AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一個開放的標準,旨在為汽車電子系統提供一個標準化的軟件架構。AUTOSAR工具鏈是支持AUTOSAR開發和實施的一系列工具,通常包括以下幾個方面:建模工具:用于創建和編輯AUTOSAR模型,支持系統架構設計、功能建模和軟件組件設計。例如,MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。代碼生成工具:將AUTOSAR模型轉換為可執行代碼,通常支持C語言生成。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。配置工具:用于配置AUTOSAR軟件組件和基礎軟件(BSW),如ECU配置、參數設置等。這類工具可以幫助開發人員快速配置AUTOSAR系統。隨著汽車電子系統的不斷創新和發展,AUTOSAR工具鏈也在不斷升級和完善。上海定制AUTOSAR工具鏈24小時服務
模型設計器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設計任務,完成軟件的組件原型搭建,它是后期的系統配置、RTE配置的基礎。模型設計器采用基于模型的嵌入式開發技術,實現用戶對AUTOSAR應用層的模型設計需求。模型設計器支持三種軟件組件的模型和內部行為建模,如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component,并提供這些軟件組件模型的通信連接關系配置。模型設計器提供圖形化的建模界面,如圖1所示為Composition Component設計界面。上海定制AUTOSAR工具鏈24小時服務AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構,包括應用層、運行時環境層、基礎軟件層和微控制器層。
他們是一個以工程應用為主要任務的團隊,目前承擔著多項863項目、“核高基”項目以及浙江省重點科研項目的開發工作。立足汽車電子行業,堅持嚴謹、求是的研究理念,采用企業化的組織方式,將開放創新的學術精神與規范細致的工程態度有機結合,努力挑戰國際先進技術,基于AUTOSAR、OSEK/VDX、UML、CAN、J1939等國際標準,與國際工業界同步開發面向汽車電子的軟件平臺,包括嵌入式實時操作系統、基于模型驅動的集成開發環境、符合AUTOSAR標準的支撐軟件平臺,以及基于CCP協議的標定系統、AMT自動變速器控制算法以及故障診斷系統在內的嵌入式軟件系統;平臺采用MPC5XX、68K、ARM、Xscale等主流硬件架構,支持汽車發動機控制、變速器控制等關鍵車控電子應用。
二、AUTOSAR工具鏈的重要性AUTOSAR工具鏈是汽車電子系統開發過程中不可或缺的一部分。它提供了一套完整的開發環境,涵蓋了從設計、配置到驗證的全流程工具。這些工具不僅支持標準的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴展功能,以滿足不同開發團隊的需求。設計階段:使用工具鏈中的設計工具,開發人員可以快速生成AUTOSAR系統的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設計方法,允許開發人員使用標準化的模型和工具來設計汽車電子系統。診斷工具:用于實現和測試AUTOSAR診斷功能,確保系統符合ISO 14229(UDS)等標準。
集成工具:用于將上述各類工具集成到一個統一的開發環境中,實現工具鏈的無縫銜接。這些工具通常提供圖形化用戶界面(GUI),使得開發人員可以更加方便地進行系統設計和配置。四、AUTOSAR工具鏈的應用場景AUTOSAR工具鏈廣泛應用于汽車電子系統開發的各個階段,包括發動機管理、變速箱控制、車身電子(如車燈、車窗)、自適應巡航(ACC)、自動泊車(APA)等功能模塊的開發。此外,隨著汽車智能化、網聯化趨勢的加劇,AUTOSAR工具鏈也開始支持高性能計算(如自動駕駛、V2X)和基于服務導向架構(SOA)的車輛數據交互等新型應用場景。集成化與自動化:工具鏈將更加集成化,提供一站式開發環境,減少開發人員在不同工具之間切換的成本。上海挑選AUTOSAR工具鏈24小時服務
建模工具:用于創建和編輯AUTOSAR模型,支持系統架構設計、功能建模和軟件組件設計。上海定制AUTOSAR工具鏈24小時服務
測試工具:用于驗證和測試AUTOSAR系統的功能和性能,包括單元測試、集成測試和系統測試等。常見的測試工具有Vector CANoe、dSPACE等。診斷工具:用于實現和測試AUTOSAR診斷功能,確保系統符合ISO 14229(UDS)等標準。版本管理和協作工具:支持團隊協作和版本控制,確保多個開發人員可以高效地協同工作。文檔生成工具:自動生成項目文檔,幫助團隊記錄設計決策和系統架構。在選擇AUTOSAR工具鏈時,開發團隊通常會考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本(如Classic Platform或Adaptive Platform)。上海定制AUTOSAR工具鏈24小時服務
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