉動，使活塞桿的伸縮旋轉能夠同時完成。附圖說明圖1為實施例液壓油缸的局部剖視圖；圖2為實施例液壓油缸的左視圖；圖3為一體式活塞桿的局部剖視圖。活塞行程指活塞往復運動時在兩極之間走過的距離。四川活塞型液壓油缸客戶至上

    從而便于與外部設備固定連接。作為推薦的技術方案，所述輸油口和排氣口上都配有一密封帽，在不使用時，由該密封帽封閉開口。本實用新型的有益效果是：本方案中的液壓油缸隨著儲油腔內的油壓增強，其推桿不僅能夠實現直線推進，而且由于波紋管能夠彎折變化，使其推桿也能夠在推進中改變其推進方向，從而實現多方向推進，此外，本方案的制造工藝要求較**造成本較低，工作過程更加穩定可靠。附圖說明圖1是本實用新型的整體結構示意圖。圖2是缸筒縱切面結構示意圖。圖3是缸筒的開口端結構示意圖。圖4是法蘭結構示意圖。圖5是壓板結構示意圖。圖6是推桿向上偏轉推進的示意圖。圖7是推桿向下偏轉推進的示意圖。圖中：1-缸筒、2-波紋管、3-儲油腔、4-推桿、5-復位彈簧、6-法蘭、7-壓板、8-輸油口、9-排氣口。11-缸筒內邊沿、12-缸筒外邊沿、13-螺孔、61-螺母、71-鎖定螺栓。具體實施方式以下結合附圖，對本實用新型做進一步說明。本方案的一種具體實施方式如圖1所示，包括缸筒1和波紋管2，其中波紋管2嵌套于缸筒1內。缸筒1和波紋管2的結構都是一端開口，另一端封閉，且兩者的開口端固定連接在一起，使得缸筒1與波紋管2之間形成一密閉的儲油腔3。江蘇微型活塞型液壓油缸解決方案有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。

    技術特征：1.一種平衡閥安裝座，包括將平衡閥(1)固定到油缸缸筒(2)上的座體，其特征在于，該座體上形成有用于連通所述油缸缸筒(2)和所述平衡閥(1)的通孔(5)，所述通孔(5)內部形成有閥口并設置有具有導通位置和截止位置的自封裝置(3)，以可選擇地導通或截止所述通孔(5)。2.根據權利要求1所述的平衡閥安裝座，其特征在于，當所述平衡閥(1)安裝于所述座體上時，所述自封裝置(3)位于所述導通位置以導通所述閥口，當所述平衡閥(1)從所述座體上分離時，所述自封裝置(3)位于所述截止位置以截止所述閥口。3.根據權利要求1或2所述的平衡閥安裝座，其特征在于，所述自封裝置(3)包括抵頂件(31)、密封件(32)和彈性件(33)，在所述導通位置，所述抵頂件(31)抵頂于所述平衡閥(1)并克服所述彈性件(33)的彈性力以使得所述密封件(32)導通所述閥口，在所述截止位置，所述彈性件(33)通過彈性力驅動所述密封件(32)抵頂于所述閥口以截止所述閥口。4.根據權利要求3所述的平衡閥安裝座，其特征在于，所述抵頂件(31)形成為能夠有間隙地穿過所述閥口的頂桿，所述頂桿的一端連接于所述密封件(32)，另一端從所述通孔(5)中伸出以用于抵頂所述平衡閥(1)。5.根據權利要求4所述的平衡閥安裝座，其特征在于。

    按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。如圖所示為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側設有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相同時，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統壓力調定后，環衛垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。柱塞式（1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸；（3）工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；（4）柱塞重量往往較大，水平放置時容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用更有利。伸縮式伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程。以完成特殊的功用。液壓缸結構簡單，工作可靠，在機床的 液壓系統中得到了的應用。

    因為導向槽51受到轉動驅動組件6的干涉，所以活塞桿4伸縮的同時也會順著導向槽51的結構進行轉動，這樣活塞桿4的伸縮和旋轉就能夠同時完成。導向槽51可以不局限于兩個，每個導向槽51都會受到轉動驅動組件6一個部分的干涉而進行轉動，這樣就能避**處扭矩過大而在工作中造成損壞。如圖1至圖3所示，活塞桿4的末端設有螺紋部43，壓板7通過旋于螺紋部43上的螺帽8固定于活塞桿4上。活塞桿4在螺紋部43的內側設有錐面部42，壓板7具有配合錐面部42的錐孔(未標注)。壓板7是液壓油缸驅動的功能部件。錐面配合能夠讓壓板7的孔位與活塞桿4的軸線保證同軸度，確保轉動后的精度。如圖1和圖3所示，活塞桿4與活塞3一體成型。一體成型結構加工方便，沒有安裝產生的精度問題。如圖3所示，活塞3的外周設有用來安裝封套(未標注)和耐磨環(未標注)的環形凹槽31。活塞3的**將與油缸本體1配合，界面處要保證有桿腔和無桿腔隔絕，因此需要用封套和耐磨環密封。如圖1、圖5和圖6所示，轉動驅動組件6為一個固定于活塞桿4上的保持環61，每個導向槽51內配合有一個滾珠62，保持環61上設有用來收容滾珠62的收納孔611。滾珠62只能在收納孔611內滾動。滾珠62在有潤滑的情況下能讓活塞桿4的轉動阻力更小。在同一個活塞的有效工作面積上，載荷越大，克服載荷所需要的壓力就越大。山東微型活塞型液壓油缸創新服務

液壓馬達實現的是連續回轉運動，而液壓缸實現的則是往復運動。四川活塞型液壓油缸客戶至上

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